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972.
具有初态学习的闭环PD型迭代学习控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类输入时滞非线性系统提出了一种新的学习控制算法,即在任意初始状态条件下系统的输入和初态同时进行学习的闭环PD型迭代学习控制,其中输入利用给定超前法。给出了该算法谱半径形式的收敛条件,并利用算子理论证明了系统在任意初始状态条件下经过迭代后,其输出能够完全跟踪期望轨迹。该算法解决了闭环PD型迭代学习控制的初始状态问题,且放宽了收敛条件。仿真结果表明了该算法的有效性。 相似文献
973.
针对一类非线性系统的未知时变参数,提出了一种模型算法学习辨识方法。该方法主要是利用系统模型估计出了辨识参数的偏差,利用这一参数偏差的估计来修正辨识参数,不断进行迭代。并严格证明了系统经过迭代学习后,辨识器的输出能够完全跟踪参数真值,同时得到了该算法收敛的范数形式充分条件。该方法不仅可以实现非线性系统未知时变参数在有限时间区间上的完全辨识,而且还克服了传统迭代学习辨识器中凭借经验选取学习增益的盲目性,加快了参数辨识器的收敛速度。仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
974.
975.
由于氯乙烯聚合反应釜是一个具有纯滞后时间长、时间常数大的,且很难建立精确数学模型的被控对象,因此本文提出一种新的控制方案,即采用控制输入和系统初态同时进行学习的闭环PD型迭代学习控制,给出了该算法谱半径形式的收敛条件,并利用算子理论证明了系统在任意初态条件下经过逐次迭代后,其输出能够完全跟踪期望轨迹。仿真结果表明了该算法的有效性。 相似文献
976.
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2018年5月25日欧盟"通用数据保护条例"(GDPR)正式执行之时,全球已有近90个国家和地区制定了个人信息保护的相关法律法规。GDPR简言之就是对数据收集者的操作规范以及用户对自己数据完全自主的权利。据Gartner统计,全球数字企业呈北美、西欧、亚太三足鼎立之势,占比分别为41.29%、27%和22.7%,"监管合规"和"数据隐私"将成为推动全球数字企业安全支出的主要促进因素并加速三方博弈。 相似文献
977.
978.
979.
曹伟 《数字社区&智能家居》2005,(12):201-203
本文简介了用vb6.0设计开发“标准化考试系统的制作”过程。它完成服务端对考生、考试科目、考试题目及答案等基本信息的浏览、查询、统计、注册等操作,完成了客户端学生考试和答案信息的反馈。主要讨论了制作的实施过程与教学设计方式以及制作中的若干问题,并提出了考试系统的标准化制作的整个流程模块,并给出了实例。 相似文献
980.
计算机辅助教学是改革教学方式、提高教学质量的有效手段,教师应有一定的CAI课件开发能力,一个优秀的CAI课件应具备助教、助学和测评功能。在开发CAI课件中要选择好课件开发工作,并能有效地推广应用。 相似文献