遥操作机器人运动的实时三维监控方法研究

针对一般遥操作机器人实时运动监控的不足之处,提出一种新型遥操作机器人运动实时三维监控方法。首先根据遥机器人外形建立一个虚拟机器人三维外观网格模型,再根据机器人本体内部的关节及其他运动机构的位置,建立一个内嵌于网格模型下的骨骼模型;经过坐标、数学模型转换,把遥机器人运动学模型应用到虚拟机器人骨骼模型上,实现遥机器人与机器人骨骼模型的运动学模型一致。通过无线发送把遥机器人运动数据传输到监控端,利用Direct3D编程计算把运动数据转换成虚拟机器人运动指令,运动指令控制骨骼模型运动,骨骼模型的运动同时驱动虚拟机器人三维网格模型运动,虚拟机器人三维模型将产生一个与遥机器人同步运动的动画,从而实现了对遥操作机器人运动的三维监控。     

橄榄油中生物酚准确定量的瓶颈及对策

橄榄油中的生物酚是具有广泛生物活性的极其复杂的极性酚类物质,不仅化学结构异质、性质多不稳定、异构化程度高,而且橄榄多酚等歧义概念的长期共存,使得生物酚始终没有理想的测定方法,一定程度上影响了橄榄油的品质控制及贸易。为了寻求突破橄榄油中生物酚测定瓶颈的对策,为橄榄油中生物酚的准确定量提供理论参考,综述了多酚、酚类化合物、橄榄油多酚与生物酚等类似术语使用范围的异同,分析了欧洲食品安全局（EFSA）关于橄榄油多酚健康声称中术语模糊、缺失适用分析方法的争议,从裂环烯醚萜类化合物的复杂异构体与衍生物、色谱基线分离不可行、标准品缺失、单体酚法与总酚法的不兼容性4个方面阐述了橄榄油中生物酚准确定量的瓶颈,并对突破瓶颈的4个具有潜力的研究方向进行展望,即实现全回收率与零人工产物的直接进样法,提升分辨力与准确性的离子淌度质谱（IM-MS）,降低基质效应与提升灵敏度的二维液相色谱（LC×LC）,加速裂环烯醚萜类标准品研制。橄榄油生物酚准确定量的瓶颈将长期存在,方法突破有赖于更深入的基础研究与创新技术的应用。     

自适应混合注意力深度跨模态哈希

针对现有哈希方法在特征学习过程中无法区分各区域特征信息的重要程度和不能充分利用标签信息来深度挖掘模态间相关性的问题,提出了自适应混合注意力深度跨模态哈希检索（AHAH）模型。首先,通过自主学习得到的权重将通道注意力和空间注意力有机结合来强化对特征图中相关目标区域的关注度,同时弱化对不相关目标区域的关注度;其次,通过对模态标签进行统计分析,并使用所提出的相似度计算方法将相似度量化为0～1的数字以更精细地表示模态间的相似性。在4个常用的数据集MIRFLICKR-25K、NUS-WIDE、MSCOCO和IAPR TC-12上,当哈希码长度为16 bit时,与最先进的方法多标签语义保留哈希（MLSPH）相比,所提方法的检索平均准确率均值（mAP）分别提高了2.25%、1.75%、6.8%和2.15%。此外,消融实验和效率分析也证明了所提方法的有效性。     

离子迁移谱技术快速识别地沟油

离子迁移谱技术是一项比较成熟的检测技术,已成功地应用于可挥发性有机物（VOC）和化学战剂（CWA）测量。但将离子迁移谱技术应用到”地沟油“的检测鉴别领域尚未见报道。     

电动汽车驱动系统用永磁同步电动机起动过程的模糊控制与仿真

在Matlab/Sinulink下 ,针对电动汽车驱动用永磁同步电动机PMSM的驱动系统起动过程 ,建立了模糊控制仿真结构模型 ,并进行了仿真     

食用转基因大豆油会导致不孕不育吗

转基因食品自问世以来,其安全性一直备受关注,在全世界都引发激烈地争论。2013年6月,《转基因大豆与肿瘤和不孕不育高度相关》一文在网上流传,称消费转基因大豆油较多区域同时也是肿瘤发病集中区,因此,致癌原因可能与转基因大豆油消费有极大相关性。此文一出,使得原本对转基因食品安全性将信将疑的消费者更加忧心忡忡,这关系到每天饮食中必不可少的食用油。但是,相关性并不等同于因果关系。食用转基因大豆油既不会致癌也不会导致不孕不育。     

调和油的换代和升级

该文阐述了调和油的营养基础,及第二代调和油、第三代调和油、第四代调和油的特点;分析了调和油升级的方法;并对平衡组合油的产品形式作了说明。     

氧化三酰甘油聚合物的细胞毒性研究

食用植物油经深度氧化劣败会产生高浓度的氧化三酰甘油聚合物(TGP),TGP是氧化三酰甘油(oxidized triacylglycerol,ox-TG)的二聚体(oxidized triacylglycerol dimers,TGD)和寡聚体(oxidized triacylglycerol oligomers,TGO)的总称。研究旨在初步评价TGD和TGO的生物学毒性。以不同浓度的TGP作用于体外培养的巨噬细胞,分别检测细胞的增殖能力、中性红吞噬能力和LDH释放量,同时采用激光共聚焦显微镜观察细胞凋亡、流式细胞术检测细胞内ROS水平。结果显示,TGP显著抑制巨噬细胞的增殖能力和中性红吞噬能力,显著提高细胞内ROS水平和LDH释放量,导致巨噬细胞的凋亡。因此,初步证实TGP具有明显的生物学毒性,对机体的免疫功能有损伤作用。     

压榨芝麻油和精炼芝麻油的氧化甘油三酯聚合物含量差异研究

现有的传统技术一般难以区分压榨芝麻油和精炼芝麻油。本研究以氧化甘油三酯聚合物为内源性指标依据,通过对多个不同品牌的正常压榨芝麻油和多个不同来源的精炼芝麻油进行比较研究,发现正常的压榨芝麻油和精炼芝麻油在氧化甘油三酯聚合物的含量上有极显著性差异(ρ<0.01),压榨芝麻油中氧化甘油三酯聚合物的含量一般均小于0.5%,其中氧化甘油三酯寡聚物均小于或等于0.1%,而精炼芝麻油中的氧化甘油三酯聚合物的含量均大于0.8%,其中氧化甘油三酯寡聚物均大于0.1%。用氧化甘油三酯聚合物的含量来鉴别压榨芝麻油和精炼芝麻油具有可行性。     

运行人员应从新认识热控系统

南于热控系统在电厂运行中的广泛而又深入的使用，作为运行人员不得不面临着对热控系统的伞面认识，十分紧迫，尤其在#4机组面临投产的前期，如何在规程和系统如中进一步强化其地位，是本文的重点