CAD与CAPP协同工作系统的开发研究

提出了一种ＣＡＤ与ＣＡＰＰ协同工作系统的体系结构。在分析设计任务构成模型的基础上,提出了面向任务驱动的协同工作方法,并给出了实全铧的业务流程,最后对一个应用实例的任务驱动机制进行了具体的分析。     

STD总线模块化数控系统的研制

在论述了ＳＴＤ总线模块化数控系统的硬件构成的基础上,就该系统的页内存扩展技术、共享存储器技术及掉电保护技术等关键技术作了介绍。     

CAPP系统中工序图的自动生成技术研究

工序图自动生成技术是ＣＡＰＰ系统开发的难点之一,本文在分析汽车冲压件工艺特点的基础上,将大量的工序内容抽象为若干个操作元素进行处理,并对图形有效性检验、工序有效性检验和图形预处理等方面进行了研究,最后实现工序图形的自动生成。     

基于产品结构树的汽车后桥车间布置方式研究

通过对传统的生产车间布置方法进行研究,提出了一种基于产品结构树的多色集合车间布置方法,建立了车间布局模型并给出了优化目标.最后以某企业厂房布置为例进行了验证,证明了该方法能较大幅度地减小车间物流费用,提高厂房面积利用率,具有很强的实用性,为解决多目标优化的车间布置问题提供了一个新途径.     

基于SimMechanics的仿人机器人运动学仿真

利用Matlab／SimMechanics机构仿真工具建立了仿人机器人机构的仿真模型,并由模型图直观地观察仿人机器人的动态步行过程,求出了机器人躯体重心的角加速度和髋关节的扭矩变化图。建立了仿人机器人的瞬时状态的平面五杆机构运动模型,根据Kane法求解出了机构的动力学方程。在机构分析中应用SimMechanics仿真工具,为机械系统的仿真提供一种十分简便的方法。     

双工位数控焊接机床设计

在对汽车后桥轴端法兰的焊接加工工艺分析的基础上,结合现在焊接机床的功能特点,设计出双工位数控焊接机床,重点描述了对机床工作原理、机床结构、控制系统的研究设计与实现.该机床可同时完成双工位的焊接加工,且加工零件类型多样,满足用户要求.