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鄂东南晚二叠世大隆组层状硅质岩成因地球化学及沉积环境 总被引:6,自引:0,他引:6
鄂东南地区的晚第二叠世大隆组中存在数层与地层融合产生的薄层状硅质岩,其微量元素,微量元素,稀土元素,硅和氧同位素地球化学特征表明其为热水沉积硅基岩,Al-Fe-Mn和Fe-Mn-(Ni+Co+Cu)三角图上,硅质岩属较典型的热水沉积硅质岩,硅质岩MnO/TiO2〈0.5,δCe平均值为0.80,δ^30Si值为0.3×10^-3~0.7×10^-3,表明本区晚二叠世大隆组层状硅质岩主要在浅海环境下 相似文献
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移动机器人所处环境的地点语义信息能够提高机器人自主定位、路径规划和人机互动的能力.为了让机器人识别环境中不同地点类型,提出一种对机器人所处环境地点类型进行语义分类的方法.该方法对激光传感器的测距数据进行特征提取,通过提取的样本集利用强化学习AdaBoost方法构建分类器,对于环境中多类型地点分类识别,将获得的二分类器有顺序地排列建立分类列表形成多分类器,将获得的多分类器运用到房间、走廊和门口的分类识别中.实验结果表明:移动机器人通过该方法都能对环境下不同地点类型进行有效的分类识别. 相似文献
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基于总线架构的多层次监控开放数控系统 总被引:2,自引:1,他引:1
提出了一种基于Profibus-DP总线与PXI总线的开放式数控系统的设计方案。对总线的时间特性进行了分析,其满足数控系统加工控制高速度、高精度的要求。控制器采用IPC架构,通过对功能单元的不同配置实现数控系统的快速重构。同时,基于网络技术,采用三层集成监控的模式,将状态监测、故障诊断、加工优化等技术融合到数控系统中。最后,利用已开发出的原型机验证了方案的可行性。 相似文献
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基于ARM和DSP的可重构数控系统 总被引:6,自引:1,他引:5
针对柔性化制造的要求,构建了以ARM、DSP为基础的数控系统平台。该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求;同时巧妙利用SRAM解决了现场可编程门阵列(FPGA)动态重构中的重建时隙问题,实现了基于FOGA的可重构设计,提高了系统的柔性。在硬件基础上引入嵌入式实时操作系统RT-Linux,采用层次化软件设计,提高了数控系统运行的稳定性和任务调度的实时性。试验结果证明该方案是可行的。 相似文献
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特高压直流输电技术可实现远距离、大容量的能源高效配置,相较±800kV,±1100kV输电效率和输电距离可进一步提升,经济社会效益显著。±1100kV线路塔头尺寸受绝缘子串长的影响,可通过长串人工污秽试验得到的污闪特性确定。为保证±1100kV直流工程的安全性和经济性,应在±1100kV全电压、全尺寸以及不同并联间距等条件下开展人工污秽试验,获得污闪特性。特高压直流试验基地的±1400kV/2A特高压直流污秽电源解决了电源在最高输出电压和大电流负载时的电压稳定性问题。人工气候罐的污秽试验系统突破了超长尺寸试品污秽试验雾的均匀性控制问题。这两项关键技术使得±1100kV等级全电压、全尺寸试验具备条件。在此基础上,开展了串长最高至15.6m、全电压至直流1100kV、并联时不同串间距(500~1000mm)以及最高至6并联的多串并联的直流污闪试验。通过±1100kV全电压下的长串试验,获得了绝缘子串长、并联串间距、串形和污闪电压的关系。结果表明,串长和污闪电压在±1100kV以下范围内呈线性关系。±1100kV绝缘子双串或多串并联时,为保证串间不相互影响,建议串间距大于600mm。根据概率分析,大跨越在采用多串并联时需进行串长修正,并计算给出了不同条件下的修正系数。采用升降法,试验获得了±1100kV长串绝缘子在全电压范围内的串长和闪络电压关系,给出了并联串间距对污闪电压的影响,以及多串并联对污闪电压和外绝缘设计的影响,研究结果可直接应用于±1100kV线路外绝缘设计。 相似文献
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采用一步刻蚀法制备了核壳Fe3O4-聚吡咯(Fe3O4-PPy)复合微球,并采用FT-IR、XRD、TG和矢量网络分析仪对其结构和电磁参数进行了表征。结果表明:盐酸刻蚀产生的Fe 3+引发了吡咯在Fe3O4微球表面的聚合。扫描电镜与透射电镜证实了其核壳结构;FT-IR谱图证明了聚吡咯的生成;XRD谱图证明了在反应过程中核的晶型没有变化。热重曲线与磁滞回线表明:随着反应时间的延长,Fe3O4的含量减少而聚吡咯的含量增加。当反应时间为5 min时,该样品的吸波性能最优,最低反射损耗为-41.9 dB,有效吸收带宽达到6 GHz。Fe3O4-PPy基电磁屏蔽涂层在30 MHz~1 GHz的电磁屏蔽效能≥36 dB。 相似文献