视频监控技术与智能交通系统应用--数字成像技术进展(九)

视频监控技术发展迅速，特别是在智能交通系统(ITS，Incelligent Tramportadon Syscem)领域中已广为应用。本文介绍了视频监控系统的工作原理、类型，对数字视频监控系统进行了阐述，最后介绍了视频监控技术发展中所面临的问题。     

数字缩微技术--数字成像技术进展(三)

数字缩属于数字成像中静态获取（输入）技术范畴。本文比较了模拟缩微与数字缩微技术的各自特点，综述了国内外缩微技术的发展情况。论述了数字缩微技术研究的必要性，提出了研究的难点和关键技术，最后介绍了作者较新的研究成果，并针对不同应用领域进行了方案设计。     

车载无人机的多路影像采集与拼接

为提高无人机(UAV)采集全景影像的效率,采用基于ARM内核的高性能影像编解码处理器,以Linux为操作系统,搭载多路影像传感器,构建了一种适合无人机平台的多路影像同步采集的嵌入式系统.设计了软件多线程同步采集模式及基于Qt与OpenCV视觉库的多影像拼接界面,实现了全景影像的多角度实时同步获取及多路影像的拼接.系统软硬件联调与实验结果表明:该系统能成功完成多路影像数据的同步采集拼接处理,操作方便,达到了预期的要求和效果.     

成像传感介质的现状及发展趋势——信息记录材料在成像领域的技术进展(七)

介绍了成像用介质及发展趋势 ,比较了化学感光成像和CCD成像各自的优缺点 ,在研究的基础上论证了磁成像技术的可行性     

真实孔径雷达海洋图像的分形特征分析

结合海洋雷达图像的电磁散射机理,采用小波分析方法对真实孔径雷达海洋图像的分形维数和特征进行分析,发现虽然海洋表面波具有分形的特征,但是海洋雷达图像在布拉格散射机制主导的情况下,不具备分形特征.为了准确计算雷达图像的分形维数,还对差分盒计数法、数学形态学方法和小波分析方法三种分形维数的计算方法进行了评估,通过对已知维数的模拟图像进行分形维数的计算,分析了三种方法的优缺点.     

海底地形辅助导航SITAN算法中二次搜索技术

在建立搜索模型和跟踪模型的基础上,提出了二次搜索加一次跟踪的地形辅助导航技术,通过在不同搜索阶段的卡尔曼滤波器分别满足留数指标和地形坡度指标获得最佳匹配位置,对传统的SITAN算法进行了改进.计算机仿真结果表明,改进的SITAN算法在理论上更加合理有效,定位精度更能够满足要求.     

融合粗糙深度信息的低纹理物体偏振三维重建

对于表面光滑、低纹理的目标,传统基于多视几何重建的算法难以获得理想的结果,利用偏振信息来重建这类物体是便捷有效的方法之一.然而单纯利用偏振信息进行三维重建存在歧义性等问题,难以获得理想的结果.以粗糙深度图作为先验信息可解决歧义性问题.先对偏振相机与深度相机标定并配准图像,由粗糙深度图获得的法向量辅助纠正偏振方位角歧义,再利用纠正的法向量与粗糙深度图积分融合,从而获得较高精度的物体三维表面.     

Grid MLS若干关键技术

详细分析了网格移动定位服务的技术定位,在此基础上提出了网格移动定位服务的体系结构.深入研究了网格移动定位服务中元数据服务、资源代理服务以及资源副本服务3个关键技术.实现了基于网格移动定位服务中公交导航服务的实例,阐述了网格移动定位服务的应用前景.     

针对水下辅助导航相关匹配算法的特征区最优航迹规划

水下辅助导航中修正惯导累积误差的主要方式之一是利用水下地球物理场的分布特征进行相关匹配以实现准确定位,但是相同的匹配算法对于特征区内不同的航迹规划其性能却表现各异。针对上述问题提出了平行航迹差异度算法,实现了特征区的最优航迹和最优通道规划。水下辅助导航仿真实验表明:该算法可作为水下辅助导航相关匹配算法的一部分,而且可以有效地提高水下载体的导航精度。