产品数字化预装配系统体系结构的研究

数字化预装配技术是虚拟制造中的关键技术,产品数字化预装配系统的框架和体系结构在其各单元技术的研究和应用中起着十分重要的指导作用.结合当前数字化预装配技术的研究和应用情况,阐述了数字化预装配技术的内涵、需求及特征.在分析产品数字化预装配系统的功能组成、结构框架和信息流程的基础上,提出了基于网络面向异构平台的产品数字化预装配系统开放式、可重构、可重用、可扩展的集成化框架及体系结构.     

实现数字化设计与制造的关键技术

从制造业信息化的要求出发,提出实现数字化设计与制造五个方面的关键问题,即产品统一数据模型表示方法、企业间产品数据交换、数据集成、异构环境下应用功能的集成、过程集成。同时阐述了解决以上五个方面关键问题的具体关键技术,从而可构建实现基于网络的数字化设计与制造的协同工作平台。     

面向虚拟装配零件模型重构的实现

分析了虚拟装配建模中零件的重构问题,首先在CAD软件中完成零件的建模设计,然后利用虚拟装配系统通过读取CAD软件输出的三角形面片模型来获取零件的几何显示信息,通过CAD自带的API提取零件的特征参数信息,通过一定的特征匹配算法,实现对零件完整信息的重绘,为虚拟装配操作提供了方便.     

混合驱动压力机九杆机构的可动性分析

混合驱动机构采用常规电机和伺服电机共同作为驱动源,其中伺服电机提供较小动力并作调节使用,而常规电机提供主要动力,两种输入通过一个多自由度机构合成实现预定输出。对混合驱动系统的研究首先应确定混合驱动机构是否具有可动性,以九杆机构为对象来分析混合驱动压力机机构的可动性。通过两步分析得到可动性条件,首先通过对机构的奇异性分析,得出机构不出现奇异性的条件;然后结合该机构的可动性要求和单环多杆机构的可动性的充要条件,对整个机构的每个环路进行可动性进行分析,综合两步最后得出该机构的可动性条件。     

虚拟装配中装配公差的检验分析

装配性能分析的主要内容之一是装配公差的分析。阐述了虚拟装配系统中公差并行设计的过程，建立了零件尺寸公差与装配体配合公差的模型，利用约束关系图表达了零件尺寸信息与装配体配合关系信息，利用尺寸公差模型与约束关系图通过有关算法生成装配尺寸链。介绍了公差分析的两种方法，并以孔轴的径向配合为例，利用极值法进行装配公差检验，针对检验时出现的各种不合理结果进行了详细分析，并提出了设计公差相应的修改意见。     

基于图像的废电路板高值元器件识别定位方法

随着电子产品的快速更新,需要回收处理的废弃电路板的数量也不断上升.近年来,图像处理和机器视觉技术发展迅速,基于机器视觉的高值元器件自动拆解技术逐渐成为废电路板回收处理领域的热门研究方向.为提高对废电路板芯片识别定位的准确率,提出一种基于图像的识别定位方法.首先获取废电路板的图像,通过对图像的预处理,提取边缘特征,最后绘制出轮廓并拟合,根据目标轮廓的面积和中心对元器件进行识别定位.该方法具有自适应的特点,能满足不同电路板元器件的识别定位,为废电路板上高值元器件的智能拆解打下基础.     

基于减速器的装配序列规划方法研究

针对减速器产品分析出零件之间存在众多种装配序列,随着装配单元数量的增加,从而产生组合爆炸或大量的交互问答.为了解决这个问题,对减速器的结构进行了分析,并结合减速器的工作原理,提出了专家系统在解决问题具有的优势,根据关系数据库的特点,将装配知识存储在齿轮减速器知识库中并结合推理机及其推理算法,利用标准数据查询语言来对知识库进行正向推理.从而降低了装配序列规划的计算复杂度,保证规划所得装配序列的可行性和实用性.     

支持数字化装配系统的数据库技术

通过对数字化装配系统数据存取的需求分析,在SQL Server平台下,建立了装配模型库、装配过程库、装配知识库和装配环境库。提出了产品装配模型的三部分信息的存储方式,建立原始信息库、动态添加库、动态记录库分别存储相应的零部件自身属性信息,提出了以配合零件对为基本存储单元的动态记录库记录零件间的配合特征信息。它们有效地支持了数字化装配系统的各功能模块。     

基于一种树模型的装配序列优化生成的研究

分析了装配序列评价的特点,提出了一种用于表达装配序列的树模型及其生成算法.阐述了装配序列二级分层综合评价与优化的方法,提出了利用熵权法来确定各评价指标的权重,利用模糊综合评价方法对该装配序列树模型中每层关系节点A或节点AP下的各数据子节点进行装配顺序的优化,最终生成优化的装配序列.该方法缩小了装配序列解空间,提高了装配序列的评价效率,并以齿轮减速器为例进行了验证.     

谐波传动在电动云台中的应用

针对电动云台的传动要求,分析了传统电动云台传动结构的缺陷,阐述了谐波传动的原理和特 点,介绍了谐波传动在电动云台中的应用及其特点。