基于RTLinux的微型UAV数控系统的设计与实现

利用RTLinux优异的硬实时特性,提出了微型无人空间机器人(MUAV)的机载嵌入式数控系统的设计方案,着重解决了RTLinux下多传感器数据串口采集的实时性问题,并在PC104板上部分实现了该系统,实验测试证明了该方案的有效性。     

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把握尖端　看世界更远光学系统与设计2 0 0 30 80 379用旋转对称非均匀旋转B样条进行光学设计 =OpticaldesignwithrotationallysymmetricNURBS[英 ]/ChaseH//Proc.SPIE .- 2 0 0 2 ,4832 .- 1 0～ 2 42 0 0 30 80 380无遮拦反射镜的设计 =Unobscuredmirrordesigns[英 ]/RodgersJM //Proc .SPIE .- 2 0 0 2 ,4832 .-33～ 602 0 0 30 80 381宽视场、宽谱带离轴头盔显示器的光学设计 =Wide fieldof viewwide spectral bandoff axishel met mounteddisplayopticaldesign [英 ]/ChenCB//Proc .SPIE .- 2 0 0 2 ,4832 .- 61～ 662 0 …     

卡曼莱“晶钻梦巴黎”惊现申城

十月金秋,在举世瞩目的＂100%设计2009上海展＂上,精品云集、群英荟萃,各大国际超级品牌竞相亮相。源自法国的高级卧室及床上用品品牌卡曼莱K.MOOI,采用施华洛世奇Crystallized^（TM）元素制造的限量版卧室家具系列,跻身于这一品牌盛宴中。2009年10月15日14：30,卡曼莱K.MOOI＂晶钻梦巴黎＂新闻发布会如期举行,到场嘉宾、专业人士及媒体新闻界朋友共同见证了神秘＂晶钻梦巴黎＂的杰出成就：一套全球首创、     

平面位移测量中点特征提取算法研究

基于数字图像的平面位移测量是近几年发展起来的新的位移测量方式,而点特征提取是平面位移测量实现的基础,是特征匹配实现的基础,是位移测量精度提高的保证。为了提高测量精度和效率,利用常用的点特征提取算法对花岗岩工作台进行点特征提取。通过实验分析表明,Harris点特征提取算法有较好的提取精度和效率,为平面位移的测量奠定基础。     

基于模糊数学的海上稠油热采效果评价研究及应用

针对海上稠油热采评价体系“九参数法”内部指标具有复杂相关性的问题,通过评价指标无因次化得到“六参数法”,采用模糊数学方法评价“六参数法”指标权重,得到海上热采开发效果定量判断公式及分级标准。南堡35-2油田南区B31井应用该成果,二周期热采自喷期延长76d,自喷阶段增油1822.7m³。研究成果对海上稠油多周期吞吐的热采方案优化及延长自喷期有重要意义。     

核电厂人因工程集成系统确认

核电厂控制室除了成百上千的人机接口资源,还是一个包括规程、操纵员、环境、组织和管理等多种要素的复杂集成系统。在设计阶段,这些要素往往由不同的负责方分别进行考虑。然而在实际核电厂运行中,这一集成系统能否顺利配合,是否具有良好的人因工程设计水平,以避免人员失误,都是在电厂交付前开展的集成系统确认活动需要解决的问题。文章借助某核电项目的开展,研究和实践人因工程集成系统的确认技术;介绍集成系统确认试验的背景、流程以及方法;讨论试验的开展情况及结果;总结整项研究工作中获得的经验。     

删繁就简 轻盈而至——福州融侨华府家具案例

花园里的蚁群或许远比一群城市里的人繁杂,一副对联也许比一首歌更有内涵。其实,生活就是这样,当繁华都市过于浮躁之后,简单就是一种渴求,一种寄托;它简约、单纯的是外在的形式,其内在表达的却要比原本的诉求更多、更高。     

激情的拉图兹

伴随着意大利设计文化半个世纪的辉煌,拉图兹（Natuzzi）凭借其在家居领域的杰出地位,其品牌荣耀历久弥新,不仅意味着家居文化的精髓传承,更意味着美与审美的交流互动与美好而优雅生活的纵情表达。     

长三角夏热冬冷气候下的被动式绿色设计策略及其量化效果分析

被动式建筑技术由于其不消耗能量、不增加额外机电设备、运行持久可靠,是建筑设计过程中被优先考虑的技术策略,然而其被动特征也导致量化效果难以显现、设计参数难以精准确定。通过对长三角地区气候特征进行分析,基于工程案例、设计调研、多工况模拟分析,给出当地适用的被动式设计策略的量化建议,以优化通风、采光、遮阳这几项建筑使用者关注较高的舒适性能,并提供了便于建筑师速查确认的定性原则和量化图表。从而有效提升项目在方案阶段的绿色性能,减少设计返工和项目投资。