任天道 乌龙事件

这是起点，一个新的里程碑的诞生这也是终点，一个神话的时代已然逝去世事总是在一个奇妙的螺旋中循环轮回。回首6年之前，刚走出赤字阴影的任天堂在一片质疑声中发表了NDSS主机，随后接连创造一连串游戏史上的商业神话。遥望当初，5000亿年度纯利润和8．8万日元每股的天价依然历历在心，千百万级热卖大作齐齐刷屏的壮观景象赫然在目，然而这一切随着3DS的正式发表已将成为过去式。经历了六年的意气风发．再次遭遇财务赤字的任天堂似乎又回到了当初的起点，     

一种低通滤波器的设计

本文叙述了宽带匹配低通滤波器的原理与设计,与常规低通滤波器不同,该滤波器输入端口在通带阻带内均呈匹配特性,它可以解决常规低通滤波器在系统连接中由于带外失配导致的带外抑制性能变劣问题。整个电路做在80×260×3的复合介质衬底上,给出的实验结果表明,宽带匹配FM低通滤波器带内插损小于0.3,带外2次谐波抑制小于30dB,3次、4次均小于50dB。     

分数阶微分在红外光谱数据预处理中的应用

比较了Grumwald-Letnikov分数阶微分算法和常用的Savitzky-Golay算法对汽油样品近红外光谱数据1阶微分和2阶微分结果。对25个汽油样品和41个煤炭样品的近红外光谱数据通过Savitzky-Golay算法进行平滑,平滑后1阶微分和平滑后2阶微分处理;通过Grumwald-Letnikov算法进行平滑后的0.2～2.2阶的21个阶次的微分处理。汽油样品的处理数据结合汽油的辛烷值、初馏点指标数据和煤炭样品的处理数据结合煤炭挥发分、氢含量和氮含量指标数据分别通过PLS建立数据模型,利用留一法全交互验证选取最优主成分。通过预测残差平方和(PRESS)和相关系数(R)对数据,处理方法进行评估。结果表明:分数阶微分可以应用于近红外光谱的数据预处理,对于相同数据的不同指标取得最优值的分数阶微分的阶次是不同的。     

基于踝关节处人机位姿误差的外骨骼摆动腿控制

提出了一种外骨骼整机运动控制策略,并重点介绍了外骨骼摆动腿的运动规划与PD(比例-微分)控制.作为外骨骼摆动腿运动规划的依据,踝关节处人机位姿误差检测仅需要在腰部与踝足部进行人机绑定,降低了对穿戴者运动的限制与控制系统的复杂性.通过Adams与Matlab验证了作为外骨骼摆动腿PD控制器设计基础的外骨骼动力学模型的正确性.引入卡尔曼滤波器预测穿戴者摆动腿的运动可以在有限的采样频率下改善控制精度.实验结果表明,该方法能有效识别穿戴者摆动腿的运动意图并驱动外骨骼髋、膝关节实现人机踝关节轨迹的跟踪,可用于下肢外骨骼摆动腿的控制.     

基于线性伏安法的润滑油总碱值测定

介绍了润滑油总碱值测定的一种新方法-线性伏安法,基本原理是用已知量的过量酸与油样中的碱性物质反应,用电活性物质苯酚钠与样品中剩余酸反应,用线性伏安法测定苯酚钠的变化,计算油品的总碱值.实验结果表明该方法是可行的,该方法简单,快速,再现性好.     

基于交流扰动的电化学分析新方法研究

建立了基于频率合成芯片AD5934的新型电分析化学仪器平台,仪器设计包含6个模块:电源模块、CPU控制模块、交流产生模块、扫描电势产生模块、恒电位模块和数据采集模块。以K3Fe(CN)6溶液为分析对象,考察了不同交流频率和振幅扰动下方波伏安法的新的响应波形,随着频率的变化方波伏安峰出现不同的子峰,对无交流方波伏安法峰进行了重新的分割,子峰的峰高随交流振幅线性增加。在无交流和有交流两种情况下对系列浓度的K3Fe(CN)6溶液的进行方波伏安分析。比较了无交流时峰高和有交流时两个子峰的峰高相关系数。结果表明:峰高相关系数均较好,达到0.99以上,因此子峰可以用于浓度的定量计算。     

局部均值分解在旋转机械复合故障诊断中的应用

针对旋转机械复合故障振动信号的非平稳特征,开展一种基于局部均值分解(local mean decomposition, LMD)的旋转机械复合故障诊断方法研究。该方法首先通过局部均值分解方法将振动信号分解为若干个PF分量(product function)和一个残余分量之和,然后通过计算各PF分量与原始复合故障信号的相关系数来确定包含故障特征信息的主要成分;最后针对主要成分中的低频分量进行频谱分析从而提取轴的故障特征。针对主要成分中的高频分量采用包络谱分析提取调制故障特征,即提取轴承故障特征。对齿轮箱的轴承、轴复合故障振动信号的分析结果表明了该方法的有效性和可行性。     

难浸金矿石的预处理技术

介绍了难浸金矿石的常用处理方法，以及国内外处理难浸金矿石的现状．