炸药空中与水中爆炸冲击波超压的换算关系

通过经验公式分析及模拟实验研究,对炸药装药空中与水中爆炸产生的冲击波超压换算关系进行了研究.结果表明,当比例距离r=R/W1/3的取值范围在1.5～2.5时,炸药装药空中与水中爆炸冲击波超压有定量的换算关系,并拟合出确定的换算公式.通过理论和经验数据分析,得出其他装药水中冲击波超压TNT当量的换算方法,冲击波参数TNT当量应根据炸药水中爆炸的冲击波能进行换算.通过对比证明,根据冲击波参数TNT当量修正后的经验公式计算结果精度可以满足工程设计使用.     

锯齿形等离子体激励器纳秒脉冲放电及红外辐射温度特性

为优化表面介质阻挡放电激励器的布局形式,基于ns脉冲表面介质阻挡放电快速放热诱导压缩波进行流动控制的原理,设计了具有平面和锯齿类型高压电极的激励器。在ns脉冲电压的驱动下,研究了其放电特性和激励器表面红外辐射温度特性,并比较了3种激励器的放电能量、峰值功率、峰值电流、表面红外辐射温度。结果表明:施加同样电压时,高压电极为锯齿形的激励器具有较高的放电电流、瞬时放电功率以及放电能量;3种激励器表面温度最高处均位于高、低压电极之间的介质表面处,且锯齿形激励器表面的局部最高红外辐射温度可达88℃,高于平面形激励器的72℃。从脉冲放电能量和表面红外辐射温度的角度验证了锯齿形激励器在流动控制上具有潜在优势,可供提升流动控制效果和优化激励器参考。     

基于地面视差分布的栅格地图建立方法

针对使用立体视觉建立环境地图方法存在信息不完整的问题,提出一种基于地面视差分布的栅格地图建立方法。利用地面视差分布在视差图中进行障碍物和地面点的检测,通过统一但参数值不同的投影模型将障碍物像素和地面点像素投影到栅格地图中,同时考虑立体视觉的量化和匹配误差、地面视差和栅格占据概率的空间分布。通过在非结构化环境中的实验表明,该方法可以实时地建立信息完整且准确的栅格地图。     

连通性保持下的多机器人系统分布式群集控制

多机器人系统群集控制中的连通性保持对于系统的稳定性和状态收敛的快速性具有重要影响.本文在初始通信网络拓扑为强连通非平衡图的条件下,研究具有非完整约束运动学模型的多轮式移动机器人系统群集运动中的连通性保持控制问题.首先,构造了一类新颖的光滑有界的人工势场函数,该类函数可以同时满足连通性保持、碰撞规避和相对距离镇定等任务需求.进一步,将基于势函数梯度的控制策略与一致性控制机制有机结合,在系统中存在和不存在领航者的条件下,分别设计出一类具有连通性保持功能的光滑有界的分布式群集控制协议,不仅可有效避免不连续/非光滑控制器所固有的抖振现象以及执行器饱和问题,而且实现了将传统群集控制中的连通性保持算法从个体运动模型和系统通信拓扑类型两个方面同时加以拓展.最后,仿真结果和实验结果验证了本文所提出的光滑有界群集控制算法的有效性.     

基于STM32单片机的智能枪柜系统设计

针对部队枪械管理自动化、智能化程度不高等问题,设计了基于STM32单片机的智能枪柜系统。该系统基于可靠的指纹识别技术实现了对取/还枪流程的管理,利用视频监控技术实现对全过程的实时监控,采用以太网通信技术实现与上位机枪柜管理系统的数据信息交互,并在μC/OS-III操作系统下实现了软件开发。应用结果表明,系统运行稳定,具有推广价值。     

基于联合分析法的智能手环用户偏好量化模型构建

通过对智能手环的造型、功能及交互方式进行实证量化研究,探究智能手环设计 要素对用户偏好的量化影响。采用联合分析法,首先通过评价构造法解析出影响用户偏好的智 能手环设计要素,然后通过主成分分析法筛选关键设计要素,并通过相关文献及智能手环竞品 分析确定各关键设计要素的水平。最后将智能手环关键设计要素及水平进行组合形成虚拟手环 产品样本,通过联合分析法构建智能手环设计要素的用户偏好联合分析模型。确定了用户偏好 联合分析模型10 个关键设计要素与27 个水平及权重,并在此基础上提出智能手环设计策略, 为智能手环设计提供理论参考。     

应建立化肥编织袋回收制度

编辑同志: 目前,由于化肥编织袋原料聚丙烯紧缺,市场上化肥编织袋成了抢手货,不少厂常常为买不到化肥编织袋而忧虑。可是,在化肥销售的农村市场上却出现了另一种现状。最近,笔者从几位乡供销员那里获悉,农民家中散失着大量的化肥编织袋,他们想卖却又找不到门路。我认为解决这一问题的根本途径是建立编织袋回收制度,将当年散失在农民家中的化肥编织袋收上来,重新复用。这样不仅能缓和化肥编织袋紧缺的矛盾,而且也有利于增收节     

溧阳抽水蓄能电站进厂交通洞F10断层穿越及加固施工技术

溧阳抽水蓄能电站进厂交通洞发育F10断层,岩体质量差,发生了大规模塌方.结合工程实际,采用“安全快速穿越,临时支护与后期永久加固相结合,确保施工期交通通行”的指导原则,对塌方段和断层部位进行了加固处理.监测期监测成果表明,岩体在整个施工期变形量很小,隧洞围岩处于稳定状态.处理和加固施工技术保证了工程的安全及主体工程的施工交通.     

一起启备变跳闸原因查找及分析

本文简单介绍了某电厂一起启备变跳闸原因查找过程，并针对封闭母线、开关柜支撑绝缘子吸潮爬电问题提出切实可行的防范措施，对预防此类闯题引起的事故具有积极意义。