变电站巡检机器人保护装置识别关键技术研究

针对现场保护装置压板、二次空气开关和指示灯3个主要反映实际运行状态的基本要素,对变电站巡检机器人室内保护装置巡视功能开展研究。分别提出基于颜色特征对图像识别算法、多特征识别算法和基于灰度处理的图像阈值分割方法,以解决变电站巡检机器人对保护装置识别率低的问题,填补机器人对保护装置巡视技术方面的空白,深化机器人巡视技术的应用,适应未来无人值守变电站的发展要求。     

电梯安全风险评估系统设计与应用

随着电梯的广泛应用，其安全性能也是社会所关注的焦点，对于老旧电梯，其安全风险也非常大的。为了更好的避免电梯事故的发生，建立电梯安全风险评估系统是相当有必要的。本文详细阐述了安全风险评估系统的设计与应用，这对电梯安全是有非常重要的意义。     

核电厂设备0-1层标准接口仿真模块开发

核电厂设备的执行机构类型众多,包含电气柜、继电器柜、电磁阀、电磁离合器、电气转换器、液压装置等。一般来说,设备执行机构的仿真模拟需占用整张逻辑类仿真图纸,采用不同逻辑块组合搭建的方式模拟执行机构的气路特性、液压回路特性等,0-1层之间的接口信号非常分散,导致只能通过人工连线的方式来完成仿真组态。本文提出的标准接口仿真模块方法,将执行机构特性、设备与1层控制机柜之间的信号传递综合在一起并封装,将设备的执行机构动作特性、失效位置、执行机构电气特性、交互信号类型归类细分,同时将0-1层之间的信号传递标准化为变量对点规则,大大提高了设备仿真模块与控制组态仿真图之间的变量赋值的效率和准确率。     

现浇空心无梁楼盖及在具体工程中应用

某厂办公楼工程为框架结构,由于该办公大厅平面布置要求比较灵活,受框架柱及框架梁的约束,使用功能受到了限制,考虑到该建筑的跨度比较大,荷载比较大的特点,为了节约投资,改善使用功能,作者提出对该工程采用现浇砼空心无梁楼盖的施工技术,由于该方法性能好、价格优,该方法采用后,为项目创造了良好的经济效益,使用功能也大大得到改善。     

哈克密炼机三维流场的非等温数值模拟研究

利用流体力学计算软件Fluent对69 cm~3哈克密炼机内的聚合物熔体进行了三维非等温非稳态数值模拟,得到三维流场的瞬时温度分布,并对熔体与密炼室之间的热量传递过程进行了分析。结果表明:当粘性耗散生热量等于向外传热量时,达到热平衡状态,熔体平均温度不再变化。由于聚合物熔体具有较高的粘性生热,仅靠自然对流不足以使密炼室壁保持初始的设定温度,壁温会有所增加。流场的混合指数分布说明混合流场中剪切流动占主导地位,还包括一小部分拉伸流动和收敛流动。     

Haake密炼机三维流场的非等温数值模拟研究

本文利用流体力学计算软件FLUENT对69cm3哈克密炼机内的聚合物熔体进行了三维非等温非稳态数值模拟,得到了三维流场的瞬时温度分布,并对熔体与密炼室之间的热量传递过程进行了分析。当粘性耗散生热量等于向外传热量时,达到热平衡状态,熔体平均温度不再变化。由于聚合物熔体具有较高的粘性生热,仅靠自然对流不足以使密炼室壁保持初始的设定温度,壁温会有所增加。流场的混合指数分布说明混合流场中剪切流动占主导地位,还包括一小部分拉伸流动和收敛流动。     

带弹序的弹幕武器立靶密集度测试

提出一种基于4个线阵TDI-CCD相机组成的三空间靶面结构对多弹丸着靶参数进行测试,以解决弹幕武器等高射速武器多弹丸同时着靶时的立靶密集度测试难题。测试时,2个CCD相机在空中交汇形成与预定弹道方向垂直的立靶靶面I;靶面II和靶面III分别由1个CCD相机的探测面形成,并分别与靶面I在竖直方向和水平方向上成一定夹角。根据三靶面的空间几何结构、飞行弹丸在4个线阵CCD相机上的成像时间和成像角度,分析了单发弹丸的着靶坐标、飞行速度和穿靶角度。根据多弹丸在三靶面间的成像位置关系以及弹丸飞行速度约束,推导出多发弹丸着靶时的时空散布参数,如弹序、弹丸存速和着靶坐标。仿真和实际试验验证显示测试的多靶面间目标匹配率达到100%。提出的测试方法有效地解决了多发弹丸同时着靶时出现的假目标问题并克服了单CCD立靶测试参数单一等缺点。     

改性橡胶骨料混凝土的抗氯离子渗透性能及抗冲击性能研究

为了拓宽橡胶骨料混凝土在桥面的应用,保证桥面的抗氯盐侵蚀性能和抗冲击性能,提高桥面耐久性,取0、3%、6%、9%、12%和15%六种不同掺量的橡胶颗粒替代等体积的砂制成橡胶骨料混凝土试件,并研究了其抗氯离子渗透性能及抗冲击性能。试验结果表明,橡胶颗粒能有效改善混凝土的抗氯离子渗透性,电通量随着橡胶颗粒掺量的增多而降低;橡胶骨料混凝土初裂和终裂次数具有很好的线性相关性,且掺加了橡胶颗粒的混凝土抗冲击性均优于基准混凝土,随着橡胶颗粒掺量的增多,混凝土的抗冲击性能也逐渐增强。     

两种有机膦酸铝无卤阻燃TPU的研究

分别采用两种有机膦酸铝阻燃剂三(二乙基亚膦酸)铝(OP1230)及OP1312[62%三(二乙基亚膦酸)铝+35%三聚氰胺聚磷酸盐+3%硼酸锌]与热塑性聚氨酯(TPU)制备了阻燃TPU复合材料。首先通过粒径分析仪和热失重分析仪研究了两种阻燃剂的粒径和热稳定性,进一步通过氧指数测定仪、水平垂直燃烧测试仪、拉力试验机、热失重分析仪和扫描电子显微镜研究了两种阻燃TPU复合材料的阻燃、力学及热稳定性能。结果表明,随着阻燃剂用量的增加,复合材料在燃烧时的熔滴现象明显减少。当OP1230的质量分数为30%时,复合材料阻燃级别达到FV-0等级,氧指数与纯TPU差别很小;当OP1312的质量分数为30%时,复合材料阻燃级别为FV-1等级,氧指数从纯TPU的23%增加到27%。在相同的阻燃剂用量下,添加OP1312的复合材料的力学性能均高于添加OP1230的复合材料。OP1230可有效提高成炭量,炭层致密,阻燃效果好;而OP1312成炭量小,阻燃效果略差。