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为了提升非视距环境下的刚体目标定位性能,提出了一种利用无线信号时域信息的刚体定位方法,来克服非视距误差对定位性能的影响。引入非视距误差作为辅助变量,将刚体节点位置估计转化为广义信赖域子问题;通过二分法估计出刚体节点的位置;运用奇异值分解求解非视距环境下刚体的位姿参数。计算机仿真验证了所提方法具有良好的定位性能。 相似文献
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震源定位是微震监测的核心基础.目前使用较多的射线走时追踪定位方法主要基于L1和L2范数建立震源定位目标函数.然而,L1范数定位精度较低,L2范数易受P波初至大拾取误差影响.此外,传统定位方法易受初始点影响而得到局部最优,远距离P波初至数据质量较差.为此,本文提出了一种基于Log-Cosh函数及剔除远距离传感器到时的微震... 相似文献
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针对某铜铅锌矿石,铜品位较低,嵌布粒度较细,且与方铅矿包裹紧密等性质特点,采用"铜铅混浮—混合粗精矿再磨—重铬酸钾抑铅浮铜"的工艺流程,取得了满意的浮选指标。 相似文献