基于模糊控制的水下潜器沉浮控制方法

针对水下潜器实际工作的需求和水下沉浮运动特征,提出一种基于自适应模糊控制的水下潜器自主沉浮控制方法.该方法从优化隶属函数入手,采用多层前向神经网络的误差反向传播(EBP)算法对它的参数进行在线修正,并采用Delta-Bar-Delta学习规则对学习速率进行在线调整,使EBP算法具有较快的收敛速度,同时避免了局部极小值问题.仿真实验表明,对于水下潜器自主沉浮运动的不能精确建摸、干扰严重的非线性与时变情况,这种自适应模糊控制是一种较好的控制方式.     

基于数据仓库的综合决策支持系统构架

数据仓库技术的发展为决策支持系统开辟了新的途径。本在介绍数据仓库、联机分析处理、数据挖掘基本概念和原理的基础上，提出了综合决策支持系统的构架，并主要阐述了综合决策支持系统(SDSS)的构架特点及在信息作战系统中的应用。     

加入奖励的GRU对抗网络文本生成模型

针对目前生成对抗网络文本生成模型采用有监督形式造成的错误累计以及生成文本信息单一等问题,提出一种基于GRU生成对抗网络的文本生成模型,GRU生成器采用策略梯度进行参数更新,且该模型增加蒙特卡洛搜索推导生成样本序列。采用参数较少的GRU神经网络作为生成器和判别器,判别器的输出loss函数指导生成过程中的参数优化,以蒙特卡洛策略思想补充生成过程中的非完整序列,减少错误累计并增加文本生成信息的丰富性。引入门截断机制,用自定义函数替换GRU网络中的sigmoid函数,改进当前时刻的隐含变量的激活函数,改善原函数收敛速度较慢且容易产生梯度消失问题,使之更适应本文模型。仿真实验结果表明本文模型丰富了文本生成的多样性,提高了模型的收敛速度,验证了本模型的有效性。该模型有较好的应用性。     

基于矩阵分析的D-S证据理论的多传感器雷达体制识别

采用不确定推理的矩阵分析方法，建立了用于雷达体制识别的多传感器数据融合的数学模型，提出了一种基于矩阵分析的多传感器信息融合的新算法，结合多传感器多测量周期的雷达体制识别给出了具体的实例．识别结果说明了该算法的有效性。     

基于优先排序与粒子群优化的装备保障任务规划方法

针对装备保障任务规划过程中保障资源占用冲突及保障任务逻辑关系约束的实际问题,构建基于任务优先排序的解空间模型,并进一步提出基于优先排序与改进粒子群优化的装备保障任务规划方法。该方法将分解后的保障任务按照其重要性和逻辑顺序进行优先排序,并根据排序结果对粒子群优化算法得到的任务与资源匹配解空间进行调整,以解决资源占用冲突和逻辑顺序问题。为保证每次迭代后的粒子为可行解,提出不可行粒子的多维异步处理机制,提高了粒子群优化算法的搜索效率。通过实例应用仿真分析,验证了该方法在装备保障任务规划中的有效性和优越性。     

稳定水声通信判决反馈盲均衡算法研究

水声信道环境恶劣,尤其是多径效应常会造成水声通信系统同步位置发生偏移,对均衡算法造成严重影响。从提高均衡算法稳健性的角度出发,在稳定性较高的归一化常数模算法基础上,借助早迟积分比相原理完成对采样位置的跟踪,并结合判决正方形方法提出一种归一化修正常模盲均衡算法。仿真结果表明,这种基于判决正方形的归一化修正常模盲均衡算法具有更好的收敛能力与稳定性,具有较强的抗干扰能力,能保证水声通信高效运行。     

柔性三元垂直线阵在水下目标被动定位中的应用

依据深海洋流状态的数值分析,论证了柔性垂直线阵所处的良好水文环境;通过研究影响定位精度的深度、盐度、温度等主要因素及其相互关系,分析了三元垂直线阵对水下目标的被动定位精度。提出了柔性三元垂直线阵在水下目标被动声定位中的一种应用方法。数值仿真试验表明：在大深度条件下,采用柔性三元垂直线阵的被动声定位方法能够满足目标定位的基本要求,在水下声隐蔽探测技术领域中具有很好的实用前景。