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681.
方舟  倪阳 《华中建筑》2023,(3):6-11
针对当下中国小城乡镇振兴项目须全面深入因“时/地/人”制宜的差异化营造问题,从对历史文脉、地域场所的深度回应及当代转译,和对人知觉体验、活动模式的全面关照等方面论述现象学与类型学的综合研究意义,并以武江乡村振兴传习所项目为例,论证其实践指导效用。  相似文献   
682.
为了实现单目视觉系统的快速、精确的手眼标定,本文提出了一种新的两步式手眼标定方法,将手眼标定分为求解旋转关系和平移关系两步.首先机器人携带标定板进行两次平移运动求解旋转关系,然后机器人工具坐标系执行若干次旋转运动求解平移关系.该方法简单快速,不需要昂贵的外部设备,通过实验最终验证了该方法的可行性.  相似文献   
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