基于分层理论和连接关系的装配结构树自动快速生成研究

装配结构树是数字化装配中装配序列规划的起点,质量的优劣直接决定装配序列优化的时间和效率。为提高装配序列规划的效率,提出建立综合零部件基本属性信息、产品层次信息、关系信息和连接信息的集成装配模型,并把基础件作为装配结构树中子装配体的产生载体,结合分层理论来研究装配结构树的生成算法。在上述研究的基础上,开发了原型系统,进行多个大型、复杂产品的装配序列规划验证,不仅结果正确、可靠,而且装配结构树产生的效率大大提高。如减速器装配结构树的产生只需3 min。因此,该模型和算法能实现复杂产品装配结构树的计算机自动规划,可广泛应用于汽车、机器人等多零件产品的装配顺序规划。     

基于计算机视觉的报废汽车挡风玻璃切割找正方法研究

使用挡风玻璃自动切割机切割汽车挡风玻璃前,需要对车身进行找正定位。简要介绍了各类找正方法,在指出其应用局限性的基础上,提出了基于计算机视觉的车身找正方法。在车身顶部指定位置放置标定纸并用摄像机拍摄,获取特征点像素坐标,然后根据标定公式获取特征点世界坐标。通过和标准位置特征点世界坐标比较,计算出车身偏移距离和转动角度。该方法找正效率高,具有一定的推广应用价值。     

激光扫描速度对304不锈钢薄板组织和性能的影响

研究了在5k W激光功率下,激光扫描速度对304不锈钢薄板搭接接头组织和性能的影响。实验结果表明,焊缝区出现分层现象,层界存在着向两侧层中心延伸的树枝晶组织,层中心为细小的等轴晶。熔合线附近为树枝晶组织,垂直于熔合线向焊缝中心生长。不同扫描速度下,焊缝区的硬度均低于母材硬度,随着扫描速度的提高,焊缝区的硬度值趋于稳定,焊缝中心的硬度值,呈现下降趋势。扫描速度不同,焊接接头强度也不同,扫描速度为72mm/min时,焊接接头的抗拉强度接近于母材的强度。     

基于OpenGL的VRML文件格式的解析

对于三维CAD导出的VRML格式文件可分为显示几何模型数据和零件场景描述两部分,在对其详细分析的基础上,通过OpenGL对其解析,并重新构建产品模型,为虚拟制造后续各环节的研究和开发提供了三维平台。     

改进零参考深度曲线低照度图像增强算法

在低照度条件下拍摄的图像具有对比度低,亮度低,细节缺失等质量缺陷,给图像处理带来困难。提出一种改进零参考深度曲线低照度图像增强算法,通过在空间一致性损失函数中引入与卷积核大小相关参数,统一了不同尺寸图像的增强效果;将颜色不变损失、照明平滑损失函数与输入图像类型关联,使其增强效果的峰值信噪比提高17.75%,对比度提高26.75%;通过使用对称式卷积结构,解决原算法计算量大的问题;通过使用MobileNetV2轻量化网络对零参考深度网络(Zero-DCE)进行了优化,减少网络模型计算复杂度的同时保证模型较好的增强效果。     

金属材料绿色设计评价模型软件开发

建立金属材料环境负荷评价模型，并利用VB开发的软件对机床主要材料(铸铁)在不同加工阶段进行分级环境影响评价。     

基于MDT平台的汽车覆盖件曲面造型

1　引言现代汽车车身造型技术日趋成熟 ,车身造型必须充分考虑空气动力学与美学要求 ,不仅要使汽车外观赋予浓郁的时代感 ,而且要使表面光滑、美观 ,因此 ,对汽车覆盖件的曲面造型提出了更高的要求。汽车覆盖件的特点是材质薄、形状复杂 (多为空间曲面 )、结构尺寸大、表面质量高 ,所以覆盖件的曲面造型相当复杂。在达到车身美观的同时 ,还要使覆盖件有一定的刚度 ,就要在覆盖件上设计棱线、筋、凸包等 ,这就更增加了型面的复杂性。曲面造型质量的好坏直接影响到覆盖件的冲压性能 ,以及冲压模具的数控加工质量。在汽车覆盖件模具ＣＡＤ/ＣＡ…     

CAPP与PPC集成优化模型的研究

分析了CAPP与PPC之间的联系和区别，将它们的功能模块重新分解，建立了基于并行工程的集成优化模型。并以生产率为优化目标，计算每一种工艺方案的平衡期望值，动态优化多条工艺路线，从而获得了最优的工艺路线。     

基于特征的轴类零件信息生成系统

针对轴类零件,分析了创成式ＣＡＰＰ系统对工艺决策所需的基础数据－零件信息,了零件设计特征与制造特征的区别及制造特征所包含的内容。对轴类零件的特征进行了合理的分类,并介绍了特征之间的关系,由此阐述了特征建模的方法。介绍了在ＡｕｔｏＣＡＤ二维二维图形环境下开发的基于特征的轴类零件的信息生成系统及其数据结构和系统信息流程,设计了零件信息的输出格式。该系统实现了二轴图形环境下的ＣＡＤ／ＣＡＰＰ的集成。     

基于资源模型和特征模型的创成式CAPP系统的研究

通过对制造资源和零件信息的研究,建立了规范化的制造资源模型和基于特征的零件信息模型,同时研究了基于这两个模型的创成式ＣＡＰＰ 系统的工作原理,提出了决策数据和决策机制相分离的系统结构,解决了ＣＡＰＰ系统的通用性问题