中型散装容器框架底板和大梁的设计与分析

目的设计中型散装容器主要受力部分的结构,即框架的底板和大梁。方法首先,根据使用条件和环境,设计出了合理可靠的底板和大梁的基本造型。其次,研究了大梁肋数、截面高度和肋中部圆弧半径对大梁支撑作用的影响,设计了4种大梁结构。最后,对不同形状和尺寸的结构进行有限元分析,从中选择了最优结构。结果研究发现,底板采用肋纹、大梁肋数目为5条、大梁截面高度为16.5 mm、肋中部圆弧半径为47 mm的结构,应力和变形最小。结论通过对底板和大梁的设计与分析,能满足承载要求,从而延长框架的使用寿命。     

南非钴精矿中钴量的测定

在氨性条件下，钴(Ⅱ)与铁氰化钾进行氧化还原反应，用电位滴定法测定钴的含量，锰(Ⅱ)的存在使测定结果偏高，须从总量中减去。     

基于ZigBee技术的家庭服务机器人定位问题研究

家庭服务机器人的自主导航技术是机器人研究的前沿和关键问题,而定位是移动机器人导航的基础.为了实现家庭服务机器人的定位,本文构建了基于ZigBee技术的无线传感器网络系统,研究了基于RSSI的无线传感器网络定位方法,家庭服务机器人作为无线定位系统中的盲节点,收集邻近参考节点的坐标和RSSI值,通过CC2431定位引擎计算出自身的坐标,从而实现了移动机器人的无线定位.测试实验表明,该节点的定位误差在±0.50m范围内,能够满足移动式家庭服务机器人导航的应用要求.     

矩形件的“一刀切”排样优化设计

采用遗传算法对矩形件进行排样优化,迭代搜索最优解,以提高板材利用率,降低生产成本。应用基于指数变换的非线性动态适应度函数,引进精英保护策略,使用部分匹配交叉(Partially Matched Crossover)算子,以提高算法的优化精度。结合最低水平线搜索算法对遗传种群进行解码,并搜索最佳吻合矩形,减少排样空隙。排样结果满足"一刀切"工艺要求,板材利用率达97%。