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通过无人机搭载激光雷达(LIDAR)对架空输电线路及杆塔进行通道扫描,可以快速获取杆塔三维点云模型,对输电线路弧垂测量、树障分析具有重要作用。架空输电线路户外环境复杂,在高密复杂点云中提取有效杆塔及线路信息,具有重要研究意义。针对上述需求,本文提出一种高效的架空输电线路提取方法。该方法首先采用布料模拟的点云滤波算法(CSF)剔除地面点,然后在非地面点构建KD树结构,以非地面点中的杆塔最高点作为搜索点进行连通域分析,从而将残余植被分离,提取架空输电线路的信息。实验结果表明该方法能正确高效的提取出电力线杆塔,提取正确率达到了99%以上,具有良好的应用价值。 相似文献
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煤制天然气技术的煤炭综合利用率高,是对我国“少气”短板的一个有效补充。但煤制天然气技术的核心甲烷化催化剂被国外垄断,不仅削弱了企业的经济效益,还制约了我国煤制清洁能源的发展。为增加我国的能源供给,打破国外对甲烷化催化剂的垄断,实现我国煤制天然气项目甲烷化催化剂的国产化替代,国内某公司甲烷化催化剂于2021年5月在河南晋控天庆煤化工有限责任公司煤制天然气装置上实现主反应器甲烷化催化剂的国产化替代应用,并通过168 h的满负荷连续运行考核。经过近10个月的运行,证明国产甲烷化催化剂的活性指标达到国外同类产品标准,但甲烷化催化剂床层的阻力升高相对偏快。此外,国产甲烷化催化剂的供货价格和供货周期均优于国外催化剂,具有显著的经济效益。 相似文献
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诺氟沙星作为喹诺酮类抗生素的一种,被广泛用于医疗、畜牧业、农业和水产养殖等行业,大量抗生素的生产、使用和非法排放造成水环境中抗生素污染问题日益突出,对生态系统和人类健康构成潜在的危害。而目前现有的抗生素的去除方法效率有限,本文制备了Au-TiO2光催化剂,重点研究了水中酸碱度、氯离子浓度及AuTiO2催化剂量对Au-TiO2光催化剂可见光降解诺氟沙星的影响,获得最高80.7%的诺氟沙星的降解率。本研究不仅证明了Au-TiO2可见光高效降解诺氟沙星是可行的,也进一步表明了可见光催化技术处理抗生素废水是一种有应用潜力的方法。 相似文献