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基于SMA驱动的微型机器人系统 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了一种基于SMA驱动的刚/弹耦合式微型蠕动机器人,该机器人的特殊结构不但显著地增大了其移动速度,而且使该机器人具有了主动转弯能力,在一定程度上克服了目前SMA机器人移动速度慢、只能被动转弯的缺点.同时,该机器人利用两组偏心轮自锁机构及相应的平行四边形换向机构使其具有双向移动能力.文章最后对该机器人的控制系统进行了介绍. 相似文献
83.
蓝牙技术的发展现状和应用前景 总被引:6,自引:0,他引:6
本文对蓝牙技术的发展现状和应用前景进行了简单的叙述,重点讲述其技术由来、组织概况、主要特点、应用领域、产品现状、市场前景,以及存在问题。 相似文献
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85.
GPS是一个地空无线电系统,利用L波估的频率,故其电离层和对流层的电波传播效应不容忽视,特别是高精度测量的场合。这里涉及到电离层和对流层的折射误差,以及多径效应等传播问题。文章简单地介绍了GPS的主要特点和组成情况,以及应用场合,重点还是叙述传播效应,特别是关于在不同修正精度条件下所用的不同方法。 相似文献
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通过回溯东风韵31#地块艺术家工作室设计的过程,试图找寻新的设计策略与建筑语汇,使其与云南特定的自然气候与人文景观紧密结合.天空、土地、河流、树林、人、艺术、摆设与建筑一样,在精神气质甚至外在形式上应该产生紧密的连接,如共同生长在一起的生命一般.几宅将场所气质简化为"几"字型结构单元,经过叠合生长成为一座集居住、工作与... 相似文献
87.
88.
相干信号源的来波方向(Direction of Arrival,DOA)估计问题一直是阵列信号处理技术的一个研究热点。现实环境中的信号源多为相干的,针对此问题提出一种改进的相干信号源二维DOA估计算法。通过对接收信号协方差矩阵进行矩阵重构处理,将采样数据协方差矩阵的秩恢复到等于信号源的个数;对重构的协方差矩阵进行特征分解,构造出信号子空间矩阵和噪声子空间矩阵,将两个子空间矩阵联合构造出新的空间谱函数;基于新的空间谱函数进行二维谱峰搜索,即可估计出多个入射信号的二维DOA。使用计算机软件进行仿真验证,仿真结果表明了所提方法的有效性。 相似文献
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90.
2012年12月27日,我国宣布北斗卫星导航系统正式投入区域服务,成为中国卫星导航产业发展的重大里程碑。2013年9月26日国务院批准《国家卫星导航产业中长期发展规划》(以下简称《规划》),并且公开发布,则是又一个重大里程碑,证明卫星导航产业发展已经真正成为重大的国家战略。《规划》开宗明义地指出,"卫星导航产业是由卫星定位导航授时系统和用户终端系统制造产业、卫星 相似文献