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以活性炭为载体通过浸渍一焙烧法制备了活性炭载铁(Fe/AC)催化剂,并考察了铁盐种类、煅烧温度、铁盐水溶液中铁离子浓度对催化臭氧化污泥的影响及处理后污泥的相关性质变化。结果表明.采用铁离子浓度为O.20mol·L^-1的FeCl3作为铁盐水溶液、煅烧温度为500℃所制备的活性炭栽铁催化剂催化臭氧化污泥的效果最佳;处理后污泥滤饼的含水率下降近9%,污泥滤液的COD值下降46.39mg·L^-1,污泥的沉降性能优于原污泥,滤液中的铁离子能更好地固化。XRD分析表明活性炭表面所负载的铁氧化物为Fe2O3。 相似文献
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为解决某舰载便携式小型化高性能信号处理设备的高热流密度散热问题,文中采用基于热管的高效热传导加强迫风冷的综合散热方式,结合整机结构设计、模块冷板设计、均温隔板设计及风扇选型计算等,研制了一款加固型密闭式机箱。采用Flotherm 仿真软件建立模型开展热仿真,并进行了高温+50 ℃ 满载工作测试。结果表明,该机箱设计可满足便携式小型化高性能信号处理设备的散热需求以及功率为100 W、芯片封装级热流密度达30 W/cm2 的单模块的散热需求,为同类加固型密闭式机箱的设计提供了较好的参考。 相似文献
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提出了一种位-力混合驱动的线驱连续型机器人的动力学模型。首先,基于集中质量矩阵法进行机器人动力学建模,将机器人动能的连续积分等效离散为三点求和形式,可简化建模过程并提升仿真的计算效率。其次,分析了驱动力与驱动线几何约束的力学关系,将线驱动作用等效建模为电机的驱动参数与牵引线张力的线性方程组,不仅可以精确地满足牵引线对系统的约束条件,还可以在不使用拉力传感器的条件下得到线的驱动力,降低了机器人成本及控制难度,这种方法适用于任意数量牵引线的连续型机器人。最后,将线驱连续型机器人的仿真和实验结果进行对比,机器人末端点的轨迹最大误差为3.85%,验证了所提模型的有效性。 相似文献
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彭海军 《国外电子测量技术》2016,35(4):95-98
要实现对被测件DUT的电阻、电容、电感、品质因数等参数的测量,其核心就是进行阻抗测量。目前,实现阻抗测量的方法有很多,如电桥法、谐振法、电压-电流法、RF电压-电流法、网络分析法、自动平衡桥法等,每种方法都有各自的优缺点。在采用自动平衡桥方法实现阻抗测量的设计中,激励源电路和调制-解调电路的信号发生功能分别采用2个DDS实现,要使自动平衡桥快速准确地达到平衡状态,根据不同的测量频率,要求2个DDS输出信号相位同步。本文从参考时钟信号、更新时钟信号和参考时钟倍频器3个方面进行处理,具有设计简单、易于实现,在LCR表、电容表、阻抗分析仪、函数发生器等众多领域应用广泛。 相似文献
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基于对偶变量变分原理提出了求解非线性动力学系统最优控制问题的一种保辛数值方法.以时间区段一端状态和另一端协态作为混合独立变量,在时间区段内采用拉格朗日插值近似状态变量与协态变量,然后利用对偶变量变分原理并将非线性最优控制问题转化为非线性方程组的求解,最终得到求解非线性动力学系统最优控制问题的保辛数值方法.数值实验验证了本文算法在求解精度与求解效率上的有效性. 相似文献
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溶胶—凝胶法制备YBCO超导薄膜微细图形 总被引:1,自引:0,他引:1
以甲醇为溶剂,以醋酸铜、醋酸钇和醋酸钡为起始原料,二乙烯三胺、三氟乙酸、丙烯酸为添加剂,采用溶胶-凝胶法制备了具有紫外感光性的YBCO溶胶及其凝胶薄膜,其紫外吸收峰在250nm附近,对应于铜络合物的电子跃迁吸收,随着紫外光的照射,其峰值逐渐降低,凝胶在有机溶剂中的溶解性也发生变化,显示了凝胶薄膜的紫外感光性.基于这一特性,本文提出了一种YBCO 超导薄膜图形制备新方法,即利用凝胶薄膜自身的紫外感光性,使紫外光通过掩模照射薄膜,然后在甲醇中溶洗,进一步热处理,得到了YBCO超导薄膜图形.结果表明,图形化的YBCO薄膜具有较强的c轴取向,超导转变温度TC达到92K. 相似文献