基于ARM9的嵌入式数控系统的设计

对传统的数控系统进行了比较与研究,发现传统的数控系统硬件大多数基于工业控制器之上,分析了基于一般工业控制器的传统数控系统的缺陷,提出了一种基于ARM9微处理器为核心的嵌入式数控系统.该嵌入式数控系统以ARM9微处理器作为硬件平台,采用Windows CE5.0作为操作系统,利用Embedded Visual C++在Windows CE5.0系统平台上开发用户所需程序.系统较好地弥补了传统数控系统的局限性,大大降低了成本,系统能可靠地实时地进行多任务处理,同时由于采用了硬件插补代替了传统的软件插补,提高了加工表面质量.     

基于基础件和连接关系的装配序列自动快速规划研究

对计算机装配序列快速规划进行了研究,为提高装配序列规划的效率,提出建立集成装配模型。该模型把零件基本属性信息、产品层次信息和关系信息作为基础信息,把连接信息作为衍生信息。为避免装配序列误判,提出把基础件作为装配序列的产生载体,来避免壳体类零件、轴类零件在连接关系中的误判,并结合减速器给出了具体的算法,进而说明基于基础件和连接关系的装配序列规划的优点。因此,该模型可支持自动实现复杂产品装配序列的计算机自动规划,可广泛应用于汽车、机器人等多零件产品的装配顺序规划。     

基于VC++与OpenGL的三维图形环境的构建

介绍了 Open GL绘图与 Windows编程的联系 ,阐述了实现 VC+ + 6 .0和 Open GL图形接口主要的两步工作是像素格式设置和关联 DC和 RC;在 VC+ + 6 .0下通过创建工程并加入支持 Open GL的连接库和头文件、设置 Open GL支持的 Windows窗口风格、设置像素格式、关联 RC(Rendering Contexts)和 DC(DeviceContexts) ,从而实现与 Open GL在 Windows操作系统下的图形接口 ,以构建三维图形开发环境。     

基于视觉技术内距尺刻线的识别与研究

内距尺是保证铁路机车行车安全的重要量具,由于其体积较大,受人眼视觉疲劳、视角等因素的影响产生误差较大,为提高轮对距检测精度,保证机车运行安全,本文提出了运用机器视觉技术进行内距尺刻度的识别。实验证明：该方法能有效避免人为因素的读数误差,提高了铁路检测的效率。     

虚拟装配系统中精度信息表达方法的研究

精度信息是产品虚拟装配系统中模型信息的重要组成部分.针对传统精度信息表达方法上存在的不足,研究了虚拟装配系统中尺寸公差、形位公差的数学模型与表示模型的表示方法.提出了一种基于数学不等式的数学模型与一种基于约束关系图的表示模型.     

基于Pro／Engineer的装配过程动态仿真与干涉检验

分析了装配仿真的关键技术，利用4x4矩阵变换描述装配元件的位姿和运动，阐述了将定位操作向装配运动映射的原理。介绍了利用Pro／Engineer中的结构图Skeleton模块和Programming模块实现装配过程动态仿真和干涉检验。     

基于激光烧蚀和水热法的超疏水表面制备

为了获得具有超疏水性的功能表面,以粗糙表面的石墨为基底,采用水热法使甲酰胺与锌片建立反应体系,产生具有超疏水性的氧化锌.采用扫描电子显微镜对其形貌进行表征,用接触角测量仪对其接触角进行测定.结果表明,在粗糙的石墨表面制备的氧化锌为球状结构,类似蒲公英,与水的接触角155°.球状结构的氧化锌可使粗糙的石墨表面产生超水性.     

数控工艺创成过程的研究

从数控加工的工艺特点出发 ,比较了数控加工工艺与普通加工工艺的区别 ,研究了数控加工工艺决策规划 ,基于加工基元ME(Manufacturing-Element)与工艺基元WE(Work -Element)建立了创成式CAPP系统中具有层次化结构的数控工艺决策模型 ,同时阐述了数控工艺决策过程中“正向离散”和“反向集中”的原理     

正则化框架下半监督本体算法

提出正则化框架下的半监督本体算法,将未标记数据的相关信息充分融入到计算模型中.同时,通过将数据嵌入到特征空间,利用特征表示从理论上得到特征空间上的正则化半监督本体学习算法.通过两个实验表明新算法对特定的应用领域具有较高的效率.