液压机械自控系统节能的两种方案

降低液压机空载时液压系统中大部分能量损失可通过减小空载环流流量的途径实现。据此,提出了两种节能方案,即利用压力继电器或用单向节流阀对柴油机空载怠速实现自动控制。两方案所用元件少、可靠性高,节能效果显著。以后一方案为例可节省燃油10％。所作的计算机仿真分析与试验结果十分吻合。     

无轴承电机的解耦控制与仿真研究

就感应型无轴承电机产生旋转与悬浮相互干扰的耦合磁场模型进行了逆系统解耦线性化,并对无轴承电机的解耦线性化系统进行了PDF(pseudo-derivative feed back)控制.PDF控制系统具有响应速度快、控制精度高、可控性好、无超调、鲁棒性较强等优点;可以避免消除启动回绕和微分突变现象,并不对被控对象的数学模型作精确的要求,一定的偏差不会给系统带来性能的影响,适用于实际的工程系统.     

永磁电磁轴承自检测控制原理

基于永磁电磁轴承(PMEB),从控制线圈两端提取因磁通随转子位移变化的电感电压(电流)作为反馈信号,以构成闭环控制的自检测磁悬浮轴承系统.建立系统的数学模型,分析自检测控制系统的检测原理,对该系统的试验结果进行分析.     

我国机械制造企业开发新产品的策略研究（上）

通过将国外新产品开发的先进经验与我国机械制造企业的行情相结合,提出了我国机械制造企业开发新产品的一套策略以及涉及新产品开发过程及新产品开发的组织体系等。     

斥力式混合磁悬浮系统的建模与H_∞控制

针对斥力式的永磁电磁混合磁悬浮系统,基于永磁材料的线性退磁特性,对其结构进行磁路分析,推导了其悬浮力的解析模型。通过有限元分析获得其在水平和垂直方向上悬浮力与位移和电流的关系,由此对模型参数进行辨识,从而建立了由永磁铁和电磁线圈构成的混合磁悬浮系统的数学模型。考虑到系统易受到外界动态以及本身建模误差的影响,设计了一种混合灵敏度H_∞控制器。通过仿真表明,与PID控制相比,H_∞控制超调小,稳定时间短,能使系统控制稳定。最后实验结果显示,所设计的控制器提高了斥力式混合磁悬浮的稳定性能,具有抵御外界扰动的能力,提高了控制系统的鲁棒性。     

风洞模型电动推杆Y机构运动同步控制系统建模与仿真性能分析

某高超声速风洞模型中,需要对电动推杆Y机构的运动进行同步控制,同步运动控制精度或控制性能直接影响风洞的运行品质。基于输出位移的偏差耦合机理,设计了风洞模型电动推杆Y机构运动同步控制系统,分别建立了风洞模型电动推杆Y机构运动同步控制系统的机械系统、电流控制环、速度控制环以及位置控制环等动力学模型;对同步控制系统电流环PI调节器、速度环PI调节器以及位置环PID调节器进行了参数仿真整定,设计了同步闭环三环控制系统,并对系统进行了三环仿真性能分析,其结果表明:系统同步响应速度快,同步位移和同步速度控制精度均达到了系统提出的设计性能指标要求,且系统具有较强的鲁棒性。     

聚氨酯弹性磨具的生成及力学性能控制

提出了用于磨削抛光任意曲表面的聚包酯弹性磨具材料．介绍了生产该种材料过程中的链增反应、气泡发生反应、交链反应等三大基本化学反应方程式．系统地研究了生成弹性磨具的原料和添加剂对产品性能的影响,从而为优化产品性能提供了定量计算的理论根据．     

数字溢流阀的静态特性及数字仿真

一、前言 随着计算机技术在各工业领域中的应用普及,液压元件及控制系统也向着数字化方向发展,其中数字阀的发展尤为迅速,已形成数字式流量阀、压力阀、方向流量阀以及位移式数字阀等几个大类,它们各具特色。本文介绍一种数字溢流阀静态特性及其数字仿真。     

主动磁悬浮轴承的滑模自抗扰解耦控制

针对磁悬浮轴承系统各径向自由度之间存在的耦合关系,特别是转子高速时的陀螺效应耦合,提出了一种基于滑模自抗扰解耦控制的方法.首先建立了考虑耦合效应的系统模型,利用扩张状态观测器对系统的内外扰动进行估计和补偿,把多变量耦合系统解耦成4个单自由度的二阶串联积分型子系统.为保证系统的快速动态响应,将滑模控制引入到非线性状态误差...     

以耗能最小为指标优化设计液压伺服马达

本文介绍一种以能耗最小为指标，优化设计液压伺服马达的理论，并分析其效率、频宽等与设计参数的关系。