Stewart平台的综合谐振频率研究

载人的大惯量Stewart平台,多采用液压伺服系统驱动,其必然存在液压-机械综合谐振问题。这是由于油液的可压缩性、传动铰链的弹性及负载惯性等引起的。本文首先根据力-变形关系推导出Stewart平台的刚度矩阵,然后分别根据铰链和液压缸各自组成构件的串并联关系,推导出三维万向铰链和液压弹簧刚度的数学模型。进而建立了液压Stewart平台的无阻尼动力学方程,并据此研究了系统的综合谐振频率。理论计算与实验结果表明,平台的位姿、油液与铰链的刚度等因素决定了系统的综合谐振频率。     

长行程阀控非对称缸建模分析

在考虑缸压缩性流量并重新定义负载流量和负载压力的基础上,建立了长行程阀控非对称缸数学模型,包含正、反两个方向的表达式.模型中引入的等效容积函数是缸两腔等效容积(或活塞位置)的函数,反映活塞在长行程中不同位置对阀控缸性能的影响.分析了新模型的意义以及对于研究长行程阀控非对称缸的动态特性的作用.最后,给出了某大型六自由度运动平台阀控非对称缸系统的部分仿真结果.     

轴流通风机叶片模态仿真及其对气动噪声的影响

利用有限元模型对叶轮模态进行了计算，判断分析了各阶模态振型对气动噪声的影响程度，求解中利用了ANSYS的模态循环对称功能，同时分析了旋转软化、应力强化对叶轮真实运转状况下模态频率的影响。     

在弹性体有限元的M－R模型中材料参数的逆向推算

确定橡胶隔振器材料模型的传统方法是利用标准试件,在一系列的测试之后才能得到材料模型的参数。在标准试件无法获得的情况下,反推出材料模型参数具有重要的工程应用价值。基于Mooney-Revlin模型的两个参数C1、C2与硬度之间的关系,以及C1、C2对橡胶隔振器静特性的影响,采用一种简单实用、精度较高的橡胶材料2参数Mooney-Revlin模型反推的方法。利用ANSYS和MATLAB的联合仿真计算,首先设C2 /C1 = 0,在小位移下反推出橡胶材料的硬度,然后在较大的位移范围内得到C2 / C1的值,反求出橡胶隔振器的材料属性。为验证该方法的准确性,建立某型橡胶隔振器的有限元模型,以测试得到的静压缩特性为参考依据,进行数值计算,验证该反推方法的准确性。     

轴承刚度对船舶推进轴系振动传递路径影响分析

采用传递矩阵法,将船舶推进轴系简化为质量点单元、弹性支承单元和具有分布参数的梁单元。基于修正的Timoshenko梁理论,推导出推进轴系的场传递矩阵表达式。然后,引入相应的边界条件,形成方程组并实现不同轴承刚度下推进轴系轴承处的力和位移响应求解。最后,从能量的角度,对推进轴系各轴承传递路径处的功率流进行分析,并与有限元结果比较。结果表明:基于修正Timoshenko梁理论的传递矩阵法在计算推进轴系弯曲振动时是可行有效的;艉后轴承刚度对轴系振动传递影响最大,艉前轴承次之,推力轴承影响最小。     

舰船等级修理模式改革研究与实践

针对新形势下舰船使命任务拓展和装备技术水平提高对舰船等级修理提出的新要求,开展了舰船等级修理模式改革研究,提出了舰船等级修理由"定期修理"为主向"定期修理与视情修理相结合"转变的总体思路,研究了合理确定舰船等级修理类别、修理时机、工程范围和在修时间等关键问题,探讨了与之配套的舰船水下清洗机制、主要设备整机"先换后修"机制、依据状态监测确定装备修理需求机制,并在具有代表性的舰船上开展了相关试点。实践表明,通过变革舰船等级修理模式,可提高舰船理论在航率约5%,效益十分明显。     

舰船装备综合保障工程管理研究

舰船是结构复杂、体系庞大、技术密集的武器装备,其战备完好性和战斗力水平高度依赖于综合保障工程管理。本文对舰船装备综合保障工程管理的内涵与特点做了全面分析,研究了舰船装备综合保障工程管理的主要内容,总结了舰船装备综合保障工程管理方法,对做好舰艇装备综合保障工作具有重要的指导意义。     

舰船水声隐身技术(一)

本文探讨了水声隐身性能对舰船战技术性能的影响 ,舰船水噪声的主要噪声源、水噪声的治理措施及其展望。     

双层隔振系统隔振效果研究

隔振系统的隔振效果与被隔离体，中间质量块及基座中的弹性模态有很大的关系，在考虑被隔离体、中间质量块及基座为弹性体的前提下，研究了它们的弹性模态对系统隔振效果的影响，得出了设计隔振系统时要遵循的一些原则。     

混沌振动的自适应预测方法研究

在混沌时间序列相空间重构的基础上,提出了一种沿轨道自适应预测方法,推导了模型参数的自适应算法,并研究了不同邻域点数、重构嵌入维数对预测结果的影响,仿真研究结果表明在一定的参数条件下,该方法具有良好的预测性能。将该方法用于某型非线性隔振系统振动实验信号的预测,取得了良好的预测效果。