凸轮从动件运动规律的分段建模方法及设计系统研究

提出了用于描述凸轮组合运动规律的分段建模方法,给出了初始值、等速、等加速、摆线、远休止和近休止6种分段模型和求解器原理.实现了基于分段建模的设计系统.通过叶片泵定子曲线的实例建模,验证了分段建模方法的可行性和实用性.     

机构仿真软件的研究与开发

基于构件的计算机图形设计方法,结合面向对象的软件设计方法,建立了一种机构仿真软件。该软件可以对构件进行定制,可以实现矢量化图形构件的绘制和机构的拼装,实现真正意义上的矢量图形软件。该软件使用了多刚体系统运动学理论,能进行多级杆组、多自由度的机构仿真,突破了局限于二级杆组仿真的瓶颈,体现出非常好的开放性和扩展性。     

微机优化方法程序库MOPB1软件实现

“微机优化方法程序库MOPB1”的研究是“六·五”国家科技攻关项目之一。本文介绍了该程序库的软件实现概况,并涉及到某些有特点的软件实现细节。对于GRG、CVM01和MARQ等新算法,本文给出了程序原理图和软件结构图;对于比较常见的算法,则只进行软件分析;而对于一般文献可以查到的算法,仅就其软件特点作简略的介绍。本文涉及的算法及软件皆针对MOPB1程序库而言。     

螺纹紧固件防松技术探讨

本文简述了螺纹的发展历史,随后从螺纹的力学分析入手,论述了螺纹的自锁条件、松动原因,并例举了部分防松方法,针对这些防松方法的特点,最后简述了紧固件防松性能试验方法。     

电封闭技术在行星减速器试验台研制中的应用

行星减速器是工程机械的重要部件,其性能好坏对工程机械有重大影响。实验台能够在行星减速器装机之前检测减速器的性能,避免行星减速器在装机之后出现问题,影响主机的质量。实验台采用电封闭技术,将负载转化产生的电量通过直流母线直接回馈电网,保证了系统的效率。实验台控制系统硬件主要由工控机、西门子S7-300PLC和西门子S120多轴驱动系统构成,实验的数据,如不同工况下的转速、转矩、传动效率和疲劳寿命,通过软件可以以图表等直观方式实时显示。同时还可实现历史实验数据的查询与打印、动作异常报警、自动检测、完成实验自动关机等功能。最终可自动生成WORD版图文并茂的实验报告。     

油箱焊接平台控制系统的设计与研究

针对手工扶持焊接劳动强度高、焊接质量差的现状,开发了一个自动焊接平台。采用基于PLC的控制系统,对油箱的焊接进行自动控制,实现连续循环加工,最终使焊接平稳、焊缝规则。在直线焊接时,伺服电机处于力矩模式,实现与焊机焊极的线速度匹配;在圆弧焊接时,通过三轴联动实现圆弧过渡;并且可以通过触摸屏设定油箱焊接焊缝的长度、宽度和过渡圆弧半径等参数,以满足不同油箱的焊接要求。     

米线自动切割一体机的研制

针对人工切割米线劳动强度大、工作效率低并且存在安全隐患等缺点,通过分析米线的产品特点确定其加工需求。按照模块化设计理念,将整机分成几个功能模块,并对各功能模块的工作原理和驱动方式进行构思和系统性设计,研发了一种米线自动切割一体机。采用PLC对其控制,并运用SolidWorks建立其三维模型,对关键部件进行理论计算及ANSYS有限元分析,详细论证了方案的可行性。