低成本组合导航系统滤波算法的研究

本文将扩展卡尔曼滤波(EKF)应用于GPS/DR组合导航系统中,以解决系统观测方程的非线性问题。同时,针对组合导航系统松组合和紧组合不同组合方式对导航精度的影响进行了详细的比较,并对仿真结果进行了分析,从整体上给出一种最优的组合方式。仿真结果证明,基于EKF方法的GPS/DR组合导航采用紧组合方式具有更高的定位精度,系统获得更良好的性能。     

一种GPS差分计算机故障检测仪的设计及实现

论文探讨了一种GPS差分计算机故障检测仪的设计及实现。该系统采用嵌入式计算机PC/104及其外围扩展芯片实现了对GPS差分计算机通信接口及GPS接收机的检测,并引入了故障诊断专家系统的设计。     

分解工序粒度控制措施探讨

提高产品质量,是推动企业高质量发展的重要内容之一,更是企业不断提升市场竞争力和可持续发展能力的内在需要。近年来氧化铝的贸易中氧化铝细粒子越来越少。一般对氧化铝的粒度要求是小于45μm的含量要小于15%。分解工序产出的氢氧化铝粒度指标一般小于45μm的粒度含量为5%～10%。由于原材物料、生产工艺、控制措施等的差异,结果差别较大,直接影响产品质量。本文主要对共性因素和控制措施展开讨论。     

绿色植物汁粉及其制粉技术

简述绿色植物汁粉的特点、在介绍国外加工绿色植物汁粉专利技术基础上,提出适合我国国情的技术路线及其系列产品的开发构想。     

基于激光雷达点云数据的树种识别系统设计

针对传统树种识别系统存在的识别精度不高,借助雷达技术获取的地物三维点云数据与传统意义上的遥感技术获取的影像数据融合,仍存在特征不连续等缺陷,使地物智能化分类和识别等处理难度加大,提出基于激光雷达点云数据的树种识别系统设计.根据激光雷达点云数据识别的基本工作原理,设计系统硬件结构框图,选择K6多光谱摄像机输出影像信号,再...     

矿用电机车控制箱的改造

针对矿井使用的电机车控制器存在的一些问题,采用可控硅调速装置,代替电阻调速,节约了电能,延长了蓄电池的寿命,效果显著。     

对国内外标准中阀门承压零件定义的比较和分析

本文主要比较了国内外相关标准中对阀门承压类零部件的定义。从结构上对部分阀门零件是否属于承压件进行了分析,并从功能上对其进一步细分。     

超化煤矿副井提升操车系统技术改造

介绍了超化煤矿副井操车的现状以及改造的必要性,并对改造后副井操车系统各设备的特点进行了详细论述,完全消除了副井靠人工顶杆辅助工具工作的不安全隐患,为副井操车自动化研究提供了新的思路。     

银行叫号手机排队系统解决方案

随着银行业务的不断发展,出现了人们对于银行排队服务的日益不满,对此,项目组在基于当前银行叫号排队系统的基础上,设计了银行叫号手机排队系统,该系统是为了满足广大储户办理存取款业务,实现方便快捷排队的需求而设计的一套无纸化、网络化、智能化的信息系统.储户不必到营业厅现场即可通过无线网络实现排队;通过向储户反馈相关网点排队人数而提醒储户选择离自己较近的并且排队人数较少的网点进行排队,以此来减少储户在银行营业厅排队办理业务时白白浪费的时间,极大的方便了银行存蓄用户,合理分化了排队人流.     

对数字高清电视系统关键技术的探索与实践(上)

如今,数字高清不再是陌生的概念了,它已经走进了我们的演播室、制作机房,甚至一些高清产品也走进了普通老百姓家中.但是,数字高清电视系统是一个非常复杂的电视系统,它对各个环节的技术要求也是非常严格,甚至是苛刻的.所以,作为广播电视的专业技术人员,应充分掌握高清电视系统各个环节的关键技术,以便在实际工作中做到有的放矢.本文对高清电视系统的采集、制作和显示三个环节的相关技术做了详细分析,并结合本人的工作实际对相关问题进行了总结.