Applet工具

Java applet程序是一种可以通过网络下载并在一个浏览器中运行的小程序,它的出现使原先静态的Web页变得具有交互性了。 新型易用的Java applet工具使每个人都能够设计出动画和Web表格这样的Java applet程序,并将其加入到网页中。     

Java Card程序设计(二)

ＪａｖａＣａｒｄ程序设计（二）清华大学计算机系（１０００８４）徐鹏马群生王克宏接上期）３ＪａｖａＣａｒｄ程序设计下面介绍如何使用ＪａｖａＣａｒｄ２．０ＡＰＩ来编写针对智能卡技术的ＪａｖａＡｐｐｌｅｔ程序。３．１Ｊａｖａ子集Ｊａｖａ智能卡是一种新型的程...     

JavaCard程序设计(五)

ＪａｖａＣａｒｄ程序设计（五）清华大学计算机系（１０００８４）徐鹏马群生王克宏（接上期）３．６文件系统Ｊａｖａ智能卡文件系统是对Ｊａｖａ智能卡框架类的扩展。对于您的Ａｐｐｌｅｔ程序来说１个文件系统并不是必须的。即使Ａｐｐｌｅｔ程序接收了ＡＰＤＵ命令（...     

接地技术在变电站工程设计中的应用

根据笔者多年的实际工作经验,详细分析了目前变电站工程设计及实际应用中,各种接地技术应用存在的问题及问题产生的原因,论证了正确的接地方法及工程设计中需要注意的要点.     

磁热效应合金Gd5(Ge1-xMx)4的结构

用磁控电弧炉在氩气气氛中熔炼了Gd5(Ge1-xMx)4(M=Mo、Al、Cr和Ga)系列合金。对样品的结构、显微组织和磁热性能进行了研究,研究发现随着M元素含量的增加,晶体结构会发生由5∶4型正交结构→5∶2∶2型单斜结构→5∶4型正交结构的转变,晶态组织出现非共晶→共晶→非共晶的转变,样品的磁热效应会随着M元素的含量增大而增大。     

新一代调控系统预调度架构及关键技术

在智能电网调度领域已有技术成果的基础上,提出构建新一代调控系统预调度架构,以期实现调控运行人员对电网运行未来态势变化和运行风险的准确掌控。首先,分析了预调度的宏观需求,介绍了预调度的概念和作用。然后,提出了预调度总体目标,并给出了预调度功能和技术体系框架,主要包括电网趋势数据生成、预调度核心计算和电网趋势风险分析等环节。在此基础上,结合电网调度领域的技术现状,指出了实现预调度需解决的核心问题和需重点突破的4项关键技术。     

源网荷互动运行仿真平台的设计与研制

针对源网荷互动的未来电网发展趋势,分析了其运行仿真技术的需求,提出了仿真平台架构,阐述了功能模块部署及数据流程。进而,对互动运行仿真技术进行了详细阐述,提出了基于层次数据库的互动资源建模方法,建立了与调控系统的数据通信系统,阐述了平台实时仿真机制,并对动态潮流的频率计算模块进行了改进。同时,对参与精准切负荷和频率响应的大用户及温控负荷的仿真方法进行了阐述。搭建了一套源网荷互动运行仿真系统,并对其仿真效果进行了分析。     

俄罗斯黑色冶金的情报保证问题

20世纪60年代,苏联的科学技术情报系统不逊于美国。在1962年,苏联开始建立国家科学技术情报系统,并在较短时间内发展成世界上最强大的。国家科学技术情报系统包括苏联一些科学技术情报的著名中心,如全苏科学技术情报研究所和苏联国家公共科技图书馆。     

考虑足地作用的足式机器人环境表征与路径规划

足式机器人在行走过程中,足端与地面之间的相互作用影响机器人的地面通过情况。足地作用与地表的几何形状和地面的物理特性息息相关,因此仅基于几何特性地图进行路径规划难以满足野外环境下规避松软沙土等非几何危险的需求。针对该问题,考虑足地作用力学提出包含几何与物理特性的环境模型进行足式机器人路径规划。通过简化和统一软硬地面下的足地作用模型,提出表征地面法向松软特性和切向摩擦特性的参数化指标,结合几何特性构建更全面的环境模型。综合考虑影响机器人通过性的地面几何与物理特征,重构路径规划的优化目标,通过图搜索算法实现最优路径规划。以六足机器人Elspider为对象进行仿真和试验,验证了所提出的方法能够有效规避非几何危险,实现了更安全、通过性更强的路径规划。