基于单片机的自动送水机器人的设计

本文涉及一种自动送水系统,用于人们日常生活工作中的自动送水。通过充分利用红外传感技术、单片机控制技术、电机驱动技术等多项技术,以及三维数字化设计软件UG对其进行建模,并以单片机为核心,通过传感器对轨迹的检测使小车自动调整自身位置,实现自动完成沿轨迹送水工作。技术关键为编写相关的控制程序,并通过接口技术实现硬件与软件的结合。本文还给出了基于单片机的控制流程图以及部分电路图。     

基于区域的自动区域生长算法在彩色年轮图像分割中的应用

该方法首先采用分水岭算法来得到彩色年轮图像的大致区域分布,并结合 canny 算法实现种子点的自动选取,自适应的改变生长条件,从而解决了区域断裂的问题。分割结果表明 , 该方法保持了原图像的完整形状特征并能获得清晰的边缘 , 为年轮参数提取奠定了良好的基础。     

LC调谐磁悬浮轴承电磁力分析

研究的LC调谐磁轴承是被动式磁力轴承的一种,它具有体积小和结构简单等特点,一般应用在体积要求比较高以及成本要求比较低的场合,如陀螺仪表等。介绍了LC调谐磁悬浮轴承的基本结构和工作原理,利用Ansoft软件分析了此磁悬浮轴承的磁场强度与磁力线分布情况。推导了该磁悬浮轴承的单自由度吸力方程,讨论并分析了影响吸力大小的相关参数,提出了在试验过程中应该注意的一些问题。通过试验仪器测得电磁铁的等效电感与等效串联电阻等参数并拟合成相关函数代入吸力方程,进一步分析了吸力的大小,为此类磁悬浮轴承的设计提供参考。     

基于SURF的红外图像识别

为了识别信息量较少的红外图片,采用SURF算法提取特征并匹配。首先进行滤波、增强和分割等图像预处理工作,然后通过SURF算法提取图像特征并识别匹配,最后经过RANSAC算法筛选,获得正确率较高的匹配点。实验表明,在红外图像识别过程中,采用合适的预处理算法以及鲁棒性较强的SURF算法,可以取得令人满意的识别效果。     

数字图像预处理算法在彩色年轮图像分割中的应用

本文以分水岭算法为切入点,根据彩色年轮图像的纹理特征,自适应的抑制由于年轮图像表面不平滑以及细微的纹理变化所产生的过分割问题,同时去除了图像中的背景信息,也就是年轮的早材部分。从处理的最终结果可以看出,应用本文图像预处理方法可以很好的保留原始图像中的纹理信息,也就是年轮的晚材部分,同时去除了图像中的大部分噪声,获得了清晰的边缘,为后续对年轮图像信息的进一步提取打下了良好的基础。     

嵌入式Linux中SDIO协议无线网络驱动程序的设计和实现

从嵌入式Linux项目SDIO总线接V1的开发设计需求出发,对嵌入式系统的SDIO总线协议栈进行了分析,讨论了其作为一个通用总线协议栈模块对原来WinCE环境BSQUARE接口的代码移植的可行性,并介绍了包含SDIO总线协议栈模块的无线网络驱动程序的实现方法。     

移动机器人激光超声定位系统

本文提出了一种基于激光超声技术来实现移动机器人定位的方法。基于惯性导航系统的陀螺仪来提供机器人实时的方向和位置信息,新型的激光超声绝对定位系统消除机器人在惯性导航系统中方向和位置的累计误差。基于传感器、环境观测和机器人的运动建立了相应的模型,并以扩展卡尔曼滤波技术将多种传感器的信息进行融合,从而最终实现了移动机器人的精确定位。     

基于红外图像特征匹配的图像处理系统

基于特征的图像匹配算法在图像处理系统中有重要的应用.文中以TMS320 DM648型号的数字信号处理器(DSP)为核心,组建红外图像匹配系统.系统首先预处理红外图像,然后采用Sobel算法提取图像边缘,接着提取图像共生矩阵作为特征向量,最后找出匹配图片.试验表明,此系统在精度和速度方面都满足要求,是一套切实可行的方案.     

电站锅炉小径管对接接头相控阵超声检测技术

相控阵超声(PA-UT)检测技术是·种基于相控阵技术蓬勃发展起来的新型无损检测技术。本文介绍的"电站锅炉小径管对接接头相控阵超声检测技术"成果是针对电站锅炉小径管的特点和检测难点,研发的PA-UT系统检测工艺,包括检测工装、试块、工艺、灵敏度调试方法和检测标准等,是一种全方位、无死角的相控阵检测技术,具有缺陷检出率高,施工质量可靠,对人体无辐射伤害,绿色环保等特点,并有显著的经济效益和社会效益。