阀控马达的速度控制研究

对液压阀控马达速度伺服系统进行了研究.在系统建模分析的基础上,分别采用PI控制策略和最小方差自校正控制策略对系统进行了控制,并用Matlab对两种控制结果进行了仿真比较.研究表明,采用最小方差自校正控制比PI控制具有更好的综合效果.     

数字档案馆数据交换系统的设计与实现

随着信息社会的迅猛发展和电子政务的普及,建设数字档案馆对实现档案资源的信息化管理有着重大意义。通过数据交换系统,可以为各部门提供数字档案和实体档案的归档和档案的接收;实现数字档案馆内部子系统间的数据交换。数据交换系统是数字档案馆相关子系统之间,以及数字档案馆和电子政务平台之间的档案数据交换平台,是数字档案馆的核心系统之一。文中分析了基于XOOPS的数字档案馆网络拓扑结构以及数据交换系统架构,从业务层、中间层和数据层对数字档案馆的关键子系统——数据交换系统进行了研究。     

基于外部坐标测量的六自由度并联机构标定方法

针对六自由度并联机构校准精度问题,提出了一种基于外部坐标测量的标定方法。利 用通用测量设备测量并联机构的位姿信息,构造一个统一度量的残差方程,其构造方式保证了所有 几何参数的可辨识性,从而不再需要设计和加工专门用于标定的各种辅助机构和冗余传感器。在 此基础上,通过对冗余方程组的优化求解,可以得到并联机构各参数的估计值,并用它们替代理想 参数进行反解运算,实现误差补偿。仿真表明,此方法能够抑制测量噪声的影响,发挥并联机构不 存在误差累积的特性,标定后并联机构校准精度能够达到测量噪声的量级。最后将此方法应用于 实际设备的标定,经过误差补偿后其精度提高了5 倍以上。     

水库土坝护坡砼板裂缝原因及预防措施

在黑龙江省龙头桥水库土坝上游护坡砼板施工中，局部曾出现过砼板裂缝，这些裂缝的产生降低了砼板的强度并影响了砼板的外观质量，因此研究砼板裂缝形成机理及预防措施无疑是非常重要的。 一、从龙头桥水库上坝砼板１９９９年２０００年两年施工看，砼板产生的主要裂缝有３种，即塑性裂缝、干缩裂缝和温度裂缝，现就各种裂缝产生的原因分析介绍如下： １．塑性裂缝 一般在砼浇筑４小时左右出现塑性裂缝，这种裂缝主要表现在结构表面，形状不规则，长短不一，互不贯通，类似于干裂的地面，这种裂缝产生的原因有３种： （１）砼浇筑后没有在１…     

土坝加固中劈裂灌浆技术的探讨与应用

在土坝的碾压施工中,由于各种原因造成土坝坝体碾压不密实、土体渗透系数偏大等质量问题,影响工程正常运行或存在安全隐患.结合工程实例探讨劈裂灌浆技术在土坝加固处理中的应用与效果.     

双梁轮胎门式起重机控制系统的设计

采用西门子PLC作为控制器,实现了双梁轮胎门式起重机的走行、起重、转向、辅助支撑等功能。依靠安装在走行轮两侧的超声波测距传感器,检测双梁轮胎门式起重机与高架桥两侧防撞墙的距离。在保证安全距离的前提下,实现了双梁轮胎门式起重机的自动转向,达到防撞的目的,确保了施工安全。     

气动锚杆钻机供气流量检测系统

运用LabVIEW7.0开发用于压缩空气的流量测量系统,阐明了该系统的硬件结构、软件设计思想和具体实现.系统成功地应用于气动锚杆转机的检测实验系统,显著地提高了锚杆钻机的检测精度和检测效率.     

基于VxD技术的液压疲劳试验机数字控制系统研究

在实时数字控制系统中,虚拟设备驱动程序(VxD)是一项非常实用的技术。该文以Windows9x操作系统为平台,以工控机为控制器,用VxD技术实现精确定时,捕获与处理中断,从而实现了液压疲劳试验机的数字控制。     

基于电液式负载模拟器的谐振特性研究

为模拟运载火箭推力矢量伺服机构的工作状态,提出一种包含安装柔性和负载柔性的电液式综合负载模拟系统,能够同时模拟惯性、弹性、摩擦和常值四种负载。根据系统结构组成,建立系统的数学模型,并提出了一种简化系统闭环传递函数的方法,从而得到系统谐振峰频率的理论计算公式。搭建仿真模型,对该系统进行仿真,仿真结果表明可以通过改变质量块2来调整第二谐振峰的频率和幅值,验证了理论计算结果的正确性,同时对各种情况下系统中的谐振峰形态进行了论述,为地面测试系统中谐振峰的调整提供了一定的理论依据和方法指导。     

集成运放有源电阻波形发生器

本文根据运放单极点模型,利用开环运放所具有的积分特性,提出了有源电阻积分式正弦波发生器,以及有源电阻三角波发生器,并对有源电阻方波发生器进行了介绍。这些电路都分别由两个运算放大器和几个电阻所组成,不需外接电容,其输出波形良好。文中给出实验结果。