面向人机协同环境的虚拟制造系统结构设计与实现

本文结合虚拟制造系统研究和应用需求,建立面向人机协同制造环境的虚拟制造系统体系结构,并按照基础核心层、制造系统层、界面层三个层面介绍系统的实现方法。界面层突出介绍视觉和听觉的实现,制造系统层侧重于车间子层、单元子层和设备子层的构成,基础核心层涵盖了设备的逻辑描述、几何描述、数控代码解释器及运动控制。最后以实例描述了各个层次的设计过程和实现技术,     

胆管内照射支架应用的实验研究

【摘要】 目的 探讨实验犬胆管内照射支架置入的可行性和安全性。方法 选择比格犬３６只,分成实验组２７只和对照组９只。实验组按放置粒子剂量分为Ａ、Ｂ和Ｃ亚组,每组９只。Ａ组每颗粒子剂量为１１．１ ＭＢｑ,放置２颗;Ｂ组为２２．２ ＭＢｑ,放置２颗;Ｃ组为３３．３ ＭＢｑ,放置２颗。采用经皮胆囊穿刺胆总管支架置入法,手术前后定期复查血液生化指标,并于术后２、４、６个月,各组分别取实验犬各３只,摄肝区平片、ＣＴ扫描及ＥＣＴ粒子显像等影像方法观察内照射支架。实验犬处死后取支架及周围组织标本,分别行肉眼、光镜及电镜观察。结果 ３６只实验犬胆总管内照射支架均释放到位,释放过程顺利,未出现放射粒子脱落现象。术后复查血象和免疫指标未见明显变化。ＥＣＴ复查未发现放射源泄漏。解剖实验犬未发现胆管穿孔、出血等并发症。６个月时实验组粒子附近胆管壁增厚最明显,与对照组比较差异有统计学意义（Ｐ ＜ ０．０５）,实验组的各亚组之间差异无统计学意义（Ｐ ＞ ０．０５）。实验组和对照组胆总管内径在观察期内均表现为随时间延长管腔逐渐变窄,６个月时各实验组管腔内径与对照组比较差异无统计学意义（Ｐ ＞ ０．０５）。６个月内实验组支架周围的肝脏、胰腺、门静脉及十二指肠与对照组肉眼、光镜所见基本一致。电镜下仅表现为胆管壁肌层增生、成纤维细胞增生等。结论 实验犬胆总管内照射支架置入术可行、安全,其对犬胆管及其周围的正常脏器组织造成损伤轻微。
     

新的求解钻削路径优化问题算法研究

将粒子群优化算法应用到离散空间的群孔钻削路径优化之中。由于基本粒子群算法不能保证全局或局部收敛,在算法数学模型的基础上,引入重新生成停止进化微粒的方式对算法加以改进,使改进的算法具有全局收敛能力。通过建立序交换元和序交换集对算法的操作算子进行改进,满足钻削路径优化问题中整数编码的需要。实验表明,新的算法具有实现简单,收敛速度快,能够实现全局收敛的优点。     

经皮椎体成形术及血管内栓塞化疗治疗椎体恶性肿瘤

目的观察经皮椎体成形术(PVP)、PVP和血管内栓塞化疗术综合治疗椎体恶性肿瘤的疗效.方法 29例患者(男性16例,女性13例)共40个椎体,转移性肿瘤28例,多发性骨髓瘤1例,均表现为胸腰部疼痛,2例有不同程度的脊髓功能障碍.18例患者共26个椎体单独行PVP治疗,11例16个椎体先后行PVP和(或)血管内栓塞化疗术.结果 29例患者经PVP和血管内栓塞化疗后症状完全缓解者16例(55.1%),部分缓解13例(44.9%),其中PVP不成功1例,再经血管内栓塞化疗疼痛减轻,所有患者无严重并发症发生.结论椎体恶性肿瘤经PVP 和（或）血管内栓塞综合治疗可获得很好的近期疗效，明显提高患者的生存质量。     

塑料健身器材中16种多环芳烃的检测

采用快速溶剂萃取法检测塑料健身器材中16种多环芳烃,通过优化各项参数条件,确定了最佳测试条件：V（正己烷）∶V（丙酮）=6∶4为萃取溶剂,萃取温度为80℃,静态萃取时间为6 min,循环次数为2次。方法检出限为1.44(I[1,2,3]P)～4.68μg/kg(B[a]P),回收率为90.2%(Nap)～101.3%(D[a,h]A),精密度≤8.6%,该方法可以对实际样品进行高效、快捷、准确可靠的检测。实际样品的检测结果表明：90%的样品中检出多环芳烃,检出的多环芳烃共有8种,分别是萘、菲、蒽、苯并[a]蒽、苯并[b]荧蒽、苯并[k]荧蒽、苯并[a]芘和苯并[g,h,i]苝。由此可见,多环芳烃在塑料健身器材中普遍存在,且含量较高。     

怎样做好班长工作

只有把每个班组的安全生产抓好了,企业安全生产才能有坚实的基础。那么作为“保安全、防事故”前沿阵地的一线指挥员的这些班长该怎样进行班内的安全管理呢？笔者浅谈以下体会。1加强自身安全素质的培养自己不行,怎么管理他人？所以班长应当加强自身安全素质的培养。要时时刻刻地想到安全,自己要带头执行安全工作的规章制度,以身作则,严格要求自己。班长平时更应当注意学习安全规程和上级的有关精神,结合班内的实际情况,指出和发现班内的不安全因素,制定详细的施工方案和安全措施,只有这样,才能将事故消灭在萌芽之中。2安全管理重…     

基于CAD/CAM集成的特征系统研究

详细讨论了自行开发的基于CAD/CAM 集成的特征系统,介绍了该系统的体系结构及基于特征的零件信息描述方法,并给出了在Solid Edge 系统基础上开发的特征造型与特征识别系统的功能及其实现过程。     

车间调度问题研究现状与发展趋势

文章从车间调度问题的实际应用特性出发,综述了当前车间调度问题在国内外的研究现状,在总结分析当前研究车间调度问题的相关方法与技术的基础上,指出了当前在车间调度问题研究中存在的问题与不足,并提出了几个车间调度问题研究的发展趋势,以期为后续车间调度问题的不断深入以及更好地为生产实际服务提供可借鉴的方向。     

基于改进混合蛙跳算法的贴片机贴装顺序优化

元器件贴装顺序是影响贴片机工作效率的关键因素之一.针对拱架型贴片机,在建立贴装顺序数学模型基础上,采用改进混合蛙跳算法对贴装顺序进行优化,按照三角概率分布选择可能被改进蛙的策略,完成对基本混合蛙跳算法的改进.最后以3块PCB为例进行实验,实验结果表明,算法可以有效解决元件贴装顺序问题,并具有比基因遗传算法更高的准确性及效率.     

随机振动螺栓松动数值仿真分析

某新能源车载的充电机安装于纵梁上,汽车由于路面不平度产生的随机振动传递到充电机安装装置,为了评估该充电机联接螺栓等级强度的振动耐久可靠性,若采用传统的线性时不变系统则无法体现螺栓联接复杂的非线性关系,因此应用已知的随机振动功率谱密度函数,借助SineOnRandom法获取随机振动的时域激励样本,在此基础上利用有限元法计算螺栓联接模式在时域激励样本作用下螺栓轴向力响应时域特征;通过不同预紧力的螺栓轴向力响应输出选择螺栓的强度等级。