两种典型数字水印嵌入算法的鲁棒性比较

该文阐述了扩频和量化两类嵌入算法的基本原理,并选择各自典型代表算法加性扩频算法和抖动调制量化算法基于MATLAB具体实现,实验比较在分块DCT变换下两种嵌入算法的鲁棒性能。结果表明：抖动调制量化水印算法相比于加性扩频水印算法在抵抗缩放、滤波攻击和JPEG压缩方面有着更好的鲁棒性能,但在抵抗噪声攻击方面不如其稳定,且鲁棒性较低。     

一种四自由度运动平台及其姿态控制方法

为了减少无人机飞行控制算法调试的困难,需要一种地面试验设备以托举并限制飞行器的运动。为此提出了一种由绳索和丝杠复合驱动的四自由度运动平台,该平台垂直方向的直线运动由电机驱动丝杠提供,三个旋转方向的运动由四个电机拉动绳索驱动。为了实现该平台的位置和姿态控制,建立了该平台的动力学模型。由于平台各方向不同的动力学特性,使用模糊控制器实现的姿态补偿方法提高了系统的跟踪性能。通过仿真实验表明,该系统各方向调节时间小于0.2秒,位置跟踪误差为0,具有响应速度快、抗干扰能力强、定位精度高等优点,可以辅助完成飞行器控制系统的调试工作,具有重要的应用价值。     

金钼股份:业绩增长有保障

金钼股份3月29日公告了2010年年度报告,董事会决议拟扩大市场空间大、盈利能力较强的钼铁和钼酸铵产能,我们认为,公司在拥有资源支撑下的产能扩张、钼价有望回升,公司未来业绩有望出现大幅增长,我们看好公司行业龙头地位与下游产品产能扩张的先入优势。     

原油储罐气电立焊条状气孔缺陷的预防

CO2气体保护气电立焊技术已经广泛应用于大型储罐的壁板立缝焊接.现场施工时,出现了条状气孔缺陷.利用五大质量要素方法进行分析,在试验的基础上,认为条状气孔缺陷产生的原因有外界因素、工艺参数因数和操作因素.适当放慢焊接速度,严格按照下述优选后的工艺参数进行施焊,可大大减少条状气孔缺陷的出现.焊接电流340～370A;焊接电压36～38V;焊接速度13～15 cm/min;干丝伸出长度32～38 mm;坡口相对间隙4～6 mm;对口错边量不大于1 mm.     

虚拟圆度仪的研制

以美国NI公司的LABVIEW作为软件开发平台,采用研祥PCL818L数据采集卡作为前向通道硬件设计基础,辅以自行设计的信号调理电路,开发了虚拟圆度误差测量仪     

利用OTC236设计的机车制动故障感测单元

针对机车运行中可能出现的制动故障,对故障产生的原因做简要分析。利用OCT236温度传感器,提出一种测量温度的方法,进而对机车制动故障发生与否作出判断,并给出了温度传感器测量电路,以及系统实现的硬件框图。系统实际运行表明该装置能有效地避免机车制动不利现象的发生。     

紫金矿业：是金子总会发光

紫金矿业通过各项技改、扩建项目不断提高产能。公司综合毛利率为33．4％。同时，公司通过国内外大规模收购金矿，并向铜、锌、铁等领域扩伸，大力增加矿产资源储量，为后续发展提供保障。     

针对回转式空气预热器漏风的解决方案

回转式空气预热器是大中型电站锅炉上广泛采用的尾部换热设备，漏风率高是该类设备的致命缺点，降低了电厂的经济效益。所以在回转式空气预热器技术中，防止或降低漏风即密封技术占有很重要的地位。文中分析了其漏风因素及现行密封形式的优缺点，提出回转式空气预热器“单密封”向“双密封”形式改进的理论依据及可行性研究。通过对发电厂实际改进后所带来的经济效益表明，此项措施是改善回转式空气预热器漏风大的有效方案。     

高精度滑动轴承内孔油楔加工技术研究

基于对两油楔径向滑动轴承内孔油楔的数控铣、单半镗、加垫加工等加工方法进行了对比分析与实践验证,结果表明数控铣可避免装配误差,提高加工精度,缩短生产周期.     

基于Fernald和Klett方法确定气溶胶消光系数边界值

基于Fernald方法和Klett方法,推导出一个具有明确物理意义的确定气溶胶消光系数边界值的表达式,该式比目前用于确定边界值的Collis斜率法表达式增加了两项：空气分子消光系数项和后向散射项,这两项与Collis斜率法的值符号相反。空气分子消光系数项较小,但后向散射项为后向散射系数的倒数和导数的乘积,绝对值能达到Collis斜率法的75.2 %。分析表明,考虑了新增两项反演的大气气溶胶光学厚度（AOD）与实测更接近,所以增加这两项是合理的、必要的。不同标高反演2007年9月20日的AOD在0.20~0.25之间,变化范围较小;反演的AOD方差为0.003,相对较小。说明新方法对标高的依赖较小且较稳定。分析424个时次晴空资料的反演结果可知,反演比实测大7.4%,反演与实测的相关系数为93.2%,相对误差和绝对误差分别为10.9%和0.03,反演的AOD方差为0.02,AOD小于0.45（占到资料总数的91.7%）时,反演结果较好。