阀控马达的速度控制研究

对液压阀控马达速度伺服系统进行了研究.在系统建模分析的基础上,分别采用PI控制策略和最小方差自校正控制策略对系统进行了控制,并用Matlab对两种控制结果进行了仿真比较.研究表明,采用最小方差自校正控制比PI控制具有更好的综合效果.     

基于外部坐标测量的六自由度并联机构标定方法

针对六自由度并联机构校准精度问题,提出了一种基于外部坐标测量的标定方法。利 用通用测量设备测量并联机构的位姿信息,构造一个统一度量的残差方程,其构造方式保证了所有 几何参数的可辨识性,从而不再需要设计和加工专门用于标定的各种辅助机构和冗余传感器。在 此基础上,通过对冗余方程组的优化求解,可以得到并联机构各参数的估计值,并用它们替代理想 参数进行反解运算,实现误差补偿。仿真表明,此方法能够抑制测量噪声的影响,发挥并联机构不 存在误差累积的特性,标定后并联机构校准精度能够达到测量噪声的量级。最后将此方法应用于 实际设备的标定,经过误差补偿后其精度提高了5 倍以上。     

He-Ne激光器放电噪声的实验研究

本文报导了He-Ne激光器放电噪声的实验研究.通过改变激光器的结构、管内总气压和放电电流,在0～300千赫范围内可以观察到许多噪声现象.最后,提出了一些降低放电噪声的方法.     

内腔He-Ne激光的磁致差拍噪声

本文报导了内腔He-Ne激光器的一种特殊噪声,它是由空间磁场(主要是地磁)引起的。根据Zeeman激光理论和激光介质的色散特性,解释了这种噪声产生的机制和变化规律。最后给出了消除此类噪声的方法。     

数字档案馆数据交换系统的设计与实现

随着信息社会的迅猛发展和电子政务的普及,建设数字档案馆对实现档案资源的信息化管理有着重大意义。通过数据交换系统,可以为各部门提供数字档案和实体档案的归档和档案的接收;实现数字档案馆内部子系统间的数据交换。数据交换系统是数字档案馆相关子系统之间,以及数字档案馆和电子政务平台之间的档案数据交换平台,是数字档案馆的核心系统之一。文中分析了基于XOOPS的数字档案馆网络拓扑结构以及数据交换系统架构,从业务层、中间层和数据层对数字档案馆的关键子系统——数据交换系统进行了研究。     

职校化学教学模式研讨

教育是传播知识的途径,是社会发展的基础,现代教学和过去的教学相比对人才培养的定为要求更加严苛,出了涉及专业知识,还需要注重对学生创新能力和应变能力的培养。所以教学方法需要随着时代的需求而进行改变和完善,教师都在寻找如何提升学生学习效率的方法。教师作为教学过程的参与者和组织者,采用何种模式来提升教学效果是其职责所在。通过这些年的教学过程,笔者对于职校化学教学的特点进行了一些思考,并且总结了一套教学模式。希望能够和其他教师共同分享交流。     

电子设备防雷探讨

临钢针对能源网、电子衡器及计算机能源网、经营网遭受雷击的现象,对其采取了相应的措施,安装了防雷装置,并严格了接地技术,取得了较好的效益。     

水库土坝护坡砼板裂缝原因及预防措施

在黑龙江省龙头桥水库土坝上游护坡砼板施工中，局部曾出现过砼板裂缝，这些裂缝的产生降低了砼板的强度并影响了砼板的外观质量，因此研究砼板裂缝形成机理及预防措施无疑是非常重要的。 一、从龙头桥水库上坝砼板１９９９年２０００年两年施工看，砼板产生的主要裂缝有３种，即塑性裂缝、干缩裂缝和温度裂缝，现就各种裂缝产生的原因分析介绍如下： １．塑性裂缝 一般在砼浇筑４小时左右出现塑性裂缝，这种裂缝主要表现在结构表面，形状不规则，长短不一，互不贯通，类似于干裂的地面，这种裂缝产生的原因有３种： （１）砼浇筑后没有在１…     

涂布印刷纸和纸板表面微观特性与印刷适应性的关系

通过用电子显微镜和光学显微镜观测涂布纸和纸板表面的微观结构。再同时测定这些试样的各项印刷适应性。发现气刀一次涂布和刮刀两次涂布的纸面具有不同的微观特性,而正是这些不同的微观特性导致两者不同的印刷效果.本文分析了涂布方法,纸面微观结构与印刷适性三者的关系以及如何真实地评价纸面平滑(粗糙度)的方法.     

采用电液推杆实现龙门吊双闭环转向控制

该文采用电液推杆作为龙门吊转向执行机构,提出了一种双闭环龙门吊自动转向方案,设计并实现了基于PLC的控制器,可实现PLC与变频器实时通信等功能,该龙门吊在京沪高速铁路的铺设过程中,取得了良好的应用效果.