感应式主动磁悬浮球形电动关节的机理研究

多自由度磁阻式主动磁悬浮球形电动关节机械集成度高,在控制和轨迹规划方面占有优势。但由于磁阻式球形电动关节悬浮和旋转精度受限于转子位姿和瞬时步距角,且不能实现绕过球心的任意轴旋转,致使响应速度不能达到最快。提出感应式主动磁悬浮球形电动关节,研究其旋转和悬浮机理,基于气隙磁感应强度分布建立关节的电磁悬浮力和电磁转矩数学模型;通过有限元仿真分析磁感应强度、电磁悬浮力和电磁转矩等的分布特性,建立主动磁悬浮球形电动关节系统的试验台,对关节转子位移特性、悬浮和旋转特性进行测试试验研究。     

计算机技术在企业档案管理中的应用

阐述了计算机档案管理网络系统的开发与体会及计算机技术在档案管理工作中的作用。     

用动态规划法求解传动系统可靠性问题

提出传动系统冗余系统的几种可靠性优化模型，用控制序列概念的动态规划法求解一实际传动系统的可靠性最优结构及可靠度。     

磁悬浮轴承的原理及现状

介绍了磁悬浮轴承的结构和原理，综述了磁悬浮轴承的现状及发展趋势。     

高温超导和常导的混合磁悬浮轴承系统机理研究

针对常导绕组悬浮功率大,悬浮气隙小,转子加工精度高的缺点,以及由于受电流变化率的限制,单独采用高温超导线圈的悬浮系统不能实现稳定悬浮的问题,提出基于高温超导和常导的混合磁悬浮轴承系统,并结合电磁绕组工作原理,采用自感式位移自检测系统以替代专门的位移传感器,降低了系统制造成本.此外,由于系统是典型的非线性系统,故采用模糊自整定PID控制,提高系统的动静态性能.     

多自由度球形关节电动机的发展现状及研究方向

介绍传统多自由度关节的驱动组成及特点,提出以球形电动机直接驱动多自由度球形关节;分析直接驱动式球形关节的结构原理、性能特点、应用范围及意义.介绍球形电动机在国内外的发展和现状,提出球形关节电动机的研究方向.     

磁悬浮球形电动机的基本原理与关键技术

阐述了球形电动机的国内外研究现状,分析了一种新型的球形电动机——磁悬浮球形电动机的工作原理及应用特点,并介绍了磁悬浮球形电动机的关键技术.     

磁、气悬浮电机的机制研究及仿真分析

在已有磁悬浮电机原理的基础上提出磁、气悬浮电机,通过气隙（气隙长度）联立磁、气悬浮本构方程,利用虚位移原理建立电机电磁悬浮力模型,建立了定转子气隙流体的雷诺方程。运用有限元分析软件对高速无轴承磁悬浮电机磁感应强度、电磁悬浮力及气隙流体的承载力进行了仿真分析。     

主轴无轴承电机的动力学建模与仿真

建立了主轴无轴承电机的动力学耦合模型,在满足性能指标的情况下对系统进行了转子位移、空载转速以及跟踪精度的仿真。理论分析、仿真和实验的结果表明,所提出的控制策略精度高,具有良好的动静态性能。