基于RISC-V的嵌入式多指令集处理器设计及实现

软件生态是限制RISC-V指令集架构发展的主要因素之一.让RISC-V处理器可以直接运行ARM Thumb二进制代码能在一定程度上缓解其在嵌入式领域中的软件生态问题.本文基于二进制翻译,通过硬件支持ARM Thumb的标志位、分支指令、条件执行,在RISC-V处理器上以较低的面积和功耗开销实现了对ARM Thumb程序的支持并获得了较好的性能.通过运行Embench基准程序套件,该处理器翻译运行ARM Thumb程序的平均性能能够到达直接运行RISC-V程序性能的75.5％.相较于仅使用二进制翻译支持ARM Thumb,该处理器运行ARM Thumb程序的性能提升了3.1倍,面积开销则下降了7.8％.     

基于机器视觉的板材表面测距研究

在板材表面3D打印生产中,常常需要获取板材上的距离信息进行传图定位。针对手动测量存在的精度差,自动化程度低等问题,将视觉系统应用到板材表面测距以提高生产效率。为了提取更加鲁棒的距离信息,将采用线激光器照射在板材表面,通过彩色工业相机获得二维图像。依次经过通道分离、阈值分割、滤波处理等图像处理算法,将需要的特征提取出来,然后进行像素计算得到相应的距离信息。     

基于Labview的钢卷尺自动调零系统设计

为了提高钢卷尺零位对齐的效率和精度,本系统采用摄像头,通过图像处理技术实现钢卷尺刻度误差自动测量,利用运动控制卡控制机电系统实现被检钢卷尺与标准钢卷尺零位刻度对齐,同时基于Labview开发的上位机软件完成钢卷尺刻度误差数据采集和分析处理,并反馈控制机电系统运动,最终实现钢卷尺自动调零。试验表明该系统运行稳定可靠,钢卷尺调零效率和精度大幅提高。     

煤岩材料对瓦斯吸附性能的研究进展

加快推进煤矿区煤层气勘探开发的步伐对推动我国能源结构调整有着重要的现实意义.煤岩材料对瓦斯的吸附性能蕴含了丰富的煤储层信息,对准确评价煤层气开发资源量至关重要.本文介绍了煤岩材料吸附瓦斯机理的研究进展,分析了高压容量法测定煤岩材料吸附瓦斯性能参数存在的问题,并探讨了相应的研究思路.主要介绍了水分、温度、低频振动、可控微波场、电场因素对煤岩材料吸附瓦斯的影响的研究成果,并提出了值得深入探索的方向.     

提高煤化工装置仪表用电可靠性的方法

阐述了目前煤化工企业UPS设备的常规配置结构与所供负荷——仪表控制系统的供电模式,分析了不同的配置结构存在的缺陷,提出了提高系统供电安全性的改造建议。     

降低聚氯乙烯杂质粒子数的措施

1 前言 我厂聚氯乙烯质量指标从1994年10月1日起正式使用新的国标GB/T5761-93,由于新的国标较原国标GB5761-86在具体指标项目上要求更严格,对我厂聚氯乙烯质量产生的影响较大,表现为一级品率的降低,其中一项指标即是“杂质粒子数”,本文依据在聚氯乙烯的工作经验,就影响杂质粒子数的因素与解决措施作几点探讨。2 GB/T5761-93与GB5761-86的比较 在GB/T5761-93中把原国标GB5761-86中的“100g树脂中的黑黄点总数”这     

Ostrowski对角占优矩阵与非奇H-矩阵的简捷判定

Ostrowski对角占优矩阵在数值分析和矩阵理论的研究中非常重要。设A=(aij)∈Cn×n,若存在α∈(0,1),使i∈N,|aii|≥Riα(A)S1i-α(A),则称A为Ostrowski对角占优矩阵。本文利用这一概念给出了Ostrowski对角占优矩阵的一个充要条件,从而间接地得到了判别非奇异H-矩阵的必要条件,改进和推广了已有的结论。最后用数值例子说明了所给结果的优越性。     

基于GA-Transmodeler的动态OD矩阵估计方法*

采用系统仿真与遗传优化算法相结合的方法完成离线状态下多时段OD矩阵的估计。系统仿真旨在对多时段的动态OD矩阵实现连续动态交通分配,以得到在各个时段的OD流量对观测路段的分配比例矩阵,遗传算法则通过种群内个体的交叉、变异等遗传算子求解最优条件下的OD矩阵。仿真结果表明,这种仿真优化结合的方法能够充分体现动态交通流的延续性,且遗传算法具有较强的全局收敛性。     

两层应急抢修系统选址问题的核搜索算法

提出了用于描述两层应急抢修系统选址问题的0-1整数线性规划模型, 该模型能保证整个应急抢修系统的服务质量。设计了求解该问题的两种核搜索算法, 在两种方法中分别根据原问题的线性松弛和拉格朗日松弛确定原问题的核问题和子问题, 从而大大减小了问题的规模。用提出的算法对56个计算实例进行求解, 算例计算结果表明, 与MOSEK软件直接求解得到的结果进行比较, 基于拉格朗日松弛的核搜索算法可以在相对较短的时间内求得较好的解, 这说明拉格朗日松弛对偶问题的最优解能为求解原问题提供非常有效的信息。     

基于有限理性的弹性需求随机用户均衡交通分配模型*

为了同时考虑路网的随机变化特征和出行者的感知误差,在有限理性框架下基于累积前景理论建立了一个弹性需求随机用户均衡模型,给出了等价的变分不等式,设计了求解算法并通过算例进行了验证,结合参数敏感性对均衡状态出行者的认知和心理特征进行了分析。结果表明,OD出行需求和网络均衡态具有显著的参照点依赖效应,出行者对路况满意度越高OD出行需求越大,对路况熟悉程度越高OD出行需求越小。模型及算法可以加深对出行行为的理解,改进传统模型理论假设及适用性的局限,更加精确描述交通流的实际分布形态。