超声波检测技术在柔性制造系统中的应用

利用超声波检测原理,设计了一套工件在线自动识别系统,并与柔性制造系统无缝集成,是柔性制造系统中状态监控与检测的组成部分。综合利用超声波检测技术、通信技术和数据库技术实现生产线上工件的识别。信息通过通信总线传送至中央控制计算,存入专门设计的工件信息数据库中,实现工件的检测与识别,提高了生产线的工作效率。     

单级倒立摆模糊控制研究

单级倒立摆系统包括四个输入变量,经典模糊控制算法同时对四个输入变量进行模糊推理,容易造成模糊规则数过多。根据增加模糊控制器个数来减少输入变量维数的思想,设计了串联模糊控制器和并联模糊控制器,有效控制了单级倒立摆系统的运动,但稳定时间和稳态误差不够理想。故提出了一种基于单一输入规则群(SIRMs)动态加权模糊推理模型的模糊控制器,实现了单级倒立摆的稳定控制,该控制器通过引入输入变量重要度因子,保证摆杆控制优先于小车控制。实时控制实验表明:系统跟踪速度快,具有较强的鲁棒性和良好的动静态特性,验证了该模糊控制器的有效性。     

基于H.323协议的视频加密网关的设计

提出了一种在视频会议系统中增设视频加密网关（VEG）的保密通信解决方案。视频加密网关能对视频数据进行加密处理,并提供了H．323协议的代理服务功能,使得各H．323终端可通过不可信网络进行安全通信。视频加密网关具有系统独立性,能方便地对现有视频会议系统进行升级。     

露天矿地形图数字化系统

主要介绍了地形图数字化系统的建立、结构以及在AutoCAD下通过AutoLisp语言实现地形图点状、线状、面状符号的数字化。     

OBDD在组合逻辑电路测试中的应用研究

由于的传统的组合电路测试方法,如Ｄ算法、ＰＯＤＥＭ算法和ＦＡＮ算法等,在搜索过程中都不可避免地要进行反射回溯,因此严重地影响了算法的效率。而ＯＢＤＤ是一种表示和操纵布尔函数的有效方法,用ＯＢＤＤ来表示电路中每个节点所代表的逻辑函数,可以把反向回溯过程转换为ＯＢＤＤ的ｓａｔｉｓｆｉａｂｉｌｉｔｙ问题,从而避免了反向回溯过程,加快了故障测试的速度。同时,ＯＢＤＤ在测试矢量集的生成以及ｎｅｃｅｓｓａｒｙ     

数值模拟在布沼坝露天矿边坡稳定性中的应用研究

边坡的变形与滑动不但会对露天矿的安全生产带来重大影响,而且会对边坡上的建筑、设备,甚至人身安全带来不利影响。针对布沼坝露天矿西帮边坡出现的问题,对边坡中关键剖面进行数值模拟分析,获得了边坡的稳定性情况。研究表明：西帮边坡整体稳定性较差,存在滑坡危险,将会影响到生产的正常进行。本研究结果可为边坡设计及治理工程提供可靠依据和技术指导。     

ASN.1及其PER编码在视频会议系统中的应用研究

抽象语法表符号1（ASN.1）在多媒体网络通信中起着非常重要的作用.ASN.1被用于描述基于H.323协议的视频会议系统的信令消息.介绍了ASN.1的基本概念、数据类型和数据表示方法,详细分析了ASN.1在网络传输编码中使用的分组编码规则（PER）,并结合H.323协议中所常用的数据类型举例说明了其信令消息的PER编码过程.     

四旋翼飞行器模糊PID姿态控制

在四旋翼飞行器控制姿态优化问题的研究中,为更好的实现对四旋翼飞行器的姿态控制,在Matlab环境下利用6-DOF运动方程模块搭建了四旋翼飞行器的非线性模型.选取四旋翼飞行器的姿态角作为控制对象,借助Matlab模糊工具箱设计了模糊PID控制器并依据专家经验编辑了相应的模糊规则;同时设计了常规PID控制器并选取了最佳的PID控制参数,对两种控制器控制下的四旋翼飞行器姿态进行了相同条件下的Matlab仿真.仿真结果表明,模糊PID控制器相比常规PID控制器具有更优良的动态性能及鲁棒性.对实际四旋翼飞行器的姿态控制具有一定的指导意义.     

钢研高纳:快速发展可期

钢研高纳IPO募集资金项目已取得实质性进展、项目将在未来两年陆续投产。公司所处行业下游需求增长快速、其订单饱满,唯一面临的问题就是产能不足的问题,随着项目取得实质进展,公司规模快速扩大和业绩快速增长可期。     

同轴度误差的解析评定法与仿真研究

在介绍符合定义的同轴度误差解析评定法的基础上，着重对该方法进行了仿真研究，分析了安装误差、测量系统中的直行运支误差及其对仪器回转轴线的闰行度误差等对同轴度误差测量结果的影响。文中建立的同轴度误差解析评定数学模型和得出的结论为同轴度误差测量信和在线测量系统的研究提供了理论基础。