平衡梁控制实验装置的系统设计与实现

平衡梁是一种新型的控制理论实验装置,原理类同于倒立摆,但其结构更接近于工程实际.通过编写控制算法程序,控制梁体在外部干扰下始终保持在设定的平衡位置上.平衡梁的控制要求响应准确迅速,并有很高的稳定性.     

车载炮制动效能分析

针对车载炮制动过程中的制动效能问题,在车载炮行驶运动和车轮受力分析的基础上,建立了车载炮制动效能基本方程,对车载炮制动时的制动力、制动减速度和制动距离进行了分析,以三轴车载炮为例进行了仿真计算,获得了车载炮制动过程中的车轴抱死顺序和制动减速度、制动位移随时间的变化规律,为车载炮制动系统设计提供了参考.     

关于摇床的在线监测电路设计

生物摇床是一种实验室常见的微生物、细菌与细胞培养仪器。传统摇床仅能为被培养物质提供良好的培养环境,却无法获知其实时生长状况。为此,文中在浊度法的基础上设计了一种在线吸光度检测电路。该电路由LED控制电路、光电转换电路、放大电路与A/D采样电路4个模块组成,引入该电路系统的摇床能在生物培养的同时实现实时生物浓度检测。通过搭建相关实验平台,对该电路检测的准确性及稳定性做了系统验证。实验结果表明,设计的培养监测电路的吸光度检测误差控制在3%以内,能准确地反应出当前被培养物质的吸光度值,即该电路能实现生物摇床的在线监测培养。     

一种仿真数字人步态规划优化算法

为了研究下肢骨骼服的行走步态.构造了HL-1(华理1号)仿真数字人体模型,并对数字人进行了步态规划.为了确保数字人行走的稳定,避免数字人行走过程中关节驱动的冲击,减小脚与地面的碰撞,在考虑前向与侧向运动存在耦合的条件下,提出了将正运动学和逆运动学方法相结合的步态规划优化算法,克服了原有的数字人步态求解方法的不足.应用该算法求得步态周期函数,仿真数字人在Matlab和Adams环境下进行了协同仿真,实现了数字人的平稳行走,验证了该步态规划优化算法的可行性.     

示温蜡片使用错误引起设备故障

2013年3月23日,我公司修试中心高试班试验人员在对35kV跑马变电站10kV053号跑铁线进行预防性试验时发现,断路器A相接触电阻值为144μΩ,B、C相接触电阻值严重超标。A相真空包的支持绝缘子颜色为正常的乳白色,B、C相真空断路器铝合金基座本体、软铜连接片颜色已由红色变为暗红色。B、C相连接铁螺帽为发热后的灰暗色。     

基于AMESim的平整机推上伺服系统建模与仿真

为了提高某冷轧厂连退机组平整机液压推上伺服系统试车的可靠性和成功率,应用AMESim 8a软件建立了平整机液压推上伺服系统的模型,通过虚拟实验确定合理参数,减少试车参数整定的不确定性,并对系统压靠过程动态工作特性进行了仿真分析.试验结果表明仿真数据与实测数据基本一致.所建立的仿真模型具有实际参考价值,为控制系统参数的优...     

RedCap部署策略建议

RedCap作为轻量级5G技术,是蜂窝物联网的重要演进方向,它可有效兼顾行业对技术性能和部署成本的双重需求,有助于加速5G技术融入千行百业。分析了RedCap关键特性、基本通信功能要求、产业生态及应用场景等,提出RedCap部署策略及网络、业务规划建议,推动蜂窝物联网持续向端网协同方向发展和演进。     

薄膜脉冲式热封压头张紧机构设计研究

目的为了解决在大尺寸薄膜脉冲热封过程中,因镍铬合金膨胀收缩导致热封质量不佳的问题。方法通过对试生产中发生的问题进行分析,采用理论计算与试验相结合的方法,确定张紧机构的主要参数,设计并研制了2种张紧机构的实物样机,通过调试及运动过程分析,总结了2种张紧机构的优缺点。结果通过样机试制,张紧机构均能在各自适用的条件下起到张紧效果,可以根据现场实际情况进行选用,达到设计目的,解决了脉冲热封镍铬合金膨胀收缩的问题。结论将张紧装置II型安装至4 m长脉冲热封机压头结构的两端,明显改善了镍铬合金张紧效果,消除了因镍铬合金受热膨胀导致的热封质量不佳的情况,减少了因加热部件损坏带来的停工损失,提高了生产效率。     

柴油机模糊智能控制器和改进算法

提出了一种具有多输入/多输出（MIMO）结构、在线修正PID参数的柴油机模糊控制器和改进算法,在算法中建立了柴油机模糊PID控制器的三维模糊数学模型,提出用载荷和增压器进气流量作为新的模糊控制变量,并用模糊控制芯片F100实现了实时在线调整柴油机电子调速器PID参数。仿真结果和Z6135柴油机调速性能表明,使用模糊智能控制器可以改善调速器在柴油机带载条件下的动态响应。该项试验研究为内燃机车用大功率柴油机实时多目标控制提供了解决方案。     

基于ADAMS的助力机械腿结构设计与仿真

 为研究助力机械腿的步态周期,提出采用虚拟动力学软件仿真模型行走过程的方法.结合人体结构和行走规律,研究助力机械腿的工作原理和功能实现,对助力机械腿进行机械结构的设计,并建立助力机械腿和与之相配合的数字人的三维模型,利用ADAMS对人体行走步态进行仿真模拟控制.试验验证了建立的助力机械腿符合人体行走的要求,在技术上是可行的,为实体样机试验提供了参考,对研究助力机械腿控制算法具有积极意义.