基于WSN的机棚温湿度精确监测系统设计

沿海地区的航空装备因高温、高湿和盐雾导致的腐蚀尤为严重,目前对此普遍采用的维护措施缺乏可靠的参考,影响维护效率和装备完好率.构建开放环境中贴近停机位的多点实时温湿度监测系统是实现科学维护的重要基础.通过比较目前机场采用的各种监测网络、分析停机位分布特征以及机场传感器布放的特殊要求,提出基于无线传感器网络(WSN)的温湿度精确监测系统.通过采用NI公司的WSN技术搭建监测网络,实现无线网络与有线网络的无缝连接,实现了对不同气候环境、不同规模机场以及不同形式停机位的全适应,具有能耗低、布线少和软硬件扩展能力强等优点.该系统为机务人员的防潮维护工作提供精确的定量参考,对实现按需维护和保障装备完好率具有重要意义.     

K21井测试、试采资料在K区三工河组油气勘探中的综合应用

新疆油田K21井三工河组于2013年获得油气勘探突破。但由于生产初期，射孔投产的两个小层在流体性质、物性方面的差异，产生了两小层是否属于同一个油藏、大规模改造后为何长期低产以及有无进一步增产的潜力等问题。通过对该井测试、试采资料的综合应用，在客观分析地层流体、压力系统、储层参数的基础上，较为完满地解决了上述问题。     

先进机器人中的动力学与控制专刊序

围绕柔性机械臂动力学建模方法、空间机器人捕获动力学、多智能体控制、仿生跳跃机器人设计与分析等研究主题,本专刊介绍了先进机器人动力学与控制领域的一些最新研究成果.     

最远距离命中移动靶心的自主连续体机器人——世界纪录介绍

针对连续体机器人利用视觉感知实现对外部目标瞄准跟踪控制问题,大连理工大学彭海军教授团队设计研发了一款基于视觉伺服的自主连续体机器人.经世界记录认证（WRCA）官方现场严格测试,该机器人被认定为“最远距离命中移动靶心的自主连续体机器人”,最远有效跟踪距离为30.129米.     

凝析气藏开发方案敏感性分析方法研究及应用

根据特殊的凝析气藏特点,提出并实现了基于单因素敏感性分析的凝析气藏开发方案经济评价风险分析方法,并以塔里木盆地某凝析气藏开发项目为例进行了敏感性分析。利用建设投资、经营成本、凝析油产量、凝析油价格、天然气产量和天然气价格六个风险因素,深入讨论了风险因素对开发方案的财务收益率和净现值的影响。并经过实例计算分析,得到与传统将气按照当量折算成油气当量分析的敏感性分析方法相比,该方法将油、气的产量和价格风险因素作为单因素分析更加符合凝析气藏实际特点的结论,有一定的实用价值。     

制氮车连续气举排液技术在TH油田的应用

TH油田是以奥陶系碳酸盐岩储层为主力油层的特大型油田，储层以孔隙、溶洞和裂缝作为储集空间，具有双重或多重介质的特征。该碳酸盐岩油藏在钻井过程中，经常发生放空或漏失现象，大量非地层流体的侵入，造成了对储层的极大伤害。因而在TH油田，大多数的油井都需要经过酸化压裂改造储层后才能投产。由于储层埋藏深、酸压改造的液量大，所以采取快速高效的排液措施成为油田开发生产的关键技术。2003年，TH油田引进了制氮车，并配套采用了连续气举排液技术，有效地解决了返排酸液的难题，缩短了油井的评价周期。     

最优控制系统设计与仿真交互式界面软件—PIMCSD

在现有精细积分(最优)控制系统设计工具箱PIMCSD (Precise Integration Method-Control System Design)的基础上,采用MATLAB的GUI技术开发了交互式界面软件PIMCSD,其主要功能包含有限长时间线性二次最优控制系统和H∞鲁棒控制系统的设计与仿真.以一个具体的线性二次硬终端约束控制器的设计与仿真为例,介绍了PIMCSD软件的具体操作使用步骤,也演示了交互式界面软件PIMCSD使用方便、简单易学的特点.     

求解最优控制问题的混合变量变分方法及其航天控制应用

针对非线性最优控制导出的Hamiltonian系统两点边值问题,提出一种以离散区段右端状态和左端协态为混合独立变量的数值求解方法, 将非线性Hamiltonian系统两点边值问题的求解通过混合独立变量变分原理转化为非线性方程组求解.所提出的算法综合了求解最优控制 的"直接法"和"间接法"的特征,既满足最优控制理论的一阶必要条件,又不需要对协态初值的准确猜测,避免了求解大规模非线性规划问题. 通过两个航天控制算例讨论了本文算法的精度和效率等问题.与近年来在航空航天控制中备受关注的高斯伪谱方法相比较,本文算法无论是在 精度还是效率上都具有明显的优势.     

面向集成化CAE软件开发的SiPESC研发工作进展

针对我国自主CAE软件发展缓慢的事实,根据现代工程领域的科学研究和产品研发对CAE建模、分析和设计能力提出的需求,研发自主的面向CAE工程与科学计算集成化软件平台SiPESC（Software Integration Platform for Engineering and Scientific Computation...     

极强水敏储层压裂工艺新探索

通过岩性及粘土矿物含量的对比以及KT-3井区岩心的敏感性分析研究,查明了KT-3井区下克拉玛依组储层具有强水敏特征.经过研究及压裂方案的不断优化和完善,在KT-3井区后续井层改造中,采用了大型复合脱水原油压裂施工,克服了储层压裂改造过程中极强水敏、高摩阻、低渗、低温的技术难题.2005年度,KT-3井区下克拉玛依组储层共计实施脱水原油压裂6井次,改造后单井日产原油量超过6 t,改变了过去对该区低产、低效的认识,K油田油藏评价级别得到大幅度提升.