基于点线特征融合的视觉惯性SLAM算法

针对目前视觉SLAM方法鲁棒性差、耗时高,使系统定位不够精确的问题,提出了一种基于点线特征融合的视觉惯性SLAM算法。首先通过短线剔除和近似线段合并策略改进LSD（line segment detection）提取质量,以提高线特征检测的速率和准确度;然后在后端优化中有效融合了点、线和IMU数据,建立最小化目标函数进行优化,得到更精确的相机位姿;最后在EuRoC数据集和现实走廊场景进行了实验验证。实验表明,所提算法可以有效提升线特征提取的质量和速度,同时有效提高了SLAM系统的定位精度,获得更为丰富的点线结构地图。     

一种综合飞行器健康管理模块的功能描述

飞行器的综合健康管理(IVHM)对于飞行器的安全性和可靠性十分重要.IVHM由几个子系统的健康管理系统的综合而成,能够完成故障诊断、失效预测、失效响应等功能,并且能够减少人为失误对飞行器的影响.     

超精密传动系统电机驱动器系统性能测试

文章介绍了基于扭轮摩擦传动机构的超精密传动系统的基本结构,设计并分析了电机驱动器测试系统及其工作原理,论述了电机-驱动器系统静态性能和动态性能的测试原理和评估方法.在静态条件下可以直接比较输入和输出数值,在动态条件下应排除时滞影响,分析输出和输入数值的随机偏差.分析了静态性能和动态性能的评估方法和评价条件公式,并在所设计的测试系统上对电机驱动器系统进行了测试,根据实验数据得出该系统静态和动态性能优良的结论并测量了电机-驱动器系统的滞后时间常数.     

基于DSP总线的振动传感器信号采集系统设计

以TMS320F2808控制的CAN模块为核心,设计了CAN总线节点模块,以实现对ICP振动传感器的振动信号进行实时检测和处理[1]。通过描述系统的硬件设计原理和软件框架流程,介绍系统的设计和实现方法。该系统能够满足传感器系统对实时性的要求,方便、易携,并且具有可重构性,能够实现不同的算法。     

亚像素边缘检测算法在刀具参数检测中的应用

传统边缘检测算法定位精度低、效率低并且对噪声比较敏感,已经不能满足工业生产的需求.基于此,本文提出了基于拟合的亚像素边缘检测算法--五次多项式拟合亚像素边缘检测算法.该算法首先在待测边缘附近取一系列的点,求得这些点的灰度值,通过五次多项式曲线对灰度曲线进行拟合,求得五次多项式的二阶导数为零点即为亚像素位置.并对五次多项...     

基于熵约束的快速FCM聚类多阈值图像分割算法

针对传统FCM聚类多阈值分割算法计算费时、应用范围受限制的缺点,提出基于信息熵判据的快速FCM聚类多阈值分割算法.研究在保持图像信息前提下重采样率必须满足的最基本条件,并给出约束公式.根据信息熵原理,计算原图像和重采样图像的熵,根据重采样图像相对信息熵变化情况,判别满足熵约束的采样率.实验结果表明,在多阈值图像分割中,本文算法在基本保持与传统FCM聚类同水平分割效果的前提下,平均计算用时较传统FCM分割算法缩短,效率明显提高,实验结果和理论分析相符.证明本文算法的正确性.     

基于改进Yolov5模型的实时人脸检测算法

针对疫情背景下,在一些人流密集场所进行体温筛查或身份识别,当待检测对象快速通过时,人脸检测实时性不高的问题,提出了一种改进Yolov5模型的实时人脸检测算法。该算法首先对骨干网络层进行轻量化改进并引入注意力机制减少冗余信息;其次修改了检测层网络结构,增加了对小目标人脸及倾斜人脸检测的适应性;随之使用Focal EIOU损失函数代替Yolov5原始损失函数中的GIOU损失函数来计算定位损失,有效解决了预测框在目标框内部或预测框与目标框大小一致时无法精确定位的问题。实验结果表明：提出的实时人脸检测算法检测精度达到97.2%,检测速度达到66.7 f/s,相较于原始Yolov5算法,检测精度提升了19.7%,检测速度提升了24 f/s,满足实时人脸检测要求,同时对于黑暗环境及不同表情姿态人脸检测也有较好的适应性。     

充气柜KEM-40.5双隔离结构的设计

随着许继KEM-40.5系列充气柜的大量推广与应用,客户对产品的功能需求也越来越高,其中包括双隔离开关结构的问题。针对目前充气柜KEM-40.5产品单隔离结构问题,通过对比分析单、双隔离结构的特性及原理,在不改变开关柜整体外形尺寸的情况下,在开关柜的出线路侧增加一组隔离开关,并妥善解决好三工位开关本体安装及气箱的干涉问题,还有合理分配带电显示器取电位置,以便捷高效解决整柜电气联锁等问题。将双隔离开关成功应用于实际工程案例中,为后续产品的升级改进提供了思路。     

PC-GUARD发烧版

PC-GUARD发烧版是冠群金辰推出的一款个人PC安全防护软件包,它包括eTrust:FireWall(个人版)和eTrustMailWatcher两个部分,它们共同监控Internet,使你在线的时候无后顾之忧。eTrust FireWall的功能是创建个人防火墙,能够根据规则实时拦截出入本机的非法数据,避免你受到黑客的袭击;eTrustMailWatcher则用来实时监控邮件和浏览过程中出现的恶意代码,可以保证浏览网页时的安全性、遏制邮件病毒的蔓延。     

焦点透视：网上办公室的雏形

电子邮件、文档管理工具、讨论组、项目管理工具、联络簿管理和共享日历一所有这些工具都可以让团队的沟通与协作变得更加有效率。在Internet时代,你会发现无需购买昂贵和复杂的大型应用软件,就能拥有这些办公工具,它们使用起来和浏览网页一样简单。在《个人电脑》第10期的“选择数字办公平台”专题中,我们介绍了国外的一些网上办公平台的情况,我们欣喜地看到在国内也逐渐出现了一些提供同样服务的网站,在此我们向读者介绍四家略具雏形的提供网上办公室服务的网站,也许它们提供的服务还非常不完善,并不能解决你的所有问题。不过你可能会发现,使用这些免费的服务,可以在某些方面大大改善你的信息沟通。