上海高速公路发展前景展望

采用定性与定量相结合的方法,提出并评价了上海市高速公路网的规划方案,同时对高速公路项目运作提出了思路和建议。     

基于WNN-PID的直流电机位置跟踪控制

提出了一种新颖的小波基神经网络的网络拓朴结构.通过该网络对对象进行在线辨识,得到其Jacobian信息,使用神经网络与模糊算法共同在线调整PID参数的方法,实现直流力矩电机位置的准确跟踪,仿真和实验表明:使用该方法能够实现电机位置的准确跟踪;基本克服了一般神经网络控制对初始权值的依赖,大大提高了对象的辨识精度,增强了系统的动态响应品质,并具有很强的鲁棒性.     

CDMA在韩国

20世纪90年代初期，在GSM和CDMA体制纷争的时候，韩国政府毅然选择了CDMA技术作为移动通信的标准。政府、学术界和企业经过近4年的共同努力，于1996年4月开始运行全球规模最大的800MHz CDMA蜂窝移动通信系统。     

UNIX System Ⅴ程序设计讲座 第九讲 信号和跟踪

信号与跟踪是UNIX进程间最基本的通讯手段,主要作用是实现进程间异步事件的通讯。本讲讨论信号和跟踪机构系统调用的使用,它们是:     

数控机床主轴驱动系统的选用研究

研究与分析数控机床主轴驱动系统的主流应用情况与发展趋势，就主轴驱动的实际选用与计算作了一些探讨。     

米糠纤维床反应器固定化发酵产丁酸的研究

将米糠作为固定化载体,构建了一种新型的外置式纤维床反应器,应用于固定化发酵产丁酸实验。以酪丁酸梭菌为发酵菌株,进行了游离细胞和固定化细胞发酵比较。结果表明：固定化细胞分批发酵丁酸生产率为0.48 g/L/h,比游离分批发酵提高了55%。进行了重复分批发酵,8个批次的丁酸浓度平均值为21.05 g/L,可以稳定多批次运行。在发酵条件一致的情况下,进行了米糠对丁酸钠的吸附模拟实验,米糠对丁酸钠的平衡吸附量可达0.084 g/g。固定化发酵后的米糠会吸附产物丁酸钠,吸附量为0.105 g/g,这有利于将反应后的米糠直接用来生产含丁酸钠的饲料添加剂。     

基于高斯基的广义CMAC在机器人轨迹跟踪控制中的应用

介绍了基于高斯基的广义小脑模型关节控制器（CMAC）的快速算法,实现CMAC学习速率的自适应模糊调整,使其能根据控制系统的动态特性优化CMAC的学习控制,以适应控制系统工况的变化和不确定因素的干扰,并把它与自适应神经元PID控制器相结合实现前馈反馈复合控制,避免了控制器的输出产生振荡或进入饱和状态,增强了系统的鲁棒性．仿真结果表明：这种控制方案能够准确的实现系统的高精度实时位置跟踪和力的控制．     

春夏苦笋美河鲜

苦笋，外形美观，笋肉色白，清香微苦，回口爽甜，是许多美味佳肴的上选原料。     

东南大学出版社隆重推出——现代园林设计与艺术译丛（第一辑）

植物材料及介质丽穗凤梨、金边富贵竹、蟹爪兰、欧洲报春、铁线蕨、吊竹梅及培养土、陶粒等。作品赏析作品构图层次分明,高低错落,疏密有致;色彩用红和黄作为主色调,又有紫色和红白相间的变化,令人浮想联翩。适节日装饰用,布置客厅,厨房等处,增添喜庆气氛。     

基于PC控制的数控车精加工对刀错误与修正

以华中I型数控车系统为对象，着重分析了数控加工对刀时普遍存在的两种不恰当做法，对数控精加工有着重要的意义。