多自由度磁悬浮球形主动关节机理及悬浮控制

提出一种新型多自由度磁悬浮球形主动关节,分析了关节产生磁悬浮力和电磁转矩的机理,基于状态重构原理实现转子的状态同步悬浮控制和无传感自检测反馈控制。通过仿真试验可知,状态同步悬浮控制精度高,抗干扰性强。     

永磁电磁轴承自检测原理

为了降低磁悬浮轴承的制造成本,提高磁悬浮系统的动态性能,提出了自检测磁悬浮轴承系统.该自检测系统从电磁轴承控制线圈两端提取随位移变化的电感电压(电流)信号,作为反馈信号,构成伪微分反馈(PDF)控制的闭环自检测磁悬浮轴承系统.试验结果表明,该自检测磁悬浮轴承系统具有很强的鲁棒性.     

无轴承电机的建模与控制仿真

给出感应式异步无轴承电机二自由度实验结构,建立了控制系统模型,并在一定的性能指标下对控制系统进行了仿真。分析和仿真的结果表明,控制策略精度高、鲁棒性强,具有良好的动静态性能。     

液压挖掘机的节能新法

一、前言液压挖掘机所用燃料的能量,2/3消耗于柴油机发热和噪声,其余部分主要损失在液压系统中。通过分析和大量实测数据证明,液压系统的中位环流损失(卸荷损失)是液压系统中最主要的能量损失。所以,这个问题长期以来都为有关专家所注重。解决这一问题的基本途径有两条:其一是尽量减小卸荷通道的压力损失,这可通过液压系统和其组成元件的优化设计来解决;其二是减小液压系统的空载环流流量,即设计一个自动控制系统以便最大幅度地降低液压系统卸荷时的环流流量,也就是说在挖掘机处于待机状态时,使柴油机转速自动降低至最小稳定转速——怠速运转,从而使油泵以最小稳定流量输出,以此来达到节能目的。理论和实践都证明,空载时,怠速运转的油耗只有高速运转的50%左右。本文从减小液压系统的空载环流流量出发,提出液压挖掘机柴油机空载怠速自动控制节能新方案,介绍其工作原理并分析其节能效果。     

动力磁悬浮轴承的建模与仿真分析

分析感应式异步动力磁悬浮轴承的基本原理,给出二自由度轴承的实验结构。分析产生径向悬浮轴承力电磁力 矩的机理,建立控制系统模型,并在一定的性能指标下对控制系统进行仿真。分析和仿真的结果表明,控制策略精度高、 鲁棒性强,具有良好的动、静态性能。     

自检测磁悬浮轴承系统的研究

基于差动变压器原理 ,提出从控制电磁铁线圈的两端提取因偏置磁通随位移变化而互感的诱导电压 (电流 ) ,作为反馈信号构成闭环控制的自检测磁悬浮轴承系统。偏置电磁铁采用脉宽调制 (PWM )电压信号驱动。所要检测的互感电压 (电流 )信号的PWM的电流频率的成分是电磁铁互感系数的函数 ,互感系数又是转子气隙位移的函数。该信号经过全波整流得到与转子位移成比例的电压信号 ,将该位移信号由PID控制器转换为调整转子位移的控制信号     

计算机辅助材料试验技术

生产和技术的发展对材料，特别是对各种新工艺、新技术中所采用的材料提出了越来越高的要求。这就势必要求作为材料机械性能测试工具的材料试验机，在功能上与之相适应。但许多新的试验方法，如等速度变形等现代材料科学所提出的新试验方法，没有计算机支持是很难实现的。本文提出两级计算机支持的计算机辅助材料试验系统，以扩大对材料的试验功能。一、计算机辅助材料试验系统的组成计算机辅助材料试验系统由硬件和软件组成。1．硬件系统硬件包括材料试验机、实时控制装置和上位机，其结构如图1所示。实时控制装置是一个以单片微型计算机为…     

磁悬浮轴承多自由度转子系统的协同控制建模与仿真研究

电磁轴承具有无摩擦和磨损、寿命长、无油污染等优点而具有广泛的应用前景.针对非线性、高维特性以及负载不确定性和大范围变化的磁悬浮支承的转子动力系统,建立了系统的原型模型,基于逆系统对系统进行非线性解耦伪线性化,并设计了对伪线性化系统的协同控制器,构建了基于协同控制策略的闭环控制系统,并对系统进行了仿真研究,仿真结果表明:经过逆系统解耦的磁悬浮轴承支承的多自由度转子动力系统,在协同控制作用下,系统具有无超调且响应速度快、抗负载干扰的鲁棒性强、稳态性能好等优点,与传统PID控制策略比较具有更好的动态性能和稳态性能.     

我国制造企业开发新产品的策略研究

本文通过将国外新产品开发的先进经验与我国制造企业的行情相结合,提出了我国制造企业开发新产品的一套策略,涉及新产品开发过程及新产品开发的组织体系等的研究.