基于等离子弧压的割炬高度控制在型材机器人系统中的应用

设计了一种基于等离子电孤电压检测的割炬高度控制系统.该系统通过中断方式采样电孤电压,并结合机器人离线编程技术实时控制等离子割炬高度,确保在等离子划线切割过程中割炬与工件间的距离始终保持在一定范围之内,保证了划线和切割质量.将该系统应用于船用型材划线切割机器人系统中,提高了划线和切割精度,且切口平整.     

WMZ—100型帷幕钻机减压钻进调节系统

<正> WMZ——100型帷幕钻机是混凝土帷幕法施工中的造孔机械。它在煤矿混凝土帷幕凿井、水电部门的防渗墙以及地下工程的连续墙等施工中皆可采用。该钻机属于回转、冲击两用式机械。它的钻具(钻头、钻杆及配重等)进给系统除遇特殊坚硬地层必须用冲击方式外,其主要工     

聚邻苯二甲酰胺高温尼龙的耐黄变研究

通过挤出共混工艺制备了添加不同抗氧剂和钛白粉的聚邻苯二甲酰胺(PPA)高温尼龙样品,研究了热氧老化前后样品黄色指数(YI)、蓝光白度(R457)的变化情况;考察了微量群青对PPA热老化后的遮黄作用。通过傅立叶红外光谱分析了PPA热氧化前后的结构变化;并通过热重曲线分析了几种抗氧剂对PPA热氧化降解的影响。结果表明,添加抗氧剂、钛白粉能很好地提高PPA产品的R457,其中抗氧剂H3373在与钛白粉R104配合使用时有很好的协同作用;添加微量群青能够降低PPA的YI;PPA在加工温度范围内会发生轻微的热老化分解,抗氧剂的抗氧化效果为H10>KBG779>H3373;红外分析表明,PPA的黄变现象是由于PPA热氧化生成羧基、醛基或酮等生色基团引起的。     

添加羧甲基纤维素钠对动态细菌纤维素生产的影响

考察添加不同浓度羧甲基纤维素钠(CMC-Na)对Acetobacter xylinum NUST4.1在摇瓶和机械搅拌发酵罐中产细菌纤维素(BC)的影响。结果发现:添加0.06% CMC-Na能有效解决发酵罐中严重结团和菌株逐级放大后生产稳定性差的2大难题,而且能显著提高纤维素产量,优化发酵罐基本工艺后能获得3.35g/L干纤维素,是基础培养的3.1倍。     

宁波：农村拆迁安置房全部使用新墙材

本刊讯 宁波市江北区永红村2号、3号地块旧村改造安置项目日前通过由市建委、财政局、墙散办等组成的新墙材应用示范项目验收小组验收。该项目总建筑面积127975．8平方米,共26幢,其中住宅16幢,墙材全部使用通过浙江省新墙材认定的产品．新型墙材应用比例达到100％。同时,     

复杂环境下的深基坑岩石爆破及坑壁垂直开挖综合施工技术

重庆国际开发金融大厦总高度为308.8m,为重庆第一高楼.该项目周边及地下环境复杂.基坑内均为硬质砂岩,通过采用松动爆破与设置减振槽组合的施工方法,实现了21 m深岩石深基坑的垂直开挖.对人防洞室的封堵则采用设置探孔、分层填充混凝土,最后压力灌注的方法进行施工,保证了周边人防洞室及轻轨的安全,取得了较好的经济与社会效益...     

退台式异形工况下组合桁架附着式提升架施工技术

目前高层及超高层建筑的外架广泛应用全钢附着式提升架,使用全钢附着式提升架时不仅观美,而且使用过程中安全方便。简要介绍了退台式异形工况下组合附着式提升架施工技术,包括组合桁架附着式提升架特点,主要施工技术,质量控制措施,以及安全文明施工和环境保护等。