麦草木质素磺酸钠制备缓释氮肥的研究

通过对尿素改性后木质素磺酸钠产品中总氮和铵态氮含量的分析测定,研究了改性反应pH值、反应时间、温度、尿素用量等工艺条件对尿素改性麦草木质素磺酸钠制备缓释有机氮肥的影响。结果表明：pH4、温度70℃、时间4h、尿素／木质素（w／w）为1．6时,是较为理想的反应条件,改性木质素磺酸钠产品的总氮含量为5．85％,铵态氮含量为0．48％。     

小径管对接焊缝超声波探伤常见问题探讨

小径管对接焊缝超声波探伤时，一直存在着缺陷难以定位、定量的问题，且其壁厚在公差范围内正负变化较大，对根部缺陷的判定较困难，该文对探伤中经常遇到的问题进行探讨，找出一些解决问题的方法，并对DL／T5048－95中的部分规定提出建议。     

计算机视觉在无人机着陆中的应用

介绍了计算机视觉的定义和视觉系统的软硬件组成,总结了视觉导航在旋翼无人机着陆方面的研究现状,并对视觉导航在固定翼无人机着陆中的应用给予初步分析和介绍。     

落叶松阿拉伯半乳聚糖的提取及纯化方法研究进展

落叶松(larix gmelinii R.)阿拉伯半乳聚糖(AG)具有免疫、抗肿瘤等药理活性,对其提取及纯化方法的研究具有重要意义.不同分离方法各具特色,综述了落叶松中AG的不同提取及纯化方法,以期为该糖的提取及纯化提供一定参考.其中温水抽提法效率较低,但由于抽提条件温和至今仍有较多应用;闪式提取、超声及微波辅助提取法...     

一种基于神经网络的非线性飞行控制系统设计方案研究

在全状态反馈的前提下，设计了一种基于在线神经网络和反馈线性化的非线性直接自适应控制器。本文首先利用多重尺度摄动与动态逆技术结合，设计了无人驾驶飞机的解析动态逆控制器；然后引入一个单隐层在线神经网络来修正各种因素引起的状态误差，并证明了控制器的稳定性。最后对在线网络的实现做了详细描述。仿真分析表明，该方案具有很强的鲁棒性和对故障状态的适应性。     

基于误差相关度学习样本选择

针对有限样本学习机器的偏差/方差的困境,以及过拟合引起的泛化性能的下降,分析了样本选择对学习机器泛化的影响,提出误差相关度学习算法ECL,利用误差相关度来权衡偏差和方差的关系,避免了求解复杂学习系统的VC维数,并以样本点的误差相关度为指标来选择训练子集,提高学习机器的泛化性能.仿真结果表明ECL算法有效地抑制过拟合现象的发生,保证学习机器泛化性能的提高.     

我国现行绿色建筑政策法规解析

我国是能源消耗大国,目前全国单位建筑面积能耗是发达国家的2~3倍,面对严峻的事实,要实现全面建设小康社会和实现经济社会可持续发展的战略目标,发展节能与绿色建筑刻不容缓。我国绿色建筑发展的具体目标是大力推动新建住宅和公共建筑严格实施节能50%设计标准,直辖市及有条件地区实施节能65%标准。绿色建筑现阶段以加大新建建筑节能为主要突破口,同时推进既有建筑改造,到2020年,新建建筑对不可再生资源     

双馈风力发电试验平台的设计与实现

为了在不具备风场环境的情况下进行风力发电技术研究,设计了一套双馈风力发电实验平台.通过建立随机风速模型和风轮机转矩输出特性计算式,利用变频器控制直流电机的输出转矩来模拟风轮机的输出特性,通过dSPACE来控制双馈变频器进行异步电机的变速恒频控制,使用LabVlEW软件对整个系统进行统一监控和管理.     

同步变桨系统一致性问题研究

同步变桨控制技术作为一个相对比较成熟的技术,被广泛的应用于风电产业中。为了使风机更稳定地运行,需要针对同步变桨中的一致性问题进行探讨。在分析影响同步变桨一致性因素的基础上,比较了增加电机功率和在控制方式加入速度调节模块这两种解决方案,通过MATLAB建模仿真,对比分析了两种方案的转速和位置波形。在取得同样效果的情况下,在控制中加入速度调节模块不增加设备体积,成本低。最后通过负载实验平台模拟各桨叶因风速变化而引起的受力变化,在实验室2 MW风机变桨系统中验证了在控制中加入速度调节模块可以有效地解决变桨一致性的问题。     

倾转旋翼机飞控系统软件模块化设计

倾转旋翼机融合了定翼机与直升机的优点,它可以像直升机一样垂直起降和悬停,也可以像定翼机一样以较高速度进行远程飞行.本文主要对倾转旋翼机的飞行控制系统软件进行设计.首先介绍了飞控系统的硬件构成.然后对飞控系统的功能进行划分.最后根据功能将其分为过渡过程控制、飞行控制、遥控、遥测、导航和失控检测六个模块,并进行详细设计,给出了设计的程序流程图