中压离散变频软起动器的设计

为了克服传统的降压软起动只能应用在空载或轻载场合的弊端，本文采用离散变频的控制方法，设计了一台中压感应电机软起动控制器。以DSP2407A为核心的电机软起动控制器，处理信息的速度快，能及时地跟随电机负载的变化，使电机的起动平稳可靠。同时由于该控制器不改变传统软起动器的主回路结构，可保留传统软起动器应有的功能，如电压突跳起动、限流起动、软停、故障检测等。经实验调试，该控制器能在高于额定负载的条件下正常起动电机，从而解决了重载不能起动的问题。     

基于DSP的高性能异步电机矢量控制系统设计

为提高异步电机的控制性能,本文提出了一种基于DSP的异步电机矢量控制系统的设计方法,该系统采用带饱和反馈环节的电压模型对转子磁链进行观测,能有效抑制直流漂移和积分饱和等问题。控制芯片采用DSP THS320F2812,系统具有电路简单、结构灵活等特点。文中给出了部分仿真和实验波形,实验证明采用该方法设计的系统具有较好的控制性能。     

基于自适应参数预测的SPMSM非线性电压在线补偿策略

PWM电压源型逆变器驱动表贴式永磁同步电动机的输入电压在较低的转速下会存在非线性畸变,而且这种电压非线性畸变会随着运行条件,如温度、电流方向以及功率器件的非理想特性呈现非线性变化,并将导致电机电流畸变,影响永磁同步电动机控制性能的提高.本文分析了非线性电压畸变的产生机理,提出一种考虑表贴式永磁同步电动机电阻和电感参数不确定性的基于自适应参数预测的非线性电压在线补偿策略.实验结果表明,该方法可以有效改善PWM电压源逆变器驱动表贴式永磁同步电动机的输入电压性能,提高了电机电流的正弦度.     

基于双PWM控制永磁直驱风电变流器的研究

对永磁直驱风电机组双PWM控制型并网变流器的原理、拓扑结构、控制策略进行了研究,搭建试验平台并进行了相应的试验,达到了预定的效果。     

钢丝绳捻股机缺丝检测保护仪的原理与实现

钢丝绳捻股机缺丝检测保护仪在钢丝绳生产单位及相关生产单位的实际生产中是十分需要的。本文针对捻股机缺丝检测保护仪的传感器、测量方法、原理和在现场中需要注意的问题进行了较详细的分析和介绍。     

基于遗忘因子递推平方根的在线转动惯量辨识

为使伺服系统始终具备优良的动态响应,有必要对系统等效转动惯量进行辨识。含遗忘因子的递推最小二乘惯量辨识方法对存储字长要求高,多次递推计算会降低协方差矩阵的正定性,导致辨识失真甚至发散。仿照FFRLS,同样可以推导出含遗忘因子的递推平方根改进算法,该方法降低了FFRLS对字长的要求,更适合应用于字长有限的嵌入式系统。仿真和实验结果验证了FFRSR辨识方法稳定性较高,辨识效果明显优于FFRLS。     

风力发电中BuckBoost变换器参数设计的动力学建模方法

以DC-DC Buck-Boost开关变换器在变速恒频风力发电中的实际应用为研究背景，给出了对Buck-Boost变换器进行动力学建模与应用经典电路分析相结合的变换器母线电容参数设计方法。首先基于Buck-Boost变换器拓扑结构建立精确的数学模型，再根据此模型参数摄动的动力学仿真来判断应用经典电路分析法所获得的变换器参数的可行性，进而给出合理的参数取值。仿真与实验结果验证了所提出的Buck-Boost变换器参数设计方法的正确性。     

汽轮发电机绝缘状态的监测与故障诊断

介绍了采用射频监测仪和转子绕组匝间短路监测系统相结合在线监测发电机定、转子绝缘状况的方法,提出了发电机绝缘故障诊断的模糊专家系统。指出:将上述些方法相结合可以有效地实现对汽轮发电机绝缘状态的监测和故障诊断。参3     

壁面爬行遥控检查机器人控制系统的研制

本文介绍壁面爬行遥控检查机器人控制系统，该控制系统采用二级计算机控制。二极计算机之间采用光缆进行通讯，主计算机采有工业级ＰＣ总线计算机，从计算机采用ＳＴＤ总线计算机，主计算机能够对控制系统中的其他部分及视觉系统，检查系统和支持系统的行为进行协调和管理。