转轴与密封碰摩故障及振动响应特征分析

报道了一例转轴与蓖齿密封的严重碰摩故障,碰摩造成铜质蓖齿密封磨损、铜材摩擦发热软化且受挤压流动、转静子抱死以及橡胶密封元件烧蚀等问题,通过对转轴-密封结构分析和分解检查,及振动响应信号的分析处理,研究了碰摩发生的过程及原因。基于加速度响应的三维频谱,对比分析碰摩前后频谱特征,表明碰摩具有明显的冲击效应,频率响应呈现宽频带、小振幅的“毛刺”现象,且在0频及nX/3(n=1,2)等特征频率处有明显的能量聚集,并会使1X、2X倍频振幅显著上升,工程中可以基于以上特征来判断系统是否发生此类碰摩。     

一种刚/弹耦合的微型蠕动机器人

研制了一种基于SMA驱动的轮式微型蠕动机器人,不同于传统的采用腿式或蠕动式结构的微小型机器人,它采用特殊的刚/弹耦合结构,显著地增大了其移动步距;车轮自锁机构将SMA驱动器的双向运动转换为机器人的单向运动.在车轮自锁机构作用下,SMA驱动器交替收缩与舒张,就可实现机器人的运动.对SMA驱动器所需加热电流及该机器人的运动性能进行了试验分析.试验证明,在刚/弹耦合结构作用下,机器人的移动速度提高近一倍.     

地基处理施工技术应用于房屋建筑的问题探究

在房建的地基施工中,诸多因素都会导致施工质量不高,比如施工中出现漏水现象或者混凝土结构出现裂缝,使得房屋在使用中面临偏移问题,甚至会因此导致建筑坍塌,对人们的生命财产安全造成严重的威胁。当前的建筑领域竞争十分激烈,房建施工单位要想在激烈的市场环境下占有一席之地,就要做好前期的考察,加强施工质量,不断提升施工的设计与技术水平,这样不仅能保证施工进度,也可以避免增加施工成本。本文从提升房建施工中地基处理施工技术的意义入手,讨论房屋建筑地基施工特点,并分析如何把握地基处理施工技术的要点,希望对相关研究具有帮助,最终提升房建施工工程质量。     

山西省苹果园农药施用典型场景操作者暴露水平及风险评估

基于山西苹果园幼果发育期农药典型施药场景,以诱惑红为示踪剂,通过全身整体取样法测定药液暴露量(PDE),采用暴露界限(MOE)对4种农药进行施药者暴露风险评估。结果显示,该场景下的PDE为271.99 mL/h,主要分布在施药者上半身,占暴露总量的71.74%;呼吸暴露量(PIE)为0.01 mL/h。吡虫啉、甲氨基阿维菌素苯甲酸盐、吡蚜酮和甲基硫菌灵的MOE值分别为967.5、339.5、100.5和25.9,多种农药累积MOE值为19.0,小于100.0,表明在该施药场景下,实际施药者暴露风险较大,应尽量减少作业时间,加强个人防护。     

卫星导航是新一代信息技术和智能信息产业的核心要素和共性基础

信息社会和信息产业发展到现在,下一步如何前进？答案是走智能化和智能信息产业的发展道路,后者是信息产业中的战略性新兴产业.为此必须由电子信息与航天等领域中的高新科技推进并实现技术创新引领和产业发展转型。今后5～10年我们的主要任务是,以＂北斗＂为核心动力和基石.打造属于国家竞争力和体现国家综合实力的新一代信息技术和新时空服务体系.全方位发展智能信息产业这样的战略性新兴产业。一、新一代信息技术革命的主体是新时空服务体系人类世界的第三次科学技术革命发展到现阶段清楚表明.新一代信息技术革命将从根本上推动智能信息产业革命。     

与GPS相似的卫星导航系统与技术【卫星导航系统及其应用专论之二】

GLONASS系统 前苏联(现在的俄罗斯),在世界上建成了与美国相似的全球卫星导航系统,称为GLONASS.GLONASS是GLObalNAvigation Satellite System(全球导航卫星系统)的字头缩写,是前苏联从80年代初开始建设的卫星导航系统,也由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成.     

单周控制变速恒频风力发电机并网仿真研究

双馈式风力发电机的变速恒频控制是风力发电系统研究中的热点。在空间矢量控制的基础上．结合异步电机的变速恒频控制理论,通过单周控制技术产SVPWM波形,对Ac—DC／DC—Ac变频器进行控制,快速跟踪调节转差频率,实现定子输出电压频率同步电网频率,实现转子功率双向流动。在Matlab／Simulink环境下建立双馈式感应电机、变频器、转子频率控制器的双馈式风力发电机仿真模块并进行仿真研究。证明单周控制器能很好地实现双馈式风力发电机的变速恒频运行。     

履带变构式轮履复合爬楼轮椅爬楼平稳性分析

对一种基于大轮摆动的履带变构式轮履复合爬楼轮椅的爬楼平稳性进行分析。针对均匀楼梯上的爬楼过程进行数学建模,分析在爬楼过程中爬楼轮椅和人体整体的重心相对支撑台阶沿的位置关系,得出了满足平稳性要求的参数关系式,并给出了平稳性裕度的概念和计算方法,计算出常见楼梯范围内前平稳性裕度以及后平稳性裕度的最小值。针对某一台阶突高、突低、突宽或突窄四种形式的不均匀楼梯上的爬楼过程分别进行建模分析,得出了满足非均匀楼梯爬楼最平稳的平稳性要求的参数关系式,给出了验证某一楼梯参数能否满足非均匀楼梯平稳性要求的方法。进行了样机试验,进一步验证了该爬楼轮椅在常见台阶尺寸楼梯上的平稳性和非均匀楼梯上平稳性的预判方法可行。     

卫星导航技术与汽车应用系统[卫星导航系统及其应用专论之四]

若干年以来，汽车的制造技术变得越来越先进，汽车制造商将其注意力从基本的交通运输工具的出发点，向设计特色需求转移，使汽车变得更安全，更舒适，更易操纵。其特点之一是在汽车上安装卫星导航应用设备GPS。     

我国自主卫星导航系统及其产业发展的八大要点

建设北斗全球系统，是我国的一件大事，也是世界的一件大事，意义重大。为此我们必须制足相应的国策，并按照国际惯例通过主席令之类的形式，向全国和全世界公开宣示，以期最大限度的产生其政治、经济、科技和社会效益。