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机器人作为电子学、机械学、计算机技术、人工智能等学科的典型应用被广泛地用来作为高校实践课与第二课堂的典型载体。本文多功能机器人采用力矩直流电机驱动,大大降低机器人的造价成本,为工科电类专业单片机、机电一体化、智能电子技术实验、实训教学提供了很好的手段,具有造价低,调控容易、重复性好、配智能电路控制模块,功能无限扩展,技术先进等特点。 相似文献
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介绍了汽车铝车轮涂膜耐久性的环境影响因素,国内外评价技术的最新进展,以及关键的人工模拟方法。 相似文献
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一、振动产生机理
(一)汽轮发电机的组成
汽轮发电机由汽轮机及发电机两个主要部分组成,汽轮机带动转轴转动将热能转化为机械动能,通过联轴器带动发电机转子高速转动切割定子(机壳)磁场而产生电子流动,将动能转化为电能输出。 相似文献
17.
广西221 kV输电线路冰灾事故分析 总被引:2,自引:2,他引:0
以220kV田挡线为例对导、地线的覆冰过载能力、覆冰对导、地线弧垂影响以及覆冰产生的不平衡张力等几方面进行了研究。分析了广西220kV输电线路倒塔断线的原因。并根据分析的结果对220kV输电线路提出了提高抗冰能力的改造措施。 相似文献
18.
土质岸坡常是河水稳定或河水流量可控条件下的岸坡结构。采用Geo-studio软件对一实例岸坡进行建模分析,充分利用Geo-studio软件在水流水压力计算上的优势,探究河水水位上涨时,同一土条划分方式下,土质岸坡的各土条间的相互作用力的演化趋势,主要结论:随着河水水位上涨,土条重度增加,土条与土条间的正应力上升迅速,切应力变化相比之下较小。建议:在河流上、下游水闸处的工作人员,应时刻关注河中水位变化情况,应及时做好排水或疏导水工作。 相似文献
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近些年来,调味品业无论是从生产工艺上,还是从产品结构上,都得到了飞跃地发展。为方便群众,适应社会发展需要,品种繁多的复合调料也随之应运而生。1987年我厂研制出了成都名小吃系列调料,受到广大消费者的欢迎,并荣获1988年首届中国食品博览会铜牌。但由于没有采取必要的防腐措施,卫生质量得不到保证,调料装袋7天后,大量出现胀袋、漏油、变质等现象。不仅使工厂蒙受了较大的经济损失,而且产品声誉也受到影响。在这种情况下,我们开展了复合调料保鲜防腐的研究。 相似文献
20.
气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍利用PLC控制3个气缸带动工业气动机械手完成物料搬运工作的气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现方法,该方法提高了气动机械手及其控制的开发效率,增强了该机械手的扩展性、移植性,并为复杂气动机械手系统的设计开发提供借鉴。 相似文献