基于Online Judge与ACM_ICPC模式的课程探究

通过对语言程序设计类课程教学和学生学习的种种观察,发现了一些问题和不方便之处,又对发现的问题和不方便作了综合分析,采取了Online Judge、ACM/ICPC与课程教学的发展方向。实践表明,该模式有效的提高学生的水平,改善学生语言类课程的设计思想,促进学生提高了自己的程序设计能力。     

多异多重复合涤纶长丝的染色均匀度及检测方法研究 第一报·常压染色袜筒的目测判色和仪器测判色对比研究

对比多异多重复合涤纶长丝常压染色袜筒目光判色和测色仪测判色结果的差异以及有捻和无捻涤丝袜筒的测判色结果差异,指出了多异多重复合涤纶长丝染色均匀度差的原因,并提出现有测色仪尚不能用于复杂结构化纤的染色均匀度检测。     

结合注意力机制与BIM特征的电力能耗预测

能耗预测中引入外因序列有助于目标序列的预测,但在实际应用中各个外因序列与目标序列之间的相关程度往往不清晰,导致无法有效利用多外因序列辅助预测.针对该问题,提出一种结合注意力机制与BIM特征的电力能耗预测模型——BIMAttenNN(BIM Attention Nerual Network).通过结合注意力机制与BIM特征对外因序列自动选取并重构,将重构特征通过编码器-解码器结构的深度神经网络和线性回归分支准确预测未来电力能耗.实验结果表明,BIMAttenNN能够结合BIM特征自动捕捉电力序列间关系,与传统方法相比具有更高的预测精度.     

下肢康复机器人的主动柔顺自适应交互控制

为了更好地给患者提供稳定、舒适且具备主动柔顺性的康复训练环境,提出一种基于阻抗参数自适应调节的下肢康复机器人主动柔顺交互控制方案,该方案由外环的阻抗参数调节和内环的轨迹跟踪两部分构成.首先,针对康复训练过程中人体阻抗参数动态变化的问题,提出了模糊自适应阻抗参数调节器,将人机交互作用力、位置误差与速度误差作为输入,并采用模糊推理实时调整阻尼系数与刚度系数,实现对人体阻抗的自适应.其次,设计了间接自适应模糊控制器,合理构造模糊系统逼近未知非线性系统,对反映患者运动意图的设定轨迹进行稳定跟踪,利用李亚普诺夫分析方法证明了系统的稳定性.最后,通过仿真实验将本文方法与一般的固定期望阻抗参数方法对比,结果表明本文方法下的髋、膝关节轨迹的最大偏差分别降低53.43％和66.87％,验证了所提方法的可行性与有效性.     

基于度中心性局部扩展的社区划分算法

社交网络中社区划分问题的研究不仅为网络演化、信息传播和影响力分析等方向提供了理论依据,而且在好友推荐、商业营销和舆情检测等领域有着重要应用价值.针对基于贪婪优化的社区划分算法AGSO不稳定问题,提出了一种基于度中心性局部扩展的社区划分算法(DCLE).首先计算所有节点的度中心性(Degree Centrality),其次将链接两端节点度中心性之和作为链接的度中心性并降序排序,其后将度中心性最大链接作为初始链接加入网络,最后基于贪婪策略局部扩展并迭代,得到最终的社区划分结果.通过在公开的数据集和大型人工网络上进行实验,结果表明DCLE算法能快速且准确地发掘社区结构,稳定性得到显著提升.     

仿青蛙变体移动机器人设计与分析

基于青蛙优异两栖运动能力的研究,提出一种可以实现陆地跳跃模式和水中蛙泳模式转换的双模式仿青蛙机器人设计方案,设计出适用于机器人变体移动的跳跃执行机构、触发机构、复位机构、变体机构等可行有效的机构并进行运动分析与仿真.用MATLAB编写运动学仿真程序验证跳跃执行机构与实际中青蛙跳跃规律的一致性,并在Pro/ENGINEER和ADAMS中进行运动学和动力学建模与仿真.本设计方案使机器人集陆上跳跃能力和水中游动能力于一身,拥有极强的环境适应性.     

在市政工程基坑开挖过程中信息化监测的应用探究

文章首先简要阐述了市政工程中基坑信息化监测的目的及主要内容,并在此基础上依托工程实例对信息化监测在市政工程基坑开挖中的应用进行论述。期望通过本文的研究能够为同类工程提供借鉴参考。     

丝网编织金属橡胶的静态力学性能研究

针对沉孔型金属橡胶制品展开研究,采取了控制变量和对比分析的2种研究方法,对金属橡胶制品的静态压缩和剪切性能进行了系统全面的实验研究。通过实验结果给出了在不同结构参数下金属橡胶制品静态性能的变化关系,同时得到了金属橡胶制品在压缩过程中的线性-软特性-硬特性的变化过程。针对不同状态下的减振耗能情况对金属橡胶减振的机理进行深入的剖析,进而得知相对密度与变形幅值是影响金属橡胶减振器减振能力的2个重要参数。     

一种变角度导流装置的水动力设计

借鉴风力机扩散器原理,基于提高冲击式海浪发电装置的发电效率,设计了一种变角度导流装置。低流速情况下,由于导流罩原因,扩大了内部初始海流对叶轮的冲击力,增加海浪利用效率;在高流速条件下,通过变角度逐渐缩小进流口面积,防止内部叶轮超载工作。提取影响导流罩保护性能的因素,应用RNG湍流模型对3个主要因素进行分析,选取III级海浪流流速计算相关数值,最后通过模型试验对其性能进行验证。试验选取半径0.5 m叶轮,入口流速达到8.1 m/s时外部流体冲击叶轮的有效面积为0.058 m2,此情况下不足以启动叶轮。模型分析和验证结果均表明,加装变角度导流罩对叶轮有较明显的保护作用。     

仿蝙蝠折叠扑翼机构设计与分析

基于对蝙蝠飞行方式的研究,提出了一种仿蝙蝠扑翼飞行器设计方案,并且通过单一原动件驱动,既实现了拍动和折叠的耦合协调运动,又提高了系统的单位质量功率系数.设计的对称双翼拍动机构能保证左右翅膀同步运动,为飞行器的平稳飞行提供了保证.采用凸轮机构来控制翅翼的伸展和收缩,通过调整凸轮外轮廓线和初始相位角可以控制蝙蝠翅翼的折叠状况.拍动机构和翅翼折叠机构的协调耦合,可以实现翅翼空间运行轨迹的规划.建立了翅膀拍动和折叠的数学模型,在此基础上编写了仿真程序,仿真结果达到了预期的目标.