设计集中变速机构时如何保证传动链的连续性

Z35-1型摇臂钻床是沈阳第二机床厂自行设计的新产品。由于设计人员在设计预选变速机构时没有周密地考虑如何保证传动链的连续性的问题,因而在装配过程 中,发现当用集中预选手柄推移滑动齿轮时,传动链中离电动机较远的一对齿轮齿端卡住了,而离电动机较近的一对滑动齿轮仍未啮合(如图1)。这时,虽然开动电动机,也无法使齿端卡住的齿轮略为转动。 关于以后在设计集中操纵机构时,如何避免传动链的不连续性的问题,柯彼列夫专家指导我们,应用图解法可简便地来检查和解决。现简述于下: 集中操纵机构齿端顶住之可能性相当大,特别是同时操纵四个滑动…     

一种基于共同向量结合2DPCA的人脸识别方法

提出了一种基于共同向量结合2维主成分分析(2-dimen-sional principal component analysis, 2DPCA)的人脸识别方法. 共同向量由图像通过Gram-Schmidt正交变换而求得, 具有该类图像共同不变的性质. 原始图像与该类共同向量之间的差分向量通过2DPCA处理, 依据最小距离测试得到识别结果. 实验在ORL和Yale人脸数据库进行测试, 结果表明本文提出的方法有较好的识别性能.     

BIM技术在斜拉桥施工中的应用研究

随着数字化、经济化时代的到来,BIM(建筑信息化模型)作为一种新型的工程项目管理技术,以其独特的优势正被广泛地应用于各个建筑施工领域中。BIM模型的"3D"可视化让项目的整个施工状态全周期地呈现;BIM实体化的多维度模型能够加强各施工专业间的协调工作;BIM的模拟性、优化性及可出图性能为施工项目管理提供了极大的便捷性和直观性。以BIM技术在韩滩双岛大桥双塔双索面斜拉桥中的应用为例,详细阐述了BIM技术在桥梁施工过程中的应用情况及未来发展趋势。     

低温液相熔融法制备不溶性硫黄的研究

试验研究低温液相熔融法制备不溶性硫黄（IS）的工艺条件。结果表明，制备IS的最佳工艺条件为：反应温度260℃，反应时间1h，急冷液采用pH值为5．5的1，4-丁二醇，抗静电剂用量为硫黄用量的o．8％，所制得的IS质量分数大于0．45。     

8-二甲胺环甲基-杨梅素的合成及生理活性研究

以杨梅素(MYR)为基体,与多聚甲醛和二甲胺反应得到了杨梅素曼尼西碱类化合物8-二甲胺环甲基杨梅素(8-MYR)。用FTIR、1HNMR、13CNMR、MS、元素分析对目标化合物的结构进行了表征。通过Fenton反应、UV-Vis和MTT,考察了8-MYR的抗氧化作用、DNA作用和体外抗肿瘤活性。结果显示:抗氧化实验中,在浓度为10μmol/L时,8-MYR和MYR对羟基自由基(·OH)的清除率分别为63.6%和61.3%;与DNA作用实验中,8-MYR和MYR与CT-DNA作用的结合常数Kb值分别为4.15×105和3.38×105L/mol,紫外光谱减色现象明显;抗肿瘤实验中,48h时,8-MYR对于人肝癌细胞Hep G2的IC50为(183.40±11.96)μmol/L,对于人肝正常细胞LO2的IC50为(304.45±4.60)μmol/L。因此,与MYR相比,8-MYR具有更强的CT-DNA结合能力、抗氧化及抗肿瘤活性。     

基于协调翘曲场的开闭口混合薄壁截面杆件约束扭转一维有限元分析

开口及闭口薄壁杆件约束扭转问题已由经典Timoshenko和Benscoter理论解决。然而,开闭口混合薄壁截面杆件约束扭转分析必须考虑开、闭口部分翘曲能力的差异,翘曲剪流形成机理有待进一步研究。该文假定开、闭口截面翘曲分别满足Vlasov和Umanskii假定,考虑开、闭口截面公共节点翘曲连续性要求,建立含有待定翘曲参数的协调翘曲模型。由截面受力平衡,确定翘曲参数显式列式,提出开闭口混合薄壁截面杆件约束扭转分析的一维有限元模型。算例及参数分析结果表明,基于Umanskii第二理论的I类方法在悬臂板及闭口周边引入附加剪流,影响翘曲剪应力精度。基于Umanskii第二理论的II类方法只能计算截面板件平均剪应力,无法反映真实翘曲剪流分布。基于Vlasov约束扭转假定的Beam-189单元忽略闭口周边约束效应产生的附加翘曲及剪流,影响翘曲正应力和剪应力精度。该文方法与Shell-63单元能得到基本吻合的变形与应力结果,说明一维梁元能正确反映开闭口混合薄壁截面杆件约束扭转及翘曲刚度。     

饱和输入下四旋翼无人机滑模轨迹跟踪控制

为解决四旋翼无人机在饱和输入下的轨迹跟踪控制问题,同时兼顾系统存在的参数不确定性和外部风力扰动影响,设计了一种改进的抗干扰自适应鲁棒滑模控制方法;基于六自由度架构,设计四旋翼无人机简化的系统模型,进而降低控制器设计的复杂程度;引入带有误差信号的滑模函数,设计带有误差信号的饱和补偿自适应控制律,同时增加鲁棒控制项,降低由于饱和输入问题带来的抖振影响,并减小参数不确定和外部风力扰动对系统稳定性的影响;系统模型与抗干扰自适应控制律相结合,形成了改进的抗干扰自适应鲁棒滑模控制策略,实现四旋翼无人机的位置轨迹和姿态轨迹的稳定跟踪;最后通过数值仿真与传统PD控制算法进行仿真比较,验证控制方法的有效性和优越性。     

大跨铁路斜拉桥模态特性研究

建立了大跨铁路斜拉桥的三维有限元整桥模型。利用子空间迭代法求解无阻尼自由振动的特征方程。分析计算了整桥频率和有车频率及其振型的变化趋势,模拟计算结果显示各阶有车整桥频率低于相应的无车整桥频率,并且振型也由整桥无车时,垂直面与水平面两个独立平面的振动,演变成有车时,竖向挠曲与横向弯扭的空间藕合,研究了不同停车位置和不同列车长度对斜拉桥的自振频率的影响,随着停车位置的变化,有车整桥频率发生波动,列车进桥、出桥时,整桥频率分别单调下降、上升;列车停于桥中和桥塔处,整桥频率出现驻值点,随着拖车数目的变化,有车整桥频率亦发生变化,一般趋势是:随着拖车数目的增加各阶有车整桥频率将会降低,而其变化趋势不受拖车数目影响。     

集成相异性准则与熵率超像素的图像分割模型

目的 高精度图像分割是生物医学图像处理中的一个重要问题。在磁共振成像过程中,噪声和强度不均匀很大程度影响图像分割的精度。因此,提出了一种基于相异性准则熵率超像素的多模态高精度图像分割网络。方法 采用熵率超像素分割算法对多模态图像进行预分割得到超像素块,提出新的融合算法对其重新编号,建立超像素图,该图中的每一个超像素块构成无向图的一个结点;利用每个结点的灰度值提取特征向量,通过相异性权重判断结点间的相关性,构建相邻结点的特征序列;将特征序列作为双向长短期记忆模型(bi-directional long short-term memory, BiLSTM)的输入,经过训练和测试,得到最终的分割结果。结果 本文方法在BrainWeb、MRBrainS和BraTS2017数据集上与主流算法进行了对比。在BrainWeb数据集上,本文方法的像素精度(pixel accuracy, PA)和骰子相似系数(Dice similarity coefficient, DSC)分别为98.93%、97.71%,比LSTM-MA(LSTM method with multi-modality and adj...     

杆系结构非线性后屈曲分析的增量割线刚度法

基于结构构件刚体运动与其变形抗力无关原理,假定构件经历与经典Updated-Lagrangian列式隐含的“微小自然变形-刚体运动”顺序相反的运动过程,建立空间杆系结构几何非线性分析的势能增量列式,推导了适用于典型增量步有限位移、有限应变分析的割线刚度矩阵。克服了Updated-Lagrangian列式下高阶非线性刚度矩阵推导过程繁琐及表达式不唯一等问题。该文提出的增量割线刚度既能预测位移（与协同转动法使用的割线刚度相比）,又能较精确校正变形恢复力,列式简便而易于实际应用（与拉格朗日列式使用的割线刚度相比）。为了提升数值追踪算法追踪各类型平衡路径的通过能力及计算效率,提出非线性方程求解的增量割线刚度法:应用增量割线刚度矩阵作为非线性分析“预测”和“校正”算子,建立基于柱面弧长约束的直接迭代策略,提出适应多回路路径的荷载因子自动调整算法实现自动加载。经典算例验证了增量割线刚度法能有效防止路径追踪“回溯”,快速收敛到正确解,可靠地反映杆系结构受力全过程行为。