支持概念设计的表面蒙面算法

提出一种针对任意多边形边界内嵌任意形状、任意多个内特征的“递归式”三维平面三角划分方法 ,该算法主要应用于产品概念设计中零件的可视化处理。在提出“有效线段”概念及相关三维平面“内外点的判定”方法的基础上 ,提出针对不同内外特征形状的一整套三角划分方法。较之一般的三角剖分算法 ,本方法着重提高了算法的简单性、通用性及处理问题的有效性 ,本文的研究成果已成功应用于“86 3”课题 :基于广义映射原理的绿色产品设计自动化软件系统中     

基于模糊多目标遗传算法的飞行器模拟件结构参数优化

空间飞行器模拟件的设计是一个具有约束的多目标多准则优化问题。本文在建立空间飞行器模拟件参数优化的数学模型的基础上,将模糊多目标决策理论用于飞行器模拟件的结构参数优化,提出了一种新的模糊评价指数。结构参数优化的结果已经用于某试验系统。     

负载敏感系统煤矿用防爆三联电磁换向阀组的设计研究

遥控操作煤机装备负载敏感液压系统采用负载敏感电比例多路阀控制执行元件存在过度设计问题。通过分析煤矿用负载敏感液压系统的特点及压流特性，进而确定负载敏感用防爆电磁换向阀组的设计要求，设计了三联防爆电磁换向阀组元件原理图和整个负载敏感系统原理图；然后对阀组进行三维建模设计、元件选型；最后对制造的三联电磁换向阀组的应用情况进行了介绍。结果表明，该阀组的设计研究为矿用负载敏感系统控制提供了新的解决方案。     

用MextralV10从氨性溶液中萃取锌

研究了用MextralV10从Zn~(2+)-NH_3-CO_3~(2-)-H_2O溶液中萃取锌,考察了萃取时间、相比、改质剂A用量对锌萃取率的影响,以及水相中硫酸质量浓度、相比、反萃取时间对锌反萃取率的影响。结果表明:在适宜工艺条件下,锌的单级萃取率可达93%,单级反萃取率在86%以上;用MextralV10萃取剂从氨性溶液中萃取锌效果较好。     

Braun氨合成塔内件优化探讨

简述Ｂｒａｕｎ氨合成回路和合成塔的特点,提出了该合成塔的轴向改为径向的优化方案,并分析了改造效果。     

组合蜂窝结构的面内压缩及吸能性能

针对一种新型组合蜂窝结构(SCCH)开展研究,该结构将方形管与圆形管进行组合,充分发挥了圆形管的吸能优势和方形管的变形优势。通过试验与有限元仿真,对比了SCCH结构与传统圆形蜂窝结构(CH)在面内压缩的力学性能和不同应变时的变形行为。结果表明,SCCH结构的总吸能为0.198 kJ、平均压缩力为5.50 kN、初始峰值压缩力为6.80 kN、比吸能值为6.22 kJ/kg,均优于CH结构。此外,SCCH结构的比吸能明显高于其他常见的蜂窝结构,具有优异力学性能和吸能性能的SCCH结构,可为设计具有高吸能能力的蜂窝结构提供有益借鉴和设计基础。     

局地气候区与昼夜城市热岛效应的耦合关系研究

针对局地气候区框架下城市地表热环境昼夜差异研究的不足,本文基于机载LiDAR、IKONOS-2等多源遥感数据实现了局地气候区分类,重点分析了局地气候区与城市地表温度之间的响应关系及其昼夜差异.研究结果表明局地气候区类型地表温度存在显著的昼夜差异.在白天,大型低层建筑区LCZ 8地表温度最高,水体LCZ G地表温度最低.在夜间,裸土／沙土LCZ F为最冷的局地气候区,而水体LCZ G呈现了最高的地表温度.随建筑高度的升高,紧凑建筑类型区和开敞建筑类型区白天地表温度呈现下降的趋势,而夜间则表现出相反的规律.局地气候区类型的热属性在夜间(85.8％)比白天(79.5％)更容易区分.不论白天与夜间,开敞高层建筑区LCZ 4和水体LCZ G分别为建筑类型区和土地覆盖类型区中与其他局地气候区地表温度区分更明显的类型.     

冲压端拾器的组装和调试

介绍了端拾器离线组装的方法及技术实现。该离线调试的方法,以降低调试时间,缩短产品准备周期为目的,通过模拟机器人在实际运行过程中对端拾器的要求进行设计,主要包括：端拾器整体框架和姿态的设计,吸盘数量和布局以及轨迹设计等。     

巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析

根据高压输电线路检测环境,提出一种高压输电线路巡检机器人.以该输电线路巡检机器人为研究对象,采用Denavit-Hartenberg法建立巡检机器人的连杆坐标系,推导巡检机器人的变换矩阵.并应用微分变换法推导巡检机器人的雅可比矩阵,得到操作空间外力(速度)与关节空间内力(速度)的线性映射关系.机器人操作臂的刚度影响整个...     

卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计

为了给卫星天线展开臂的展开特性测试提供真实的零重力地面仿真环境,设计了卫星天线随动吊挂重力补偿系统.首先设计了与卫星天线展开臂结构相同的3轴随动吊挂机械臂,对卫星天线展开臂进行位置跟随,并通过有限元方法分析其受载时的位置精度;然后根据导纳控制方法设计出随动机械臂的力跟随控制器,采用基于位置内环的PD （比例-微分）力控制策略设计出拉力系统对吊索拉力的控制算法;最后通过实验考核了随动吊挂机械臂各关节对在轨运行模式下的天线展开臂相应关节的位置跟随性能和重力平衡补偿.实验结果表明各轴位置跟随误差均不超过±0.03°,稳定运行时吊索张力控制偏差均小于1.2% F.S.（全量程）,在天线展开机械臂的展开过程中实现了较高精度的位置跟随和重力补偿,满足天线展开测试要求.