一种摄像机和3维激光雷达外部参数最大似然估计的标定算法

提出了摄像机和激光雷达外部参数的最大似然估计算法.本算法在计算摄像机和3维激光雷达坐标系转换的旋转矩阵时,考虑了各参数初值的误差情况,根据方差的大小为参数初值赋予相应的权值,使误差大的初值具有较小的权重,而误差小的初值具有较大的权重,从而使参数初值的误差对标定结果的影响能够一致.在此基础上求解旋转矩阵的最大似然估计值,...     

异常高压油藏开发方式及渗流特征室内研究

根据有效压力原理,通过实验和加压方式的变化,模拟在不同开发方式下,地层压力下降不同时对储层伤害的影响。通过岩心在不同受力情况下的变形特征及渗流特性分析认为:对异常高压油藏,可以通过改变初期油井工作制度(如开关井、控制采油速度、减小快速开采)引起的压力快速下降,减小对储层的伤害,进而减小对油井产能的影响。文中研究结果为此类油藏科学合理的开发提供了理论依据。     

阀门流量特性综合测试系统的研制

针对目前国内现有阀门流量测试装置测试范围小、功能单一、精度不高、自动化水平低,不能很好满足阀门技术高速发展需求的问题,研制了阀门流量特性综合测试系统,并对循环水源、动力系统、稳压装置、测试管路、流量校验系统、数据采集系统、自动控制系统等测试系统组成部件设计进行了详细介绍,该测试系统具有阀门的流量系数、流阻系数、固有流量特性、流量的校验以及阀门微小流量测试等综合检测功能。经应用表明,该系统测试能力大、测试精度高、自动化程度高,流量误差小于实际流量的±2%,压差误差小于实际压差的±2%。因此,该测试系统可满足目前阀门技术大型化、高参数、微小流量调节等测试技术的需要。     

阀门流量特性综合测试系统的研制北大核心CSCD

针对目前国内现有阀门流量测试装置测试范围小、功能单一、精度不高、自动化水平低,不能很好满足阀门技术高速发展需求的问题,研制了阀门流量特性综合测试系统,并对循环水源、动力系统、稳压装置、测试管路、流量校验系统、数据采集系统、自动控制系统等测试系统组成部件设计进行了详细介绍,该测试系统具有阀门的流量系数、流阻系数、固有流量特性、流量的校验以及阀门微小流量测试等综合检测功能。经应用表明,该系统测试能力大、测试精度高、自动化程度高,流量误差小于实际流量的±2%,压差误差小于实际压差的±2%。因此,该测试系统可满足目前阀门技术大型化、高参数、微小流量调节等测试技术的需要。     

用于废水处理的新型光催化膜反应器研究进展

是目前世界相关领域研究的热点.从不同类型光催化膜反应器的组器结构和运行方式着手,并结合课题组具体试验进展,分析了影响光催化膜反应器性能的结构和影响因素,如光源、膜材料,光催化剂和目标降解物含量,溶液pH,以及曝气,膜面流速等.由光催化和膜分离技术组合而成的新型光催化膜反应器,不仅具有其各自优点,可以有效解决废水处理中纳米催化剂粒子难分离回收的难题,同时还可产生耦合增强效应,大大提高有机废水处理的效率.认为应有效地将改性催化荆与膜分离技术耦合,针对实际废水体系的光催化降解开展研究.     

多段多级AO工艺在污水处理厂升级改造中的应用

云南曲靖污水处理厂升级改造工程设计规模8万m3/d,出水水质排放标准由《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)二级提升为一级A标准。通过分析该厂实际进、出水水质及原AB工艺的A段运行情况,需要增加生物处理段。经过设计参数比较及经济分析最终选用多段多级AO工艺。介绍了工程的设计运行情况,分析了工程实施后所带来的环境和社会效益。     

我国阀门标准体系探讨

介绍了我国阀门标准体系的发展状况和组成结构、我国阀门标准的现状、采用国际先进标准的情况,以及构建新阀门标准体系的思路。     

非局部和反常扩散模型的数值方法

由于非局部模型能够描述某些重要物理现象产生的奇性和间断机制,近些年来在很多领域受到广泛应用并对相关学科的发展产生了强有力的推动作用.反常扩散模型作为一个重要的非局部模型,常用于描述反常扩散等现象.非局部模型的非局部性和多尺度特征不仅推动了新的数学理论的发现,而且为现有的离散和局部连续模型及其联系提供了新的视角.尽管已经有很多成果,但无论是从数学方法和基础理论还是数值方法角度来看,多尺度非局部和反常扩散模型都有广阔的研究空间.进一步发展和完善基础数学理论和方法,在真实的解正则性条件下发展新的高效数值格式,尤其是具有稳定、收敛、满足渐近兼容的数值格式是一个研究重点.在过去的几年里,本文作者一直致力于非局部模型的数学理论和数值方法研究,在人工边界条件设计、非局部极值原理和渐近兼容的数值格式等方面,取得了一些有意义的研究成果.在反常扩散方程的数值分析方面,发展了 Caputo导数的快速算法和离散分数阶类型的Gr(o|")nwall不等式,并提出了误差卷积结构的思想来表示局部相容误差,为一类常用变步长数值格式的最优误差估计提供了一些基础分析框架.要完全解决非局部和反常扩散模型中的各种数学问题还有...     

阀门寿命试验台研制

介绍了阀门静压寿命测试系统的设计.该系统由机械液压部分、电控部分和测试软件等组成,能完成阀门的静压寿命试验、壳体试验和密封试验.     

He-Ne激光对小鼠内脏巨噬细胞微核出现率的影响

激光被广泛用于临床治疗许多疾病,其副作用也引起了临床工作者的注意.已有文献报道,激光可增加人及家兔淋巴细胞做核率、人体染色体总畸变率、SCE和动物生精细胞染色体畸变率等,本文采用He-Ne激光分别照射小鼠的胸腺、脾脏、胸腺加脾脏.然后观察内脏巨噬细胞的微核出现率,以探讨激光对小鼠染色体的损伤情况.一、材料与方法