基于STM32控制的仓储搬运机器人

针对实际工业生产过程对自动化的需求,阐明了实现精确搬运的智能机器人的设计.该机器人运用灰度、颜色传感器完成循迹、颜色识别的导向识别功能;通过STM32产生PMW波形控制伺服电机的转动,精确搬运物料;模拟真实厂区环境,规划高容错率行进路线.实验表明,机器人设计简单,易于实现与批量生产,实用可靠,可在自动化领域广泛推广.     

2011年春天的IT传说

到了4月,才来做“预测”类话题,既不是因为我们太Out,更不是企图在愚人节糊弄大家。因为．小编一直固执地认为,在岁未年初一窝蜂地“预言”、     

精彩Office XP之在Outlook中为你的约会设置颜色

在Outlook中为不同性质的约会或会议设置不同种类的颜色,是那些公务缠身的经理或者网上小虫们梦寐以求的功能,在Outlook 2002中您可以轻易做到。     

主动调Q掺铥双包层光纤激光器

利用790 nm半导体激光器作为泵浦源、声光调制器作为Q开关,将4 m长掺铥双包层D型光纤作为增益光纤,在入纤功率9.17 W、调制频率50 kHz时,获得激光器最大输出功率为1.26 W.调制频率为30 kHz时,获得单脉冲能量40μJ的脉冲激光.激光器在30～50 kHz工作时可以获得稳定的脉冲输出.讨论了在阈值入纤功率附近形成1/2、1/3调制频率脉冲及在较大泵浦功率时形成多脉冲的原因.     

BEMD在复杂背景下弱小目标检测中的应用

针对复杂背景下的弱小目标检测与识别问题,提出了一种基于二维经验模态分解(Bidimensional Empirical Mode Decomposition,BEMD)的检测算法。待检测的原图像经过BEMD分解筛选出多个二维的内蕴模函数(Intrinsic Mode Functions,IMF)和趋势图像,使用全局门限法分割各个IMF,将处理后的IMFs综合成一个分割出待检测目标的结果图像。实验结果表明,该方法使用简洁的步骤,有效、准确地检测出弱小目标。     

基于REST架构风格的物联网服务平台研发

随着传感网、无线通信、嵌入式系统等技术的发展,推动了物联网技术在诸如仓储物流、智能家庭等领域的应用。但是,现有系统一般都是独立开发,系统间相对较为孤立,存在着系统耦合性强,设备异构等弊端,使得新应用的创建需要复杂的集成工作。提出了一个基于REST架构风格的物联网服务平台,将传感节点等嵌入式设备和感知数据看作资源,使异构系统模块采用REST架构方式组建新型应用,同时设计了物联网服务平台的系统原型,,并给出具体的实现技术和系统验证。     

地板铺设后出飞虫是否属于产品缺陷

▲▲案情简介陆某为装修新买的房屋先后向某装饰材料门市部购买了138.27平方米的水曲柳实木地板,购买价人民币8711元。装修竣工后不久,陆某发现室内飞虫不断,越来越多,影响了正常生活。陆某以地板质量不合格为由将某装饰材料门市部告上法庭,要求将已铺设使用的地板退货,并由被告承担赔偿责任。本案在审理过程中,有两种意见:一种意见认为,地板铺设后出现飞虫是质量瑕疵,属于没有按照合同约定交付合格的货物,是违约行为;另一种意见认为,地板出现飞虫,不仅是质量瑕疵,而且是产品缺陷,属于产品责任,原告可以选择诉讼。案例简评根据《消费者权益…     

东莞：将电镀行业定为今年在线监测系统建设的重点

记者从“东莞市电镀行业清洁生产工作研讨会”上了解到，东莞200多家电镀企业中，仅有两家实行了清洁生产。东莞目前的电镀、漂染、造纸、制革、洗水、印花等6大污染行业企业共有1252家，年排放废水总量为1．8亿t，占全市工业废水年排放总量的78％。有些企业还擅自扩大生产规模、增加排污量、闲置污染治理设施和偷排偷放，对石马河、东引运河、寒溪河、南畲朗等流域造成严重污染，威胁着东江饮用水源和各大备用水源水质安全。     

梳棉针布的技术进步与选配应用

就国内外梳棉机锡林.道夫盖板、刺辊针布和固定分梳件的技术进步与发展趋势和针布配置一般原则进行了剖析,重点讨论了纺化纤的针布配置和难纺纤维工艺和针布调整问题对相关企业正确选择与使用针布有一定的参与作用。     

非线性系统模糊神经网络直接自适应控制

提出一种基于模糊神经网络的自适应控制方法。由模糊神经网络构成非线性预测器，利用使预测输出等于参考输出，生成实时控制信号。对自适应算法进行了理论分析，结合实例进行了仿真。