2530双感应八侧向测井仪故障原因分析和处理

文章针对2530双感应八侧向测井仪器在使用过程中出现的一些故障,介绍了相应电路的基本原理,在此基础上对仪器的故障原因进行了系统分析,介绍了故障的排除方法.     

基于DMFC的上肢外骨骼人—机协调控制系统

上肢外骨骼人—机协调控制系统中的一个关键问题是直角坐标系中的力信号转换成联合坐标系中力矩,该过程中奇点几乎一直存在;为了解决这个问题,提出了一种基于动态模型力控制器(dynamic model of force control,DMFC)的控制系统;利用阻尼最小二乘法处理负载,转矩补偿负载质量,避免了奇异性;在外骨骼的末端执行器处安装力传感器用于测量外骨骼和负载之间的力,通过相互作用力自动反映使用者的运动意图;实验结果表明,提出的控制系统具有非常好的稳定性和可负载性,当施加负载补偿时,不附加任何物体与附加5公斤对象的外骨骼末端执行器位置之间的稳态误差可减小至0.01 μm以下,完全满足起吊重物的上肢外骨骼需求。     

气相色谱-三重四极杆质谱联用法测定乌梅中25种多环芳烃及分布研究

目的 建立气相色谱-三重四极杆质谱联用法(gas chromatography-triple quadrupole mass spectrometry, GC-MS/MS)同时测定乌梅中25种多环芳烃(polycyclic aromatic hydrocarbons, PAHs),并对含量和分布进行研究。方法 样品经二氯甲烷超声萃取,基质固相分散(matrix solid-phase dispersion, MSPD)净化,DB-EUPAH色谱柱分离,多反应监测(multiple reaction monitorin, MRM)采集,内标法定量。结果 25种PAHs在1~500 ng/mL范围内线性良好(相关系数R₂^>0.997),检出限(limits of detection, LODs)为 0.05~0.40 μg/kg,定量限(limits of quantitation, LOQs)为 0.20~1.40 μg/kg,在5、20和100 μg/kg 3个浓度水平的加标回收率为72.69 ~118.6%,相对标准偏差(relative standard deviations, RSDs)为0.68~5.20%(n=6)。乌梅样品中除二苯并[a,h]芘(DBahP)外,其余24种PAHs均有检出,菲(Phe)、荧蒽(Flt)、芘(Pyr)的含量较高,蒸晒与熏制乌梅中PAHs的含量及分布存在明显差异。结论 本方法前处理操作简单，灵敏度高，方法稳定，抗干扰性强，可同时实现乌梅中25种PAHs的测定。     

晒图技术应用及安全操作

重氮氨熏晒图技术被广泛应用于石油企业。本文重点推介重氮氨熏晒图技术、标准化操作、晒图常见故障排除、员工属地管理等知识点,方便企业对新员工培训及标准化管理。     

风向风速传感器的维护及故障排除

风向风速传感器用来测量风速和近地风向，广泛应用在海洋、气象、环保、农业、水利、电力、军事、科研、文物保护等领域。目前我省气象台站使用的有天津气象仪器厂生产的EL15-2型、长春气象仪器厂生产的EZC-1型、长春气象仪器研究所生产的EC9—1型及Vaisala公司生产的WAA151风向风速传器，     

冷战之士:柏林特种部队及其使用枪械解密

正1990年代之前,尽管东柏林和西柏林之间由柏林墙阻隔,东德西德之间看似互不干涉,但实际上在平静的表象下风波不断。美国陆军驻欧洲指挥部专门在柏林成立了一支柏林特种部队,意图一旦冷战激烈,这支部队能够深入到华约国家战线后方,携带秘密武器,大胆开展秘密军事行动。请看——隐藏的特种部队队员在柏林墙西侧,两个男人肩并肩隐蔽在灌木丛中,心无旁骛地审视着他们对面大约50m外的一座东德边境防卫塔。在东德和西德之间除了柏林墙之外,还夹杂着一片“死亡地带”。顾名思义,这片“死亡地带”的意思是一旦     

拂去尘埃见风采:法国MAS 36步枪

正研制历史追溯提起法国的作战能力,大多数人对她的印象是缺乏战争激情,比如在二战之初,仅仅经过不到40天的战斗就向敌国德国投降。其实,这种印象对法国造成了很多误解甚至是恶意中伤,因为从历史上来看,法国人并不缺乏战斗的激情,反而几个世纪以来见证了很多法国英勇战斗的例子,比如高卢战争、普瓦泰战役、克雷西战役、马伦戈战役、索尔弗利诺战役、马恩河战役、凡尔登战     

冷战遗物:高品质东德马卡洛夫手枪

正马卡洛夫手枪是苏联于1950年代初设计的手枪,不仅装备苏联军队,后来也很快被其他社会主义国家采用,并陆续在这些国家进行特许生产。曾经生产过马卡洛夫手枪的国家包括中国、保加利亚、东德等,本文展现东德马卡洛夫手枪面面观——东德所生产的马卡洛夫手枪并不只是对苏联马卡洛夫手枪的简单仿制,而是在原型枪的基础上加以特殊改进。该枪在冷战结束、东西德统一后,大量出口到美国,作为剩余军事物资在市场上销售。