高速自动倒角机研制

针对目前国内钢材精线生产企业在生产细长棒料产品过程中,受到定尺寸切断的影响,在棒料端部极易产生毛刺、凸起、以及飞边等现象,开发研制出高速自动倒角机。提出了一种基于PLC控制系统的高速自动倒角机,介绍了倒角机的机械原理、控制原理、主要设备及功能。选用欧姆龙CP1H-X40D作为PLC控制系统,采用触摸屏与PLC双向通信;设计了合理的感应装置,能够自动探测棒料位置。通过企业使用证明,倒角机性能稳定、操作简便,大大提高生产效率,也提高了细长棒料端面质量。     

基于工控机的冲槽机控制系统设计与研究

在研究数控冲槽加工工艺的基础上,设计了基于工控机的数控冲槽系统.采用运动控制卡控制伺服电动机实现分度运动,从而保证了分度定位的精确性与快速性.采用以工控机为核心的上位机,建立了工艺数据库,降低了对操作人员的技能要求,同时实现了冲头定位的自动调整与非均匀电子间歇冲槽的功能.运行结果表明该控制系统满足了冲槽机的冲槽加工要求,为其安全运行提供了保障.     

基于D-S理论和BP网络的驾驶行为识别技术研究

提出了BP神经网络与D-S证据理论相结合的驾驶行为识别、预测方法;将汽车行驶过程中人-车-路的信息作为BP神经网络的输入,利用BP神经网络对驾驶行为进行初步识别,并将BP神经网络输出的结果归一化处理后作为D-S证据理论的基本概率分布;利用证据距离理论对证据进行证据冲突处理,通过D-S证据组合理论对输入信息进行综合分析处理,决策识别出当前的驾驶行为;利用MATLAB语言编写了仿真测试程序,仿真结果表明该方法能够准确的识别出当前的驾驶行为。     

基于驾驶行为及意图的汽车主动安全技术研究

针对国内汽车主动安全技术研究的现状,提出了基于驾驶员行为及意图判断的汽车主动安全研究方法,在此汽车主动安全系统中利用采集到的驾驶员各种操作信号及环境信息,进行驾驶员的驾驶行为及意图分析。根据驾驶员的各种操作信息对常见驾驶行为及意图判断的权重的不同,建立了用于判别典型驾驶行为及意图的权重矩阵。通过MATLAB软件编程仿真,建立了八种典型驾驶状态下权重判断矩阵,仿真表明,该权重矩阵设计合理,可以准确地判断和识别出典型的驾驶行为及意图,为未来汽车主动安全技术的研究提供了一种有效的方法。     

铁路接触网无人检测车控制系统设计

当前,国内铁路接触网上零/部件的检修方式主要为停电状态下的人工检修,这种检修方式既费时又费力。随着我国电气化铁路建设的快速发展,铁路的总里程数迅速增加,提高接触网上零/部件的检修效率显得越来越重要。为此,对接触网检修工作的实际情况进行分析,设计了一种铁路接触网无人检测车,该检测车可以根据用户的实际需要配载检测设备,通过北斗系统接收机的定位功能实现在距接触网立柱中心±20 mm处自动定位停车,自动调整YZ坐标平台的空间位置,使搭载的检测设备到达预定位置,对接触网相应零/部件进行检测。该检测车的控制系统以PLC为下位机,通过有线和无线通信的方式对该检测车各部件的动作进行控制,以工控机为上位机,一方面实现下位机的功能调用,另一方面对通过北斗系统接收机获得的定位数据和通过检测仪器获得的检测数据进行分析与处理,达到无人检测车的自动定位,从而实现接触网零/部件的自动化检测。     

碳源浓度对MPCVD金刚石涂层的影响研究

以CH₄和H₂为气源,采用微波等离子体化学气相沉积法(MPCVD),通过改变碳源浓度分别为5%、10%、15%,在硬质合金(YG6)上沉积了金刚石涂层样品。使用白光共聚焦显微镜、纳米压痕仪等研究了样品的微观形貌、表面粗糙度和弹性模量。结果表明：金刚石涂层表面光滑均匀,1 mm²区域表面粗糙度约为2μm,随着甲烷浓度升高,薄膜弹性模量呈先升高后下降的趋势,其中10%甲烷浓度制备的样品平均弹性模量约为457.9 GPa。     

双滑块翻斗机构的设计及运动学分析

为了满足米线生产过程中对折搭挂式米线连续、快速、稳定取料和送料的需要,研制了一种新型的翻斗机构。根据翻斗机构的功能要求,提出了相应的设计方案,通过比较,最终确定了翻斗机构的运动和传动形式;基于翻斗机构的运动机理,结合机构运动,建立了运动模型,即双滑块机构;在此基础上,进行了运动学分析,推导了翻斗的角度、角速度、角加速度随滑块链节的运动变化规律。为使翻斗在生产过程中匀速摆动,建立了翻斗上摆方程式,并由理论逆求得到翻斗作为原动件时滑块链节速度变化规律,为机构的智能控制提供了运动学参数。     

基于单片机的机构组合实验仪控制系统设计

传统的曲柄滑块、导杆及凸轮机构组合实验仪在使用时,须配备一台PC机才能进行实验,既笨重也增加了系统成本.提出一种较新的组建机构实验仪控制系统方案,以AT89C55WD单片机为核心,利用大面积图形点阵液晶显示模块和按键组成人机界面,显示操作提示进行实验并绘制结果曲线.通过实验,论证了该方案能满足机构实验的实施需求.     

升降横移式立体车库的监控管理系统

针对立体车库智能化管理的要求,开发了3层10车位升降横移式立体车库监控管理系统,实现了身份智能认证、自动门禁、车位自动分配和自动收费等功能。制定了工业控制计算机和S7-200PLC之间的通信协议,实现了现场运行情况的实时监控。样机运行结果表明系统自动化程度和可靠性较高。     

一种最短拆卸路径产生方法及其在MATLAB中的实现

通过研究一种拆卸路径的生成方法,产生最短拆卸路径,对于产品维修或者报废阶段节省时间与成本起着重要作用,属于可拆卸性设计(DFD)的重要组成部分,体现了并行设计与绿色设计的思想。应用图论的知识,结合产品的联接关系,找出最有可能的几个拆卸切入点,然后生成拆卸有向图,把拆卸时间作为有向图中的权重,把目标拆卸的问题转换为图论中的求两个节点间最短路径问题,最后在MATLAB环境进行仿真,通过对几个切入点的对比,找出最佳拆卸切入点,产生最短拆卸时间和拆卸路径。通过详细阐述一种人工与图论算法相结合的生成拆卸路径的方法,对产品维修或报废拆卸节省时间和成本有着很大的实际意义。