基于可穿戴式MIMU的波峰-双阈值步数检测算法

惯性导航系统中,行人航迹推算(PDR)算法在位置解算中至关重要,其中步数统计准确程度直接影响行人的定位精度。针对传统波峰-阈值检测法存在伪波峰的影响,提出了一种基于可穿戴式微型惯性测量单元(MIMU)的波峰-双阈值步数检测算法,在行走过程中,对窗函数滤波后的合加速度进行波峰检测,并对波峰进行双阈值限定。检测到波峰满足高阈值时计为有效波峰,且相连波峰间出现低阈值时则计步成功,从而降低伪波峰对计步的影响,实现步数的精确检测。实验结果表明,当MIMU分别佩戴在多种位置时,行人多运动模式下计步精度为98%以上。     

高职院校公共课程分层次教学调查与分析 ——以安徽电气工程职业技术学院数学、英语教学为例

为了解安徽电气工程职业技术学院数学、英语分层次教学现状,提高教学质量,文章对参与分层次教学的学生和教师进行了问卷调查。通过分析调查统计结果,客观评价了学生及教师对分层次教学的看法,并提出了改进分层次教学的建议。     

谈英语教师的教学艺术

英语教学是科学,也是技术,更是艺术。作为一名英语教师,不能不关注教学艺术。因为教学艺术贯穿于整个教学过程。艺术是指富有创造性的方式、方法。教学艺术是一个教师综合才能的体现,这种才能表现为渊博的知识、富有语汇、智慧才气、举手投足、音容笑貌、气质风度能给学生留下终生的影响和记忆,这就是师范所在,人师所在。因此一个有魅力的教师应有这样的影响力、感召力、感染力、催化力、激励性。     

微波辐射合成共缩聚聚酰胺酸和聚酰亚胺

在微波辐射条件下,采用3,3’,4,4’-二苯酮四羧酸二酐(BTDA)、4,4’-二氨基二苯甲烷(MDA)和4,4’-二氨基二苯醚(ODA)为单体,N,N’-二甲基甲酰胺(DMF)为溶剂,低温合成一种共缩聚聚酰亚胺的前驱体聚酰胺酸(PAA),化学亚胺化脱水环化生成BTDA型共缩聚聚酰亚胺。通过红外光谱(FT-IR)、核磁共振(1H-NMR)、特性黏度([η])和热重分析(TG)等对聚合物进行了一系列的结构表征和性能测试。结果表明,微波辐射溶液聚合能够提高PAA的特性粘数及产率,微波的引入大大缩短了反应时间;FT-IR表明,在1779 cm-1和1717 cm-1处观察到聚酰亚胺特征峰;TG表明,PI在氮气中500℃左右开始降解,10%热失重温度(Td10%)为567℃。     

双侧乳腺B细胞非霍奇金淋巴瘤一例分析

乳腺原发性非霍奇金淋巴瘤是1种罕见的淋巴瘤。文献报道病例数较少,临床表现为乳房无痛性肿块,界线清楚,质中表面欠光滑,与皮肤或胸大肌无粘连。细胞学及冰冻病理学检查不能明确诊断。本病易误诊病理学提示来源于乳腺黏膜相关淋巴组织。     

应用电热膜技术创新

新型发热材料 电热膜问世以来经历了三个里程，第一里程是电热膜共体，始于美国５０年代，应用特征是直接将无机电热膜制在玻璃、陶瓷、搪瓷等无机介质器皿外表面获得电热膜共体产品，由于实现批量产品的一致性成品率低，售后电热膜损坏率高造成维修矛盾大、特别是介质易裂纹造成漏电尤其是玻璃管接口胶老化造成漏电等缺陷危及安全而一度使人们“谈膜色变”，导致大批企业家陷入电热膜误区难以自拨；第二里程是电热膜材料的问世及其标准化，始于１９８８年中国，获得国际专利（简称ＤＺＲ），常见有石头纸材料，瓷介质管或片材料，国外还见…     

路桥收费数据的实时处理

本文讨论了路桥收费数据实时处理中遇到的几个问题．给出了一个较为完整的路桥收费管理 系统的数据流模型．讨论了收费数据处理方式和处理要求．重点讨论了收费流水数据的处理 方式．提出了支持收费流水数据实时处理所须的计算机网络数据库系统方案．最后,给出了 给出了两个基于局域网、微机服务器、Microsoft Windows NT 4.0 、 Microsoft SQL Serv er 7.0 配置的低成本的系统实现实例     

建构主义学习理论与多媒体辅助英语教学

本文从建构主义学习理论出发 ,探讨了基于建构主义学习理论的多媒体辅助英语教学常用的三种模式 :课堂教学模式 ,个别化教学模式 ,网络教学模式。并简略总结了多媒体辅助英语教学的优势和缺陷。     

空间分布压电驱动的多自由度微定位新方法

提出并研究了一种空间分布压电驱动的多自由度微定位新技术。采用多个压电驱动器的空间并列分布实现六自由度精密微定位。本文作者阐述了微定位原理，建立了载物台位姿与驱动器伸缩量之间的关系，介绍了微定位装置的构造。